用户2423478

文章/答案/技术大牛

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LV0

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:30:15

基于RTAB-MAP和TEB的导航方案

REF：基于SLAM 的无人车路径规划算法研究 REF：基于 ROS 的视觉导航机器人设计

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:30:15

map、函数、内存、数据、算法

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:30:10

基于RTAB-Map和RRT的自主导航方案

-节点重布线删减冗余节点：基于最新节点，优化当前最新路径，使得路径具有渐近最优性，在每次采样过程中保持最优节点的选取。

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:30:10

搜索、优化、map、地图、反射

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:30:01

3D激光SLAM导航算法

激光雷达建立地图的激光 SLAM 方案按求解方式可以分为基于滤波器和基于图优化两类，基于滤波器的方法源于贝叶斯估计理论，在室内或小范围场景应用中具有不错的效果，...

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:30:01

地图、后端、数据、算法、优化

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:28:59

2D激光SLAM导航算法

激光雷达主流的测距方法可以分为三角法与飞行时间法（time of flight, TOF）

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:28:59

优化、地图、后端、数据、算法

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:28:54

基于激光雷达的SLAM算法介绍

SLAM系统框架分为五个部分：数据采集、前端里程计、后端优化、回环检测和地图构建

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:28:54

数据、算法、系统、优化、深度学习

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:28:48

激光SLAM算法方案介绍

激光 SLAM 有激光雷达( LiDAＲ) 、惯性测量单元( IMU) 、里程计( odometry) 组成，通常室内采用二维激光雷达，室外采用三维激光雷达，里...

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:28:48

框架、数据、算法、优化、地图

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:27:38

融合激光和IMU的Cartographer算法实践应用

作为实时的室内建图算法，能生成分辨率 r=5cm 的栅格地图，前端将最新的激光雷达扫描数据在相邻的子图上完成扫描匹配，得到一个在短时间内准确的最佳插入位置后，将...

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:27:38

实践、数据、算法、系统、优化

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:27:33

基于概率的SLAM算法详解

移动机器人的激光雷达及栅格地图坐标系的转换，可以得到激光雷达的每条激光点所测量到的障碍物在栅格地图中的坐标，障碍物在真实环境中的坐标如下，其中： (x,y,θ)...

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:27:33

地图、模型、算法、机器人、递归

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:27:27

室内场景常用SLAM算法对比介绍

目前室内激光SLAM算法，基于滤波的激光SLAM采用GMapping算法，基于图优化的激光SLAM算法采用Cartographer算法

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:27:28

优化、地图、前端、数据、算法

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:23:19

在动态环境下滤除移动物体的视觉SLAM算法

环境中动态的物体之所以会影响到相机运动轨迹的估计，一方面是因为相机的运动轨迹与图像中静态像素点的运动轨迹是相反的，可以根据这种相对关系构建几何约束来求取相机位姿...

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:23:19

系统、图像处理、模型、设计、算法

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:23:12

基于NUC和STM32F103的无人车导航方案

Intel NUC 运行 Ubuntu18.04 操作系统，搭载 ROS 系统 Melodic 版本，ROS具有节点单元的通信方式，保证了数据的一致性和运算的正...

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:23:13

框架、数据、算法、机器人、操作系统

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:23:07

一款基于STM32F103和树莓派的无人车导航方案

系统架构： STM32F103C8T6 芯片作为控制芯片，来控制机器人的行走与抓取；树莓派4B控制板作为导航算法运行板，通过深度摄像头与激光雷达，来对环境进行场...

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:23:07

算法、优化、机器人、函数、树莓派

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:21:54

一款基于ESP32的导航无人车方案

架构设计：基于双核 Tensilica Xtensa LX6 处理器的ESP32 作为主控芯片，其内置的 Wi-Fi 和蓝牙模块支持 WiFi 8...

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:21:54

地图、蓝牙、算法、架构设计、esp32

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:21:44

融合单线雷达和RGB-D图像的SLAM方法

栅格地图是一种基于网格的地图表示方法，它将地图区域划分为均匀的网格单元，每一个网格单元都被赋予对应的概率值，有三种状态：占据、空闲和未知，栅格单元通常用“0-1...

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:21:44

算法、系统、rgb、地图、数据

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:21:39

全自动相机在线标定方法

ref: Camera Self-Calibration for Sequential Bayesian Structure From Motion

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:21:39

系统、地图、函数、框架、数据

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:20:26

SLAM算法性能评估方法

ref：On Measuring the Accuracy of SLAM Algorithms

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:20:26

机器人、地图、数据、算法、性能

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:20:21

激光SLAM的回环检测优化

SLAM 解决的是根据观测到的环境信息，估计自身的位置和姿态并建立环境地图的问题，本质在于利用观测到的数据和先验信息来估计最大后验概率，观测到的数据之间存在着一...

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:20:21

地图、数据、搜索、算法、优化

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:20:16

融合RTK的路径规划方案

ref：基于深度视觉 SLAM 算法的轮式移动机械手时间最优轨迹规划方法系统架构：系统包括深度视觉 SLAM 模块、点云地图构建和导航避障3个模块：

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:20:16

算法、系统、机器人、数据、搜索

发表了文章 10小时前2025-10-28 13:18:10

基于YOLO的ORB-SLAM2方案

2. 基于SegNet和YOLOv5滤除动态物体基于ORB-SLAM2的前端框架，用于对 RGB 图像进行 ORB 特征点的提取和描述子的计算；另外添加语义...

用户2423478 10小时前2025-10-28 13:18:10

系统、优化、yolo、地图、模型

发表了文章 11小时前2025-10-28 13:18:03

室外SLAM算法概述

由于视觉传感器对光照条件要求较高，致使视觉传感器在光照强度变化较大的环境中无法很好地完成建图，2D 激光雷达的优点是可以同时发射和接收单线激光,结构简单、扫描速...

用户2423478 11小时前2025-10-28 13:18:03

地图、基础、数据、算法、汽车

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