智元发布LinkCraft，针对人形机器人的“剪映”APP

摘要

AgiBot 发布了 LinkCraft，这是全球首个零代码、无障碍的机器人内容创作平台。LinkCraft 无缝融合了 AI 动作捕捉、云端模仿学习和多模态编排技术，使任何人都能轻松创作出复杂的人形机器人内容。

AgiBot联合创始人、总裁兼首席技术官彭志辉表示：“无需任何编程技能或专用设备。只需上传一段人体动作视频，LinkCraft就能轻松完成剩余工作，将现实世界的动作转化为精准的机器人运动。通过这个平台，我们将专业级的功能带给了普通用户。”

用于零代码机器人动作创建的运动模仿

多年来，为人形机器人开发动作一直是一个复杂且门槛极高的过程，需要专门的动作捕捉设备、算法建模、强化学习以及大量的工程微调。因此，大多数不具备编程或机器人专业知识的终端用户都无法参与内容创作。

LinkCraft打破了这些障碍。该平台利用基于人工智能的动作捕捉、智能重定向算法和云端模仿学习框架，自动将人类动作转化为机器人控制策略。无论是舞蹈、武术还是日常手势，用户只需用手机录制视频并上传，机器人就能精准地复现动作。

展望未来，LinkCraft 的运动模仿能力将更进一步，支持精细的运动控制，直至单个手指，并提供高度精细的机器人性能。

语音表演，可自定义音调、情感和表情

除了将人类动作转化为机器人动作外，LinkCraft 还提供语音表演功能。用户可以通过三种方式与之交互：上传音频、在线录音或使用语音合成。

一旦提供文本或音频，系统就会智能地分析内容，并利用多模态大型模型生成同步的机器人动作和面部表情，从而实现自然、类人的表现。

语音合成组件允许用户自定义音调、情感和语音类型，包括男声、女声或完全自定义的声音。用户可以选择与场景相匹配、富有表现力且自然的声音，从而增强机器人的整体表现力，并创造更具沉浸感和情感感染力的表演。

实现帧精确机器人控制的时间线编排

在商业表演、零售引导和商务接待等场景中，情感冲击力和沉浸感至关重要。这些场景通常需要流畅、长时间的演示，将多个动作融合为连贯的表演，这种概念被称为“机器人叙事”。

为了实现这一点，LinkCraft 提供了一系列工具，用于动作混合、组合和故事情节编排。用户可以扮演“导演”的角色，像编辑视频片段一样编辑机器人的动作、声音和表情，从而设计出叙事驱动的序列。该平台能够精确控制时间和过渡，实现流畅、连续的表演，本质上是将视频编辑式的控制引入到人形机器人的表演中。

群组编辑和多机器人控制实现无缝协作

商业演出通常需要多个机器人协同工作。除了传统的批量同步之外，LinkCraft 的设备联动和群组控制功能使用户只需单击一下即可在多个机器人之间部署各种动作，从而实现协调一致的表演，其中每个机器人都可以拥有独特的动作、声音和表情。

除了使用视频和音频进行动作创作外，LinkCraft 还提供了一个官方素材库，其中包含 11 个场景的 180 多个标准化动作集和 140 个表情模板，从而显著提升了创作效率。用户可以轻松组合这些素材，或分享他们通过动作模仿或语音表演创作的作品，让平台上的其他用户能够即时访问。

部署和可用性

LinkCraft 目前与 AgiBot X2 机器人兼容，不久的将来将扩展到其他型号，包括 AgiBot A2。AgiBot X2 机器人目前正处于批量生产和交付阶段，预计到 2025 年出货量将达到数千台。

在 LinkCraft 平台的支持下，AgiBot X2 已在娱乐表演、零售接待、研究项目和教育项目中得到高效部署，帮助人形机器人从“技术展示”大规模过渡到现实世界的应用。