经由机械、电子仪器、液压系统、陀螺仪等,做出无人操控的自动化驾驶
本项目基于开源飞行控制固件 ArduPilot 开发,设计并实现了一款高度集成的 自动驾驶仪,可广泛应用于多种平台,包括但不限于 多旋翼、固定翼、直升机、垂直起...
随着自动驾驶技术的发展,多模态感知将成为不可或缺的一部分。因此,未来的研究方向可以考虑将MapFusion方法扩展到其他多模态感知任务中,例如目标检测和跟踪等。...
在强化学习领域,深度Q网络(DQN)作为深度强化学习的经典算法,在平稳环境下取得了诸多亮眼成果,如在Atari游戏中实现超越人类水平的表现。但现实世界更多呈现出...
自动驾驶行业正经历新一轮洗牌。其中,全球自动驾驶第一股图森未来的沉浮,折射出整个行业的阵痛:从 2021 年 IPO 时 85 亿美元的估值,到 2024 年初...
首先,这是一个对 Dolphins 自动驾驶 LLM 的成功 RoboPAIR 越狱,其中使用的输入包括一段视频和相应的文本。RoboPAIR 诱使该 LLM ...
本文作者均来自北京大学王选计算机研究所。主要作者包括:林志威,北京大学博士生;王勇涛,北京大学副研究员;汤帜,北京大学研究员。
这些动作都是由一个安装了自动驾驶系统的雷克萨斯 LC 500 汽车来完成的,同样一套系统安装到丰田 Supra 上也可以安全运行。这得益于研究者们在 CoRL ...
这一历史性的转折时刻,意味着美国自动驾驶发展已经达到了新的里程碑——传统出行方式,已被自动驾驶的入场彻底变革。
随着CXL作为扩展PCIe的统一接口,加入数据存储大家庭,热数据场景除了直接访问(DAS)的DRAM和”不怎么争气“的NUMA2 ,基于CXL扩展的DRAM内存...
有的车企想要做减法,在发布活动上表示「十个人有没有一个人用辅助驾驶」,也有车企表示「新能源下半场一定是智能化与网联化的,新形态的智能驾驶将会彻底改变人们出行的体...
而在具身智能最快落地产品的自动驾驶领域,百度萝卜快跑的成就更具标志性:入选《全球自动驾驶十大里程碑》和 MIT 2025突破性进展,与谷歌Waymo、特斯拉同台...
你是否想过,手机能像电影钢铁侠中的智能管家贾维斯那般,一句话就能顺畅自如地完成各种复杂任务。
在 AI 技术突飞猛进的当下,数据,作为 AI 发展的基石,其重要性不言而喻。AI 模型就如同嗷嗷待哺的婴儿,需要大量的数据来进行训练,从而学习各种模式、规律和...
在人工智能的飞速发展进程中,强化学习作为一个关键领域,为智能体与环境交互并学习最优行为策略提供了有效框架。其中,Q-learning算法凭借其独特的魅力,在机器...
嘿,你知道吗?机器学习正在交通领域掀起一场革命啦!它将如何引领未来道路创新呢 本文有精彩的 C++ 代码演示、实用的图片解释,还有超多干货,保证让你大开眼界,点...
随着科技的飞速发展,人工智能已逐渐渗透到人们生活的各个方面,而日常出行领域无疑是其中受影响最为深刻的领域之一。从自动驾驶汽车在道路上的平稳行驶,到智能交通系统对...
英伟达提出的 GRoot + Omniverse + Cosmos 新的 AI 孪生引擎,是一个集成了物理 AI、数字孪生和生成式 AI 技术的综合平台,旨在推...
文件 train.csv - 训练集标签 Sample_submission.csv - 正确格式的示例提交文件 Train/- 训练图像 Test/ ...
自动驾驶技术通过感知、决策、执行等多个环节的协调合作来实现。要高效且安全地实现自动驾驶,车辆必须能够感知周围环境,做出判断,并对车辆进行精确控制。自动驾驶技术的...
论文链接:https://arxiv.org/pdf/2104.08683.pdf