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首页标签机器人

#机器人

机器人(Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。

智能体开发基础:从概念到实现

禁默

智能体(Agent)是人工智能中的核心概念之一,它广泛应用于游戏AI、机器人、自动驾驶、智能客服等领域。本篇博客将从智能体的基本概念、核心架构、开发工具,以及简...

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机房巡检机器人技术方案

索旭东

传统机房内的设备数量庞大,除了服务器系统,还包括机柜状态、暖通系统、变配电系统等,人工巡检工作量大,容易出现漏检等情况,且机房内部环境温度较高、噪声较大,维护成...

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家庭助老服务机器人技术方案

索旭东

国家体育总局所发布的《有效走路,不必日行万步》中提及,鉴于老年人的步行速度会随着身体机能的下降而逐渐减缓,其平均步速大约是0.8m/s ,为了可让机器人在老年人...

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机器人跟随算法

索旭东

新生成的节点不单由采样点决定,而引入目标点来调整节点的构建,使其向目标区域延伸,随机树具有明确的方向性,由采样点和目标点共同决定。

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麦克纳姆轮车的导航规划

索旭东

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数字化转型 | 传统收费站升级改造为智慧站点的一般设计介绍

高速公路那点事儿

入口车道改造:智慧站点一般拆除入口车道所有收费亭。超宽车道设置智慧收费亭,在收费亭侧面设置嵌入式自助发卡机器人,其他混合车道不再设收费亭,在收费亭位置设置自助发...

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TTL vs. HTL: 如何选择合适的编码器输出信号?

Hello工控

当然,首先我们要先了解TTL和HTL的具体含义,然后对其进行对比,最后根据实际应用的经验做出合适的选择。

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机械手爪技术突破:高精度抓取与自适应控制新进展

上海慧腾工业

机械手爪作为工业机器人的核心末端执行器,其技术演进正推动智能制造向更高维度突破。该领域在材料科学、感知系统、控制算法三大维度实现关键跃升,形成“柔-精-智”三位...

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56倍加速生成式策略:西交大提出EfficientFlow,迈向高效具身智能

机器之心

生成式模型正在成为机器人和具身智能领域的重要范式,它能够从高维视觉观测中直接生成复杂、灵活的动作策略,在操作、抓取等任务中表现亮眼。但在真实系统中,这类方法仍面...

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Veo何止生成视频:DeepMind正在用它模拟整个机器人世界

机器之心

随着通用型(Generalist)机器人策略的发展,机器人能够通过自然语言指令在多种环境中完成各类任务,但这也带来了显著的挑战。

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全球强化学习+VLA范式,PI*0.6背后都有这家中国公司技术伏笔

机器之心

但是,仅靠模仿是不够的。如果机器人遇到了从未见过的情况,或者专家数据不够完美,机器人就会不知所措。

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效率提升25%,灵巧操作数采困境被「臂-手共享自主框架」解决

机器之心

实现通用机器人的类人灵巧操作能力,是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。近年来,视觉 - 语言 - 动作 (Vision-Language-Action,VLA...

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从 “有人值守” 到 “少人运维”:配电室智能巡检机器人重塑管理模式

电科恒钛cetcht

国家出台了一系列支持配电室智能化管理的政策,对项目配电室的建设和运行管理也提出了更高的要求,国家出台的相关规范文件主要有以下这些:

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