在AI大模型训练需求呈指数级增长的今天，数据中心的算力与功耗正逼近极限——据预测，到本十年末，AI工作负载的训练功耗需求可能激增200倍。传统数据中...

当前，视频生成模型性能正在快速提升，尤其是基于Transformer架构的DiT模型，在视频生成领域的表现已经逐渐接近真实拍摄效果。然而，这些扩散模型也面临一个...

此外，视觉安全提示作为一种「即插即用」的模块具有实用优势：只需在推理时将图像加上优化得到的视觉安全提示，不需要改动模型结构，也不会带来额外的计算开销或显著延迟。

与以往均匀平均方法不同，本文基于一个关键观察：不同基准类别之间的模型性能往往呈现弱相关性。因此，SoCE 能够为每个弱相关的类别簇挑选对应的专家模型，并通过优化...

摘要：论文聚焦于人形机器人在极端平衡任务中的控制问题。人类在执行单脚站立、高抬腿等动作时展现出卓越的平衡能力，而将其转化为机器人控制仍面临诸多挑战。

摘要：本文提出了一种名为SemNav的新型视觉语义导航方法，其核心思想是利用语义分割作为环境感知的主要输入形式，以提升智能体在未知环境中的导航能力。传统VSN模...

摘要：文章提出了一种高效的灵巧抓取合成流程，旨在解决机器人抓取中一个长期存在的挑战：如何为任意抓取类型、任意物体和任意多指手合成具有丰富接触、无穿透且物理合理的...

在过去两年，大语言模型 (LLM) + 外部工具的能力，已成为推动 AI 从 “会说” 走向 “会做” 的关键机制 —— 尤其在 API 调用、多轮任务规划、知...

在任务特定的计算代理与工具设计方面，已有研究通过基于模型的优化、强化学习、数据驱动的生成模型以及可微分仿真等方法优化机器人形态、末端执行器与工具设计。

首先，研发团队对 RTFM 在推理过程中的各个环节进行了精细优化，他们运用了架构设计、模型提炼和推理优化方面的最新进展，以保证模型在硬件上能够高效运行。

Optax 是 JAX 生态里的优化库。它包含损失函数、优化器、梯度变换、学习率调度等一套工具。

Python 3.14 引入的改进大多数都很细微，但这些小变化会让代码写起来更流畅，运行也更稳定。本文整理了 10 个实用的特性改进，每个都配了代码示例。

图优化的 SLAM包括前后端，前端本质上为数据关联问题，接收传感器采集到的障碍物点云信息，通过相近两帧点云关系估计机器人的位姿，可将相近激光帧进行匹配以增量式的...

但正如汉诺塔问题教会我们的，递归的魅力在于它能将复杂问题化繁为简。让我们一同看看，递归思维如何将幂运算的时间复杂度从 O(n) 优化到 O(\log n) ，...

接下来为了能够更好的完成该算法，我们需要对其仅一下整体的优化； 数据结构优化 汉诺塔的实际操作过程是以 栈 完成，因此在不改变原数组的情况下，我们可以通...

全局锁就是对整个数据库实例加锁。MySQL 提供了一个加全局读锁的方法，命令是 Flush tables with read lock (FTWRL)。

✅ 好例子：标题是《什么是技术SEO？》，正文直接说「技术SEO是优化网站基础设施，让搜索引擎能更好抓取、渲染和索引内容，包括内链优化、加载速度、移动端适配这些...

3. 也可以用MySQL来做固化存储，redis做缓存，读写操作都落缓存，异步线程定期刷DB；

如同系统性能优化，最难的是找到瓶颈。定位到了问题，解决起来就容易了，继续元认知思考，PEACE解题。

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