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千呼万唤始出来!NVIDIA正式推出了 Isaac Sim 5.0 最终版本,对开发者而言,这次更新最直接的“福利”莫过于——再也不用自己折腾编译了! 无论是初...
2025年8月5日,OpenAI 正式发布了 GPT-OSS-120B 和 GPT-OSS-20B 两款开源语言模型,这标志着自 GPT-2 以来,OpenAI...
NVIDIA 6月底宣布,正式推出NVIDIA Programmable Vision Accelerator (PVA) 软件开发套件(SDK),为Jetso...
如果你想体验 NVIDIA IsaacSim,但又缺乏合适 GPU 时,该怎么办呢?本文分享由腾讯云所提供的福利,协助我们快速配置合适的云环境,并且费用不高。
本教程将指导您如何在 Isaac Sim 5 中导入机械臂模型并与 ROS2 进行集成,实现机械臂的仿真控制。
在人工智能技术日新月异的当下,AI计算平台已成为推动行业创新与突破的核心驱动力。从生成式AI的蓬勃发展到物理AI与机器人技术的深度融合,高性能、低功耗且灵活易用...
在前文里,我们已为大家详细介绍了 LeRobot SO-ARM101 的开箱、组装以及舵机校准等流程(LeRobot SO-ARM101升级版开箱,为您的机械臂...
本教程基于 Linux 环境编写,假设用户已完成环境配置、机械臂组装与校准工作。教程中将 Leader 称为主臂,Follower 称为从臂。
然后激活你的 conda 环境,每次打开终端使用 lerobot 时都需要执行此操作:
当设计师用Maya建模、工程师用SolidWorks调参、AI团队用Blender生成资产时—— ▶ 为什么特斯拉工厂能实时同步10万级零件数据? ▶ 为什么《...
找到的端口为:/dev/tty.usbmodem575E0032081,对应你的主动臂或从动臂。
LeRobot教程
近日,NVIDIA Isaac Sim 5.0 RD(Research & Development)版本正式发布,引发开发者广泛关注。令许多人惊讶的是,官方在G...
上周,英伟达(NVIDIA)欣然宣布 JetPack 6.2.1 正式投入生产使用。
全球玩家翘首以盼的NVIDIA GeForce RTX 5050系列显卡正式宣布将于2025年7月全球同步发售。此次新品涵盖台式机显卡(起售价249美元)与笔记...
NVIDIA Isaac GR00T(Generalist Robot 00 Technology)是构建机器人基础模型和数据管道的研发平台,旨在加速智能、适应...
之前我们写了一篇文章,介绍NVIDIA发布Isaac Sim5.0 (NVIDIA 发布Isaac Sim 5.0与Isaac Lab 2.2:推动机器人开发的...