概念 雅可比矩阵（Jacobian Matrix）是向量值函数的一阶偏导数构成的矩阵。对于一个从 R^n 映射到 R^m 的向量函数 F(x) ，其雅可比矩阵定...

EKF 是对 KF 的扩展，使其能够处理非线性系统，它通过一阶泰勒展开（雅可比矩阵） 在当前估计点附近对非线性函数进行局部线性化，然后应用标准 KF 的预测和更...

LeGO-LOAM在LOAM的基础上，通过一系列精巧的工程设计（地面提取、两步优化、标签匹配），牺牲了部分通用性，换取了在特定场景下无与伦比的性能和效率，作为地...

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SLAM 的全称是即时定位与地图构建（ Simultaneous Localization and Mapping），解决的是一个“鸡生蛋还是蛋生鸡”的经典问题...

SLAM（即时定位与地图构建）领域从传统滤波方法（EKF-SLAM）演进到现代粒子滤波方法(GMapping），它们的演进关系体现了SLAM领域如何一步步解决计...

在移动或服务机器人设计中，屏幕作为人机交互的核心界面，其选型需综合考量多重因素。以下从选型关键要素、主流屏幕类型及特点、以及对比总结三方面展开分析，并辅以对比表...

Hector-SLAM 作为激光SLAM算法，主要适用于那些需要快速反应且计算资源有限的场景，比如室内机器人（如扫地机器人、仓储AGV）、手持设备建图、无人机（...

特殊正交群 SO(3)： 所有3x3的正交矩阵（即 RᵀR = RRᵀ = I, det® = +1）组成的群，代表了所有可能的三维旋转。

2025年的机器人行业，表面上热闹非凡：融资潮、IPO潮、政策红利轮番登场。从仓储物流到巡检安防，从酒店服务到低空经济，无数创业公司在讲述“具身智能”的故事。但...

2025年，中国的机器人赛道正在经历一场罕见的“资本风暴”。短短一年内，数十家机器人企业密集奔赴IPO，从仓储、酒店、家居，到农业、医疗、巡检，无一不在讲述自己...

世界模型：像一个在社会上摸爬滚打的实践者，通过“观察”和“互动”（比如在虚拟环境中训练机器人），学习世界的因果规律。它是在“行万里路”。

大牛直播SDK（SmartMediaKit）以其全自研的跨平台音视频内核，为检测机器人提供了一条从“感知端”到“协同端”的完整链路。通过 Android 端 R...

机械手手爪作为工业机器人的末端执行器，是机器人与作业对象直接交互的关键部件，其设计精度与功能多样性直接影响机器人系统的作业效能。在自动化生产线上，手爪通过模拟人...

宇树科技发布的“人形机器人实训平台”，看似是一款教学用设备，实则揭示了产业的新底层思维：让更多的人学会造机器人，比造出一台机器人更重要。

“十四五”让中国完成了数字化的全面铺网，而“十五五”则是在这张网之上点亮智能的神经。在最新公布的《“十五五”时期经济社会发展主要目标》中，“科技自立自强”“高质...