任务一：某企业采用防火墙作为出口网关，企业内网有两个部门：市场部和研发部，PC1代表市场部的主机，PC2代表研发部的主机。要求市场部全天可以上公网，研发部8：0...

核心思想： 把所有需要使用到修改公共字段的方法通过拦截器进行拦截，再通过反射进行赋值。

这里主要涉及到了两个知识点,一个是ThreadLocal的使用,一个是全局异常处理器.

在 application.properties 加入配置, 即可在控制台查看日志

包是Java中一种逻辑分组机制，类似于一个文件夹。Java中的类、接口都可以放在包中，多个相关的类/接口可以放在同一个包里。

含义：这个关键字用于实现接口。在 Java 中，接口是一种特殊的抽象类，它只包含抽象方法和常量。当一个类使用“implements”关键字时，它表示这个类实现了...

Java集合框架(Java Collections Framework, JCF)是Java语言中用于存储和操作数据集合的一组接口、实现类和算法。它提供了一套标...

封装(Encapsulation)是面向对象编程(OOP)的三大特性之一(另外两个是继承和多态)。它就像给你的代码穿上了一件"智能外套"，既能保护内部数据，又能...

前言：在上一篇文章中，我们深入探讨了vector的底层原理。今天，让我们一起来认识另一个重要容器 - list。理解一个容器的最佳方式是从它的接口入手，下面我们...

以上就是模拟实现的vector的基本框架，成员变量就是_start、_finish、_endofstorage这三个指针。下面就正式的进入vector的模拟实现...

注意：const迭代器，使用用const修饰底层的char，也就是修饰底层的元素不能修改。*

声明：下面各种成员函数和非成员函数的参数返回值，可以去string文档中查询，链接：cpluspuls.com

定义：如果有一个关键码的集合K = { ， ， ，…， }，把它的所有元素按完全二叉树的顺序存储方式存储在一个一维数组中，并满足： <= 且 <= ( ...

相比于传统的“面条式代码”，这段代码展示了接口（Interface）、继承（Inheritance）、属性（Property）和方法（Method）的使用。

我们在CODESYS平台，或者依托这个平台及类似遵循PLCopen的运动控制准则的PLC系统，都会有一个重要的接口，那就是AXIS接口：

我们上期针对Jog点动速度详细介绍了：西门子S7-1200/1500系列PLC通过EPOS报文及SinaPos（FB284）控制伺服时候Jog的速度怎么给定？

Jog点动功能是最基本的运动控制功能之一，上述接口我们可以看到，主体Jog命令分为了Jog1（负向），Jog2（正向）.

最近介绍西门子控制伺服的文章，有朋友反馈，工艺对象的方式下，用MC_Home回零完成后，当前值确实为0，但是，断电重启后，值变得好大，零位直接丢失了。

我们上图红框可以看到要实现通过PN对MD500系列变频器控制，本身并不具备PN接口的，那就需要用到扩展卡，例如，把图中放大后就是MD500-PN1扩展卡：

最近在用S7-1500系列PLC通过Profinet总线控制汇川SV660系列伺服实现基本的位置控制。