点云PCL博主

文章/答案/技术大牛

发布

LV1

发表了文章 5天前2026-03-26 16:59:39

迈向下一代SLAM：聚焦性能、鲁棒性与未来方向的3DGS-SLAM综述

文章：Towards Next-Generation SLAM: A Survey on 3DGS-SLAM Focusing on Performance, ...

点云PCL博主 5天前2026-03-26 16:59:40

优化、渲染、地图、系统、性能

发表了文章 5天前2026-03-26 16:59:26

R-VoxelMap：通过递归平面拟合实现高精度体素建图的在线lidar里程计方法

文章：R-VoxelMap: Accurate Voxel Mapping with Recursive Plane Fitting for Online Li...

点云PCL博主 5天前2026-03-26 16:59:27

数据、系统、递归、地图、内存

发表了文章 5天前2026-03-26 16:59:11

用于逆动力学计算的 ROS2 软件库

文章：A ROS2-based software library for inverse dynamics computation

点云PCL博主 5天前2026-03-26 16:59:12

系统、机器人、接口、模型、软件

发表了文章 5天前2026-03-26 16:58:46

Zenoh:新一代超低延迟通信协议

Zenoh 是互联网计算领域的下一个重大突破。你或许觉得这个说法有些夸张，但希望读完这篇短文后，你会认同我的观点。

点云PCL博主 5天前2026-03-26 16:58:47

通信、网络、协议、数据、数据中心

发表了文章 5天前2026-03-26 16:57:29

了解强化学习的基础：马尔可夫决策过程（MDP）

在几乎所有强化学习的入门资料中，你都会看到一个看起来很“学术”、也很“吓人”的词：马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP）它通...

点云PCL博主 5天前2026-03-26 16:57:30

算法、系统、强化学习、函数、基础

发表了文章 5天前2026-03-26 16:57:17

如何把机器人控制问题转换成 RL 问题

在传统机器人控制中，往往遵循这样一条路径：建模机器人动力学（刚体动力学、拉格朗日方程）设计控制器（PID、LQR、MPC、Whole-Body Control）...

点云PCL博主 5天前2026-03-26 16:57:18

模型、设计、强化学习、机器人、函数

发表了文章 5天前2026-03-26 16:56:57

人形机器人概述

人形机器人是指机器人学的一个专门领域，涉及制造和应用能够直立行走、外形酷似人体的双足机器人，使其具有人形特征。它们通常拥有与人类相似的四肢，包括头部、躯干、手臂...

点云PCL博主 5天前2026-03-26 16:56:58

安全、机器人、工作、数据、系统

发表了文章 5天前2026-03-26 16:56:11

智元机器人AimRT中间件：开启现代机器人开发的轻量化与智能化新篇章

在机器人技术快速迭代的今天，开发者对通信中间件的需求已从基础的通信功能转向高效、灵活与智能化。智元机器人推出的开源中间件AimRT，凭借其现代化的架构设计、轻量...

点云PCL博主 5天前2026-03-26 17:00:29

机器人、开发、开发者、通信、中间件

发表了文章 2025-11-192025-11-19 16:03:38

四足机器人：四足机器人完全指南

随着机器人技术的进步，四足机器人如同人形机器人一样，已成为创新和多功能性的象征。本文将探讨四足机器人的定义、工作原理，并分析其特点、类型、应用、优势和未来发展潜...

点云PCL博主 2025-11-192025-11-19 16:03:39

机器人、设计、效率、性能、人工智能

发表了文章 2025-11-192025-11-19 16:02:06

智元发布LinkCraft，针对人形机器人的“剪映”APP

AgiBot 发布了 LinkCraft，这是全球首个零代码、无障碍的机器人内容创作平台。LinkCraft 无缝融合了 AI 动作捕捉、云端模仿学习和多模态编...

点云PCL博主 2025-11-192025-11-19 16:02:07

视频、语音、机器人、app、部署

发表了文章 2025-11-192025-11-19 16:01:43

最值得期待的12款人形机器人

2025年将是人形机器人技术发展史上的一个重要里程碑，届时全球制造商将陆续推出最先进的人形机器人。从特斯拉功能全面的Optimus Gen 2到Engineer...

点云PCL博主 2025-11-192025-11-19 16:01:43

人工智能、自动化、机器人、设计、系统

发表了文章 2025-11-192025-11-19 15:58:46

零力矩点（ZMP）：让人形机器人“稳”在动态中的关键

在人形机器人研究中，零力矩点（Zero-Moment Point, ZMP）是一种极为重要的物理概念。它提供了一种不同于传统方式的平衡判断方法—不是直接观察机...

点云PCL博主 2025-11-192025-11-19 15:58:47

基础、模型、数学、系统、机器人

发表了文章 2025-11-192025-11-19 15:58:09

Omni-LIVO：基于光度迁移与ESIKF融合的稳健多相机彩色视觉-惯性-LiDAR里程计

文章：Omni-LIVO: Robust RGB-Colored Multi-Camera Visual-Inertial-LiDAR Odometry via...

点云PCL博主 2025-11-192025-11-19 15:58:10

地图、配置、数据、系统、迁移

发表了文章 2025-11-192025-11-19 15:57:48

SuperLoc：通过预测匹配风险实现稳健激光雷达和惯导定位

文章：SuperLoc: The Key to Robust LiDAR-Inertial Localization Lies in Predicting Al...

点云PCL博主 2025-11-192025-11-19 15:57:49

地图、数据、算法、系统、优化

发表了文章 2025-11-192025-11-19 15:57:10

EtherCAT与ROS2如何协同构建智能机器人"小脑"与"大脑"

在现代工业自动化和人形机器人技术的浪潮中，一套高效、可靠且协调的通信系统就如同生物的神经网络，至关重要。本文将深入探讨如何通过EtherCAT（实时工业以太网）...

点云PCL博主 2025-11-192025-11-19 15:57:11

同步、通信、系统、机器人、数据

发表了文章 2025-09-172025-09-17 14:37:16

地平线最新开源：腿足里程计融合GeoFlow-SLAM系统

文章：GeoFlow-SLAM: A Robust Tightly-Coupled RGBD-Inertial and Legged Odometry Fusi...

点云PCL博主 2025-09-172025-09-17 14:37:16

系统、开源、机器人、地图、数据

发表了文章 2025-08-132025-08-13 14:10:50

FAST-Calib：激光雷达与相机快速外参标定

文章：FAST-Calib: LiDAR-Camera Extrinsic Calibration in One Second

点云PCL博主 2025-08-132025-08-13 14:10:50

配置、数据、算法、优化、工具

发表了文章 2025-08-082025-08-08 13:29:36

强化学习赋能视觉-语言-动作模型：进展、机制与前景综述

视觉-语言-动作（Vision-Language-Action, VLA）模型作为具身智能的核心范式，正推动机器人及自动驾驶向通用决策系统演进。然而，传统监督微...

点云PCL博主 2025-08-082025-08-08 13:29:37

框架、模型、数据、优化、强化学习

发表了文章 2025-07-292025-07-29 09:44:35

智元或将通过“智元灵渠OS”的开源策略构建人形机器人生态壁垒

从技术角度观察行业发展，努力跟上时代的步伐。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享

点云PCL博主 2025-07-292025-07-29 09:44:35

框架、系统、开源、机器人、基础

发表了文章 2025-07-142025-07-14 16:26:42

人形机器人的“轻重之道”：力位混合控制如何让钢铁之躯学会温柔

电机是一种实现电能与机械能相互转换的电磁装置，其工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。当电流通过置于磁场中的导体时，导体会受到垂直于磁场和电流方向的力作用，这...

点云PCL博主 2025-07-142025-07-14 16:26:42

效率、优化、机器人、设计、网络

12 3 4 5 6 7 8...30 下一页

个人简介

暂未填写公司和职称
暂未填写个人简介
暂未填写技能专长
暂未填写学校和专业
暂未填写个人网址
上海
加入社区时间：2019-07-29

个人成就

获得 1.3K 次赞同
文章被阅读 1.1M 次

关注了：1关注者：366