人形机器人在复杂环境中的动态运动能力（如跳跃）是实现环境适应与障碍跨越的关键。然而，高动态跳跃运动涉及复杂的动力学耦合问题，例如质心角动量（CAM）与姿态控制的...

结构-谱图关系的研究是光谱解析的关键，影响分子结构解析与材料设计。然而，由于其复杂性，从分子结构预测光谱仍具挑战性。研究人员在此提出 NMRNet 框架，基于 ...

扩散生成模型通常需要50-100次迭代去噪步骤，效率很低，时间步蒸馏技术可以极大提高推理效率，「基于分布的蒸馏」方法，如生成对抗网络GAN及其变分分数蒸馏VSD...

【新智元导读】就在刚刚，2025中关村论坛上智源研究院发布了两大重磅：首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS，以及开源具身大脑RoboBrain！从此，单机智...

今天为大家介绍的是来自曼尼托巴大学计算机科学系的Pingzhao Hu教授与微生物学系的Silvia T. Cardona教授团队发表的一篇论文。在早期药物研发...

几周前，Follow还没推出官方App时，我发现一个神奇的操作：把它的网页保存到iPhone桌面，打开后竟然和原生App几乎一样！ 没有浏览器地址栏，没有工具栏...

作为 LangChain 生态中备受关注的图计算框架，LangGraph 再次迎来重要更新！0.3.21 版本不仅修复了关键问题，还增强了远程图中断的支持，为开...

李岩分析，虽然 OpenAI 没有发布详细的技术报告，但有一点非常明确：他们一定采用了自回归框架（Autoregressive Model, AR），只有自回归...

当前的 AI 辅助蛋白质设计主要依赖蛋白质序列和结构信息。然而，大量由人类整理的文本中蕴含了蛋白质功能的高层次知识，其在蛋白质设计中的应用尚未被探索。为弥补这一...

近一年以来，AI 视频生成技术发展迅猛。自 2024 年初 Sora 问世后，大家惊喜地发现：原来 AI 可以生成如此逼真的视频，一时间各大高校实验室、互联网巨...

2025年3月18-19日 腾讯混元在开源日活动上正式开源基于Hunyuan 3D 2.0技术框架的5款三维生成模型，进一步丰富了3D AIGC社区。

PySpark作为Apache Spark的Python API，融合Python易用性与Spark分布式计算能力，专为大规模数据处理设计。支持批处理、流计算...

本研究为多水平数据分析提供了可复制的方法论框架，其核心思想可推广至气候变化、疾病传播等复杂系统研究领域。

可维护性是测试框架长期发展的基石。代码结构要清晰，遵循 SOLID 原则，别让后来人接手时像走进迷宫。加入充足的单元测试，避免自己写的测试框架连自己都不信任，这...

对于很多.Net同学来说，想要学习Clean Architecture、DDD（领域驱动设计）、CQRS（命令查询责任分离）、Event Sourcing（事件...

实际上，各类 PLC 锁机程序的逻辑框架大体相似，主要差异在于文本语言的编写方式以及所使用的指令有所不同。而本次，我们将以三菱 FX5U 系列 PLC 为例，详...

该项目已收录到C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架精选中，关注优秀项目和框架精选能让你及时了解C#、.NET和.NET Core领域的最新动态和最佳...

项目链接：https://gary3410.github.io/momanipVLA/

Dapr Agents 基于 Dapr 提供了一个框架，用于开发能够利用 LLM 进行推理、行动和协作的 AI 智能体。它提供了可靠性、可扩展性和可观测性，支持...

个性化图像生成是图像生成领域的一项重要技术，正以前所未有的速度吸引着广泛关注。它能够根据用户提供的独特概念，精准合成定制化的视觉内容，满足日益增长的个性化需求，...