若能实现智能伴随功能 —— 自主跟随主人身后、并行侧方乃至引领前行，同步完成负重运输、摄像头跟拍等任务，将大幅升级用户体验，为消费级与企业级场景拓展更多应用空间...

英伟达研究团队发现，原本为机器人设计的 GR00T N1.5 架构，只需极少改动，就能适配机制差异极大的各类游戏。

具身智能的通用性突破，始终受限于物理世界交互数据的极度稀缺。尽管合成数据与离线遥操作提供了初步养料，但采集效率低、场景单一化、任务真实性弱等瓶颈，导致模型极易陷...

《2025 年度盘点与趋势洞察》是我们全年最重要的内容选题之一，由 InfoQ 技术编辑组策划。这次，我们将深入探讨了今年大模型、Agent、AI Native...

人工势场由斥力势场和引力势场组成，在复杂的工作环境中，环境信息不断变化，不能仅仅考虑机器人、目标位置和障碍三者之间的相对位置关系，也将机器人、目标与障碍三者间的...

配置一个稳定、完整的开发环境，是开启人形机器人的第一步，本文旨在提供一份清晰、详尽的指南，涵盖从基础操作系统到高级仿真工具的完整配置流程。跟随以下步骤，将一步步...

蚁群算法是一种模拟了蚂蚁个体的觅食过程的启发算法，蚂蚁个体在觅食时会沿途释放信息素，后面的蚂蚁个体根据对路径上信息素的浓度判断距离事物源的位置，信息素浓度最高的...

ref：A Survey of Embodied Learning for Object-centric Robotic Manipulation

ref：A Survey on Robotics with Foundation Models: toward Embodied AI

作者：Artem Cherkasov（原载 《Nature Chemical Biology》 2023年）