索旭东

文章/答案/技术大牛

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发表了文章 3天前2026-01-20 15:01:08

基于结构光的视觉伺服系统实现方案

索旭东 3天前2026-01-20 15:01:08

接口、数据、机器人、error、self

发表了文章 3天前2026-01-20 15:01:00

基于视觉反馈的实时闭环控制系统

索旭东 3天前2026-01-20 15:01:00

数据、cmd、distance、模型、设计

发表了文章 3天前2026-01-20 15:00:53

简述嵌入式中的总线概念

“总线”是一个组织和连接的系统性概念，根据信息发送的同步性可以分为并行及串行的总线；串口、SPI、IIC、CAN、GPIO是具体的通信接口，串行总线和串口是两个...

索旭东 3天前2026-01-20 15:00:53

嵌入式、接口、连接、协议、异步

发表了文章 3天前2026-01-20 14:58:39

lerobot开源机械臂10次训练记录

训练对应源码及录制的视频，通过网盘可以查看，地址：【https://pan.baidu.com/s/15sMT0nK3QrAPFOKxIOZvyQ?pwd=zh...

索旭东 3天前2026-01-20 14:58:39

源码、开源、登录、视频、数据

发表了文章 3天前2026-01-20 14:58:32

机器人训练数据集采集记录

在笔记本电脑上运行以下命令以录制 2 集并将数据集上传到中心，可以通过添加 --control.resume=true 来恢复录制。

索旭东 3天前2026-01-20 14:58:32

机器人、登录、配置、数据、系统

发表了文章 3天前2026-01-20 14:58:25

机器人实现远程遥控

默认检测到的摄像头包括较多，可能是树莓派自身的FPC摄像头接口，但如果没有使用树莓派官方排线相机，而是使用了USB摄像头，本项目腕部和车载相机对应的编号分别为0...

索旭东 3天前2026-01-20 14:58:26

接口、摄像头、树莓派、机器人、脚本

发表了文章 3天前2026-01-20 14:56:43

Lerobot机器人标定

机械臂直接连接电脑后，启动虚拟环境，在连接了机械臂的电脑上执行下面脚本，进行标定，位置跟车载方案一致。

索旭东 3天前2026-01-20 14:56:44

连接、树莓派、机器人、position、脚本

发表了文章 3天前2026-01-20 14:56:34

差速轮组的开环及闭环控制算法

索旭东 3天前2026-01-20 14:56:34

target、基础、算法、error、self

发表了文章 3天前2026-01-20 14:56:29

差速底盘的运动学及动力学模型

索旭东 3天前2026-01-20 14:56:30

模型、机器人、教育、max、基础

发表了文章 3天前2026-01-20 14:56:24

电脑主机上配置Lerobot机器人环境

索旭东 3天前2026-01-20 14:56:24

机器人、配置、软件、树莓派、文件系统

发表了文章 3天前2026-01-20 14:53:54

树莓派上配置Lerobot机器人开发环境

Raspberry Pi 5搭载了64位的四核Arm Cortex-A76处理器，因此属于ARM64架构，系统镜像下载地址（windows/Mac/Ubuntu...

索旭东 3天前2026-01-20 14:53:54

开发环境、配置、树莓派、系统、机器人

发表了文章 3天前2026-01-20 14:53:48

扫地机器人核心原理

REF：家庭扫地机器人市场需求及发展趋势分析 REF：家用扫地机器人技术发展现状

索旭东 3天前2026-01-20 14:53:49

地图、算法、优化、原理、机器人

发表了文章 3天前2026-01-20 14:53:44

6轴机械臂避撞固定障碍物的关节逆结算

避障路径规划是指在给定的障碍条件以及起始和目标的位姿，选择一条从起始点到达目标点的路径，使运动物体能安全、无碰撞地通过所有的障碍，经典方法包括自由空间法和人工势...

索旭东 3天前2026-01-20 14:53:44

ref、模型、算法、安全

发表了文章 3天前2026-01-20 14:51:47

Lerobot机器人配置电机

分别使用waveshare驱动板连接舵机，在飞特调试软件中修改舵机ID，按照从下往上顺序修改为1-6，最终会在配置文件中，使用这个ID，对应配置文件如下：机械...

索旭东 3天前2026-01-20 14:51:47

连接、配置、软件、调试、机器人

发表了文章 3天前2026-01-20 14:51:40

基于实际硬件更新软件配置

基于前面获取的实际端口值，在 Config（lerobot/common/robot_devices/robots/config.py）文件中修改网络配置、l...

索旭东 3天前2026-01-20 14:51:40

软件、树莓派、硬件、连接、配置

发表了文章 3天前2026-01-20 14:51:33

底盘及机械臂的硬件组装

索旭东 3天前2026-01-20 14:51:34

硬件、连接

发表了文章 3天前2026-01-20 14:51:23

差速底盘运动控制程序实例

索旭东 3天前2026-01-20 14:51:23

target、树莓派、硬件、dt、self

发表了文章 24天前2025-12-30 21:04:46

RTK 室外定位原理概述

GNSS 是一个由众多卫星构成的全球导航系统，分布在不同的轨道上，主要包括美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS、欧盟的 GALILEO 和中国的 BDS。系...

索旭东 24天前2025-12-30 21:04:46

同步、系统、异常、原理、数据

发表了文章 24天前2025-12-30 21:04:28

RTK定位中常用概念解释

在RTK定位过程中，载波相位观测值提供高精度测量基础，但需要解决整周模糊度问题。通过模糊度解算将浮点解转化为固定解，可以显著提高定位精度。周跳探测确保观测数据的...

索旭东 24天前2025-12-30 21:04:28

数据处理、反射、基础、数据、算法

发表了文章 24天前2025-12-30 21:04:07

用于规范化农业种植场景的自主路径规划方法

索旭东 24天前2025-12-30 21:04:07

算法、优化、机器人、规范化、函数

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