RTK 室外定位原理概述

GNSS 是一个由众多卫星构成的全球导航系统，分布在不同的轨道上，主要包括美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS、欧盟的 GALILEO 和中国的 BDS。系...

RTK定位中常用概念解释

在RTK定位过程中，载波相位观测值提供高精度测量基础，但需要解决整周模糊度问题。通过模糊度解算将浮点解转化为固定解，可以显著提高定位精度。周跳探测确保观测数据的...

用于规范化农业种植场景的自主路径规划方法

融合Astar和人工势场的路径规划

人工势场由斥力势场和引力势场组成，在复杂的工作环境中，环境信息不断变化，不能仅仅考虑机器人、目标位置和障碍三者之间的相对位置关系，也将机器人、目标与障碍三者间的...

智能手表室内定位

系统由智能手表和WIFI AP组成，智能手表主动扫描或被动监听其接收范围内各个AP的信号，通过监听扫描所接收到的数据帧中的 MAC 地址和 SSID 来辨识所有...

智元人形机器人：从零开始完成开发环境配置

配置一个稳定、完整的开发环境，是开启人形机器人的第一步，本文旨在提供一份清晰、详尽的指南，涵盖从基础操作系统到高级仿真工具的完整配置流程。跟随以下步骤，将一步步...

蚁群算法的启发函数优化

蚁群算法是一种模拟了蚂蚁个体的觅食过程的启发算法，蚂蚁个体在觅食时会沿途释放信息素，后面的蚂蚁个体根据对路径上信息素的浓度判断距离事物源的位置，信息素浓度最高的...

具身分步实现机器人的操作

ref：A Survey of Embodied Learning for Object-centric Robotic Manipulation

基础模型推动具身机器人操作

ref：A Survey on Robotics with Foundation Models: toward Embodied AI

常见数据集平台及特点

五点法求解相机的相对位姿

ref：An Efficient Solution to theFive-Point Relative Pose Problem

机房巡检机器人技术方案

传统机房内的设备数量庞大，除了服务器系统，还包括机柜状态、暖通系统、变配电系统等，人工巡检工作量大，容易出现漏检等情况，且机房内部环境温度较高、噪声较大，维护成...

基于麦克纳姆轮平台的激光SLAM导航实践

家庭助老服务机器人技术方案

国家体育总局所发布的《有效走路，不必日行万步》中提及，鉴于老年人的步行速度会随着身体机能的下降而逐渐减缓，其平均步速大约是0.8m/s ，为了可让机器人在老年人...

机器人跟随算法

新生成的节点不单由采样点决定，而引入目标点来调整节点的构建，使其向目标区域延伸，随机树具有明确的方向性，由采样点和目标点共同决定。

麦克纳姆轮车的导航规划

基于 3D 激光雷达的位姿估计

全局路径规划算法改进：传统 A*算法核心公式：f(n)=g(n)+h(n)f(n)=g(n)+h(n)f(n)=g(n)+h(n)，其中中的g(n)是 Dijk...

人工智能算法优化YOLO的目标检测能力

多传感器硬件及融合方法在SLAM中的应用

传统SLAM方法误差模型简单，对光照不敏感，点云的处理比较容易但重定位能力较差，在动态环境、显著特征过多或过少以及存在部分或全部遮挡的条件下工作时会失败，且受天...

VSLAM中如何去除动态目标

通过剔除动态物体，有效排除运动干扰因素，使系统在静态特征上获得更稳定的约束关系，从而显著提升了位姿估计的准确性，并减少了因误匹配导致的重定位误差