随着高性能计算（HPC）与人工智能（AI）网络的数据速率持续攀升，传统电互连的物理瓶颈日益凸显，成为制约系统算力与能效提升的核心障碍。在2026年I...

最近大雾天气频繁来袭，高速公路能见度骤降，给行车安全带来严峻挑战。如何在这种恶劣天气条件下保障道路畅通和公众安全？恶劣天气条件下高速公路诱导系统方案，或许为我们...

此刻，你的手机、笔记本电脑、银行服务器，甚至头顶的卫星，可能都在默默问同一个问题：现在几点了？

顾老师一个基于文本生成playwright的工具Jerry诞生了，下载地址：https://github.com/xianggu625/Jerry

自从1月份OpenClaw问世以来，即便有铺天盖地的安装教程，但是奈何很多小白们都卡在了第一步——安装，虽然官方文档已经说的很详细了，无论对于MacOS...

昨天聊到了“反共识”数据架构，感觉并没有聊得太深入，今天继续这场“反共识架构”之旅。

今天上午，我去公司茶水间接咖啡，刚好碰到了隔壁业务部门的产品经理老李（化名）。老李端着杯子，一脸愁容地跟我大吐苦水：“哎，你们数据团队的人说话太难懂了！今天开会...

2026年，检索增强生成（RAG）系统正从PoC走向规模化落地——金融风控文档问答、政务知识中枢、医疗辅助诊断等场景中，RAG不再是‘锦上添花’，而是业务连续性...

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今天接着再跟大家聊一下本体论，因为最近在我好几个群里面，本体论聊得相当的火热，但是总感觉大家仍然还是在谈本体论一些基础的概念，或者是连概念都没有搞清楚。

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2024年，大模型应用正经历关键跃迁——从静态API调用走向动态智能体（Agent）架构。智能体不再是被动响应请求的工具，而是能自主规划、调用工具、反思修正、协...

在AI系统规模化落地的今天，模型鲁棒性与性能稳定性正成为横亘在算法工程师与测试工程师之间的关键鸿沟。传统功能测试与压力测试已难以覆盖AI系统在真实对抗场景下的脆...

Udwadia–Kalaba方程是用于描述受约束机械系统运动的一种显式动力学方程，为受约束的机械系统提供一个闭式的显式表达。其标准数学形式如下：

SCAＲA 机器人由基座 、 大臂 、 小臂和腕部组成，基座与大臂间连接称为肩关节，大臂与小臂间连接称为肘关节，小臂与腕部间连接称为腕关节。

机器人的控制系统采用上位机 + 下位机的一主双从架构，上位机使用 深度相机通过 USB3.0 将图像信息传输至 Jetson Nano ，由 Jetson Na...

AGV 底盘的设计集中在定位精度和移动效率上，要求 底盘顺畅地移动到目标位置， SCARA 机械手的设计集中在夹取精度、位置控制及运动解算上，复合机器人需要根据...

机械臂示教系统的工作过程，并不只是单纯地由机械臂来复制操作人员的全部的演示工作，而是由操作人员或者系统中的算法在示教运动的过程中选择有效的数据信息进行提取，再由...

可以理解为一种 “能量记账法” ，核心思想是：一个力学系统的真实运动轨迹，会使一个叫做“拉格朗日函数”的量在时间上的平均积累（即作用量）取极值。

REF：一种基于SCARA机器人机械结构设计、SCARA机器人结构设计及轨迹规划算法