图 1. Omni-LIVO 系统架构概览。该系统对多相机、激光雷达和 IMU 数据进行同步，执行扫描与图像块的预处理，并基于 ESIKF 框架实现激光几何残差...

文章：SuperLoc: The Key to Robust LiDAR-Inertial Localization Lies in Predicting Al...

前几天介绍了Nano Banana辅助Power BI的三个用法,国产AI现在也具备了类似的能力。

文章链接：https://arxiv.org/pdf/2504.10143 Git链接：https://github.com/YichaoCai1/crossm...

这个双维度框架给我最大的启发是知识地图和学习路径的概念。知识地图让我清楚地看到完整的知识全景，明确知识边界和范围，找到自己当前的位置和目标位置。而学习路径则是基...

官方仓库还提供了预训练好的分类、深度估计、分割头，可以通过torch.hub直接加载。对于高分辨率图像，他们也给出了tiling和滑动窗口推理的示例代码，这些对...

我们把该项目分为三部分，分别是头文件Snake.h，源文件Snake.c，源文件test.c

双人模式的主逻辑和单人模式差不多，就不在赘述，接下来就只讲一些要点，下面是头文件声明

4⃣ Visium HD （10x Genomics 最新）：从“街区地图 → 楼房地图 → 楼层地图”，Visium HD 甚至能精确到“每个房间里的人在说什...

在信息爆炸的时代，我们的思维像星辰一样闪烁，却常常无处安放。你是否曾在脑海中构建过一个复杂的想法，却苦于没有工具能完整表达它？今天，我想向你介绍一个极具创意的工...

每天下班回家，我都会在自己的房间里，打上一局王者，放松一下 ，打着打着，突然发现——玩王者，和写代码这事儿，居然一模一样！

如果说故事地图是战略地图，PRD就是详细的作战计划。现代PRD应是轻量、高效的结构化信息集合。

有了账户基础知识的铺垫，现我们进入期货账户地图的学习，将从：期货账户概念、期货账户类型、账户关系、作用与数据流等4大维度入手和大家聊聊期货账户地图的事项。（期货...

Cartographer 算法采用两级优化架构，前端处理阶段首先建立栅格地图，通过位姿估计将激光雷达数据帧对齐，随后将这些数据整合到子地图（Submap）中形成...

概念 雅可比矩阵（Jacobian Matrix）是向量值函数的一阶偏导数构成的矩阵。对于一个从 R^n 映射到 R^m 的向量函数 F(x) ，其雅可比矩阵定...

NDT，全称 Normal Distributions Transform（正态分布变换），是一种广泛使用的点云配准算法，它的核心思想与ICP截然不同：NDT不...

**目的：**以较低频率（例如1Hz）将特征点注册到全局地图中，并利用更丰富的地图信息对里程计线程估计出的位姿进行精细化校正，消除累积误差。