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#机器人

机器人(Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。

OpenBot 操作指南:从入门到二次开发的完整实践

安全风信子

在当前机器人技术快速发展的时代,商用机器人平台往往价格高昂,限制了许多爱好者和开发者的参与。OpenBot项目的出现,为机器人领域带来了革命性的变化。它利用闲置...

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机器人终于「懂」家务了!伯克利MomaGraph让机器人像人一样做家务

机器之心

家用移动操作机器人(比如帮你开窗户、热牛奶的机器人)需要同时「看路」(导航)和「动手」(操作),但过去的技术一直存在三个关键问题卡点,导致机器人「做不好家务」:

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继宇树后,唯一获得三家大厂押注的自变量:具身模型不是把DeepSeek塞进机器人

机器之心

2026 开年,自变量机器人传出融资消息,字节、红杉出手,融资额达到 10 亿。虽然自变量是一家软硬一体的公司,但这场融资背后,真正说服投资人的可能是他们对于机...

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AI机器人研发阶段的网络,看似没问题,其实最容易埋雷

犀思云Syscloud

问题在于——研发期的网络风险,很少体现在“指标异常”上,而是体现在“体验连续性”上。

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发生在CES的六场对话:来自深圳的 AI 硬件“外卷”

深度学习与Python

在 CES 期间,乐享科技携全线产品亮相,包括一米六五大人形机器人 Jupiter;家庭具身智能机器人 M1;履带式机器人 W1 以及一米一左右小型人形机器人 ...

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英伟达发布了跨 AI、机器人和自动驾驶的开放模型、数据集和工具

深度学习与Python

英伟达(NVIDIA)发布 了一套涵盖语言、智能体系统、机器人技术、自动驾驶和生物医学研究的开放模型、数据集和开发工具。此次更新扩展了多个现有的 NVIDIA ...

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为什么现代工业需要巡检机器人?这背后的真相你可能没想过

科义机器人

对于正在思考数字化转型的工业企业来说,问题不是"要不要引入巡检机器人",而是"如何让巡检机器人和人类巡检形成最佳配合"。

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嵌入式的应用领域和发展趋势

用户12001910

嵌入式系统作为连接物理世界与数字世界的核心技术,其应用领域正不断拓展,同时技术演进也在加速。

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基于结构光的视觉伺服系统实现方案

索旭东

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机器人训练数据集采集记录

索旭东

在笔记本电脑上运行以下命令以录制 2 集并将数据集上传到中心,可以通过添加 --control.resume=true 来恢复录制。

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机器人实现远程遥控

索旭东

默认检测到的摄像头包括较多,可能是树莓派自身的FPC摄像头接口,但如果没有使用树莓派官方排线相机,而是使用了USB摄像头,本项目腕部和车载相机对应的编号分别为0...

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Lerobot机器人标定

索旭东

机械臂直接连接电脑后,启动虚拟环境,在连接了机械臂的电脑上执行下面脚本,进行标定,位置跟车载方案一致。

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差速底盘的运动学及动力学模型

索旭东

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电脑主机上配置Lerobot机器人环境

索旭东

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树莓派上配置Lerobot机器人开发环境

索旭东

Raspberry Pi 5搭载了64位的四核Arm Cortex-A76处理器,因此属于ARM64架构,系统镜像下载地址(windows/Mac/Ubuntu...

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扫地机器人核心原理

索旭东

近期新闻看到iRobot正式申请破产,这个一度风靡全球的扫地机器人终于退出历史舞台,但是他带来的一众国内扫地机器人的厂家仍旧还在披荆斩棘的路上。

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