自动跟随系统看起来像一个“定位 + 控制”的功能，但工程选型时会牵涉多个层级：UWB模组怎么选？要不要加视觉？超声波和激光雷达是否必要？底盘控制由谁做？安全策略...

如果你用过 ChatGPT 或 Claude的话对标准聊天机器人的工作方式应该不陌生：提问然后得到一个回答。但如果交给它一个多步骤任务呢？比如：“帮我找到最便宜...

昨天，交流关于“龙头”和“主线”的讨论，那叫一个热火朝天，简直是多空对决，观点针锋相对。

它先说可以走遗失发票证明，然后又说要找行政补开，最后甚至引用了一段根本不属于财务制度的办公用品采购文档。

机器人需要在不规则的马桶曲面上保持恒力接触，这是一个典型的 高维、连续控制问题 。 SAC算法 是此类任务的首选。它的最大熵框架能鼓励机器人自主探索更优的接触路...

DRL的核心是让一个“智能体”（Agent）在与环境的交互中，通过尝试不同动作并观察获得的奖励或惩罚，来学习“什么状态下该做什么动作”的最优策略。它为机器人赋予...

RT-2由Google DeepMind于2023年提出，核心是 将预训练的视觉-语言模型（VLM）与机器人动作数据进行联合微调 ，将VLM的知识迁移到机器人控...

在此对Kaizong Ye对本文所作的贡献表示诚挚感谢，他在上海财经大学完成了统计学硕士学位，佛罗里达州立大学获得博士学位，系机器人行业分析师，拥有5年行业数据...

政策松绑的同时，供给端也在发生质变。长期以来，全球手术机器人市场被直觉外科（达芬奇）和史赛克等外资品牌垄断。直觉外科在腔镜机器人领域占据了全球近九成的装机量，而...

在当今数字化时代，企业知识库的建设和维护对于提升工作效率和服务质量至关重要。AI聊天机器人作为知识库的交互界面，可以提供24/7的即时服务。

最让我陷入沉思的不是会格斗、跑马拉松的人形机器人，而是那种人类仿生机器人，首先它们在外形上可以塑造成任何你想塑造的模样，然后可以把它训练成你希望成为的任何样子。