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配置一个稳定、完整的开发环境，是开启人形机器人的第一步，本文旨在提供一份清晰、详尽的指南，涵盖从基础操作系统到高级仿真工具的完整配置流程。跟随以下步骤，将一步步...

蚁群算法是一种模拟了蚂蚁个体的觅食过程的启发算法，蚂蚁个体在觅食时会沿途释放信息素，后面的蚂蚁个体根据对路径上信息素的浓度判断距离事物源的位置，信息素浓度最高的...

ref：A Survey of Embodied Learning for Object-centric Robotic Manipulation

ref：A Survey on Robotics with Foundation Models: toward Embodied AI

作者：Artem Cherkasov（原载 《Nature Chemical Biology》 2023年）

通过摄像头获取三维应力场，实现结构的安全监测，最终应用于智能机器人实现柔性抓取以及物理交互。

一个更具想象力的方向，是将 AI 智能体与实验机器人深度结合，用于自动化湿实验操作。当智能体负责设计实验、分析结果并实时调整策略，机器人负责精准执行实验步骤，一...

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在技术架构层面，2F-85支持0-85mm行程调节，有效负载5kg ，夹持力20-235N可调，位置分辨率0.4mm。其驱动系统通过Modbus RTU协议实现...

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