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#机器人

机器人(Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。

扩展卡尔曼滤波(EKF)的泰勒展开(雅可比矩阵)详解

用户2423478

概念 雅可比矩阵(Jacobian Matrix)是向量值函数的一阶偏导数构成的矩阵。对于一个从 R^n 映射到 R^m 的向量函数 F(x) ,其雅可比矩阵定...

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进一步理解扩展卡尔曼滤波EKF

用户2423478

EKF 是对 KF 的扩展,使其能够处理非线性系统,它通过一阶泰勒展开(雅可比矩阵) 在当前估计点附近对非线性函数进行局部线性化,然后应用标准 KF 的预测和更...

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LeGO-LOAM 核心技术原理与数学推导详解

用户2423478

LeGO-LOAM在LOAM的基础上,通过一系列精巧的工程设计(地面提取、两步优化、标签匹配),牺牲了部分通用性,换取了在特定场景下无与伦比的性能和效率,作为地...

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从根本理解Gmapping的SLAM算法原理

用户2423478

论文下载:(百度网盘):https://pan.baidu.com/s/1fQIcUYFRNXdheZYzg9mFow?pwd=zhan

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FastSLAM算法的演进之路及原理解析

用户2423478

SLAM 的全称是即时定位与地图构建( Simultaneous Localization and Mapping),解决的是一个“鸡生蛋还是蛋生鸡”的经典问题...

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SLAM算法从传统滤波到现代粒子滤波方法的演进

用户2423478

SLAM(即时定位与地图构建)领域从传统滤波方法(EKF-SLAM)演进到现代粒子滤波方法(GMapping),它们的演进关系体现了SLAM领域如何一步步解决计...

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服务机器人选择屏幕的逻辑

用户2423478

在移动或服务机器人设计中,屏幕作为人机交互的核心界面,其选型需综合考量多重因素。以下从选型关键要素、主流屏幕类型及特点、以及对比总结三方面展开分析,并辅以对比表...

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从原理开始掌握Hector-SLAM算法

用户2423478

Hector-SLAM 作为激光SLAM算法,主要适用于那些需要快速反应且计算资源有限的场景,比如室内机器人(如扫地机器人、仓储AGV)、手持设备建图、无人机(...

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为什么LIO-SAM的残差项使用对数映射

用户2423478

特殊正交群 SO(3): 所有3x3的正交矩阵(即 RᵀR = RRᵀ = I, det® = +1)组成的群,代表了所有可能的三维旋转。

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基于Cartographer建图、Fast_LIO2-ICP定位及A*-TEB路径规划的导航方案

用户2423478

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不谈AI模型,只谈系统:SmartMediaKit低延迟音视频技术现实主义路线

音视频牛哥

2025年的机器人行业,表面上热闹非凡:融资潮、IPO潮、政策红利轮番登场。从仓储物流到巡检安防,从酒店服务到低空经济,无数创业公司在讲述“具身智能”的故事。但...

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狂飙与重构:机器人IPO浪潮背后的系统焦虑与感知进化

音视频牛哥

2025年,中国的机器人赛道正在经历一场罕见的“资本风暴”。短短一年内,数十家机器人企业密集奔赴IPO,从仓储、酒店、家居,到农业、医疗、巡检,无一不在讲述自己...

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叫板LLM:AI大神杨立昆押注的“世界模型”,到底能给企业带来什么?

数智转型架构师

世界模型:像一个在社会上摸爬滚打的实践者,通过“观察”和“互动”(比如在虚拟环境中训练机器人),学习世界的因果规律。它是在“行万里路”。

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SmartMediaKit 在检测机器人中的视频链路重构:从播放(RTSP)到二次水印编码再推流(RTSP|RTMP)

音视频牛哥

大牛直播SDK(SmartMediaKit)以其全自研的跨平台音视频内核,为检测机器人提供了一条从“感知端”到“协同端”的完整链路。通过 Android 端 R...

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【夹爪小课堂】工业机器人中机械手手爪的应用与发展

上海慧腾工业

机械手手爪作为工业机器人的末端执行器,是机器人与作业对象直接交互的关键部件,其设计精度与功能多样性直接影响机器人系统的作业效能。在自动化生产线上,手爪通过模拟人...

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从“造机器”到“造生态”:中国智能时代的系统跃迁——从宇树实训平台到视频神经系统的启示

音视频牛哥

宇树科技发布的“人形机器人实训平台”,看似是一款教学用设备,实则揭示了产业的新底层思维:让更多的人学会造机器人,比造出一台机器人更重要。

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从“十五五”规划看中国视频基础设施的下一个五年:SmartMediaKit 的战略跃迁与时代机遇

音视频牛哥

“十四五”让中国完成了数字化的全面铺网,而“十五五”则是在这张网之上点亮智能的神经。在最新公布的《“十五五”时期经济社会发展主要目标》中,“科技自立自强”“高质...

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