一款履带机器人的覆盖规划方案

为满足履带机器人可以在 30°的斜坡上以 1m/s 的速度行走，要根据实际需求选择合适的驱动电机

建图及路径的优化处理方法

移动机器人的导航方式有很多，包括GPS导航、惯性导航、超声波导航、视觉导航、激光导航等，实际应用中需根据机器人不同的工作环境与导航要求进行选择。

Python中文分词的jieba库

jieba是Python中最流行的中文分词库，采用基于前缀词典实现的高效分词算法，支持多种分词模式，是中文自然语言处理(NLP)的基础工具。 核心特性

基于语义地图的路径规划

考虑到农业作业环境普遍存在半结构化布局、动态变化频繁、路径实时性与鲁棒性要求较高等特点，综合对比当前应用广泛的改进型 Astar、RRT-star、蚁群优化与粒...

基于UKF的建图规划方法

基于三维点云图的路径规划

全局3D点云地图构建 利用构建的因子图进行全局优化，得到优化后的位姿进而得到全局一致的轨迹，利用得到的位姿将新地图信息融合进先前已有地图中，不断完善环境地图，最...

多机器人协同全覆盖路径规划

惩罚靠近障碍物的路径优化

SLAM 实质上是一个“预测—更新—地图”的概率过程，移动机器人根据传感器信息对自身位置进行预测，并通过不断更新地图来提高环境地图的准确性，机器人需要不断地收集...

农业采摘机器人的路径规划

其中ρ为平滑系数、α、β、γ为权重系数、heading是当前速度下轨迹末端点与目标点的方位角偏差，来评估轨迹的方向适应性，dist为轨迹与障碍物的最近距离，反...

煤矿机器人路径规划

海洋捕食者算法（MPA）是一种元启发式优化算法，设计灵感来源于海洋生态系统中捕食者与猎物的动态交互机制，算法通过模拟海洋生物的群体行为：捕食者个体通过分阶段策略...

用于变电站场景的路径规划方案

智能巡检车硬件主要由五部分组成：控制系统、定位导航模块、环境采集模块、数据传输模块和人机智能交互模块，具体包括上位机主控制器、激光雷达、惯性传感器和电机驱动等部...

融合A*和DWA的路径规划方案

最终算法 结合了 Astar算法的全局路径规划能力和 DWA 算法的即时避障和局部路径规划的灵活性，有效提升了路径规划的全局性和适应性，减少了陷入局部最优和碰撞...

基于树结构的路径规划方法

一种覆盖四边形区域的路径规划方法

狭长巷道场景的规划导航方案

受限空间中路线使用 UWB 预先标记出轨迹点坐标（即预先标记的 UWB 轨迹点坐标），所有轨迹点均与系统实际部署的 UWB 基准点进行位置绑定，并在系统初始启动...

基于ROS2的语义格栅地图导航

面向不同障碍物的自主导航策略

利用YOLOv5进行目标检测和RGB-D相机深度信息提取，获取环境的语义信息生成语义地图，与激光建图算法构建的占据栅格地图融合，通过栅格更新生成语义栅格地图。

融合UWB进行SLAM建图

基于跳点搜索算法的路径规划

在全局路径规划中，算法依赖已知地图，通过计算确保机器人在不同环境中能够选择最安全的路径达到目标点。相对应的，局部路径规划则在机器人运动过程中通过搭载的传感器实时...

基于蚁群算法的路径规划

为了确保信息素启发因子能够有效地影响路径选择，在每次迭代完成后对信息素进行更新。设定𝜌表示信息素挥发系数，𝜌的取值范围为（0,1），信息素更新公式如下