通过摄像头获取三维应力场，实现结构的安全监测，最终应用于智能机器人实现柔性抓取以及物理交互。

一个更具想象力的方向，是将 AI 智能体与实验机器人深度结合，用于自动化湿实验操作。当智能体负责设计实验、分析结果并实时调整策略，机器人负责精准执行实验步骤，一...

在Isaac智能机器人开发平台中，SIL和HIL在机器人开发和部署流程中扮演着至关重要的“桥梁”角色，它们共同构成了一个从虚拟到实体、从算法到产品的安全、高效且...

各位开发者注意！从本篇起，我们将推出系列实操教程，带大家从 Isaac Sim 仿真环境 入手，无缝衔接 Jetson 硬件平台，完成真机部署与虚实结果验证，打...

在技术架构层面，2F-85支持0-85mm行程调节，有效负载5kg ，夹持力20-235N可调，位置分辨率0.4mm。其驱动系统通过Modbus RTU协议实现...

对于深耕机器人仿真领域的开发者而言，NVIDIA Isaac Sim的每一次版本迭代都值得密切关注。这个周末，小编在查阅官方文档时意外发现，Isaac Sim的...

2025年未能上演机器人大脑的“ChatGPT”时刻，但头部的人形机器人厂商已经陆续落地了VLA模型。其中智元机器人发布的通用具身基座模型“智元启元大模型”，采...

本工作考虑语言条件下的机器人操作任务。对于每个具身智能体，任务定义了动作 、观测 （视觉输入）、语言指令 以及机器人的本体感知 ，其中 分别表示动作空间、观...

大富刷着手机，刷到一条新闻：特斯拉又要在德州搞一个「AI 工厂」，机器人一上来就按百万台算，配套自研 AI5、AI6 芯片，还要把工厂的能源和空调都交给 AI ...

具身智能（Embodied Intelligence）是一种让“算法长在设备上”的前沿人工智能范式：智能体被置于机器人、自动驾驶车辆等物理载体之中，通过...

在今年4月的机器人马拉松大赛上，一台人形机器人缓慢前进，后面跟着几十位工程师，他们忙着调算法、换电池、抗干扰。即便如此，大多数机器人还是频繁摔跤，窘态百出。

下肢假肢的控制系统设计一直是个老大难问题。传统控制理论需要建立肢体和环境的精确数学模型，但现实世界可以不一样，比如说地面摩擦力时刻在变，坡度各不相同，患者随时可...

汽车问世后才出现汽车技工、加油站、改装等行业。未来机器人也会催生“机器人服饰”“机器人维护”“机器人个性化”等全新产业。

当前，视觉语言动作（VLA）模型在机器人操作任务中表现出色，但其性能严重依赖专家示范数据，不仅成本高昂，还存在「示范偏差」，性能难以突破人类上限。而强化学习虽好...

「我们现在有一个巨大的问题，漂亮的算法无法在机器人内部运行。」ATEC2025 赛事组专家、卡里法大学（Khalifa University）自主机器人系统教授...

为什么特征拼接 (Feature Concatenation)会在机器人感知和决策中失效？

现有机器人从矩阵的左上角出发，要到达右下角，希望你设计一条道路，使得机器人沿路径收集到的金币最多（要求机器人每次只能往右或者往下移动一格）。