Direct 模式下，工作区以读写方式挂进 sandbox，Agent 改的文件立刻出现在 Mac 上，适合人在旁边、和 Agent 改同一棵树；代价是 Age...

前两天 OpenAI 开源了一个叫 @openai/codex-security 的安全扫描工具。

从 Go CRUD 代码生成器的云上验收入手，按权限、迁移、字段同步、日志和部署回滚检查候选项目，避免只看页面生成效果。

定位防护缺口，补齐技术策略；更新信息安全管理制度；开展全员安全培训，形成事件复盘报告。

同样的事周末又遇到一次。一位用户在群里反馈，为了给打印机装驱动，进了一个伪装成 HP 官网的下载站，驱动没下到，反而装上了一整套捆绑软件——安全管家、壁纸工具，...

很多企业都遇到过类似情形：核心客户资料、技术方案、报价文件出现外流；重要信息出现在竞品手中；员工大量下载内部文件之后随即提出离职。 企业第一反应，是锁定接触过这...

前几天一个朋友把一批证件扫描件打包，用微信发给了同事。发完之后他才反应过来：这个压缩包没设密码，点开就能看到里面装了什么，连他给每个文件起的名字都一览无余。

这类文件能正常打开，只是不能打印、不能改。现在正规的 PDF 工具大多自带加密解密模块，一般挂在安全相关的功能分组里，位置不太起眼。打开软件之后，在左侧的功能分...

绝大多数制造型企业的图纸安全防护，长期停留在“文件密码保护”“文件夹权限限制”“禁止U盘拷贝”的浅层防护阶段。从专业数据安全角度分析，这类方式仅能阻挡外部人员随...

在线考试防作弊通常分三层：环境层（浏览器能不能切走）、题目层（每个人看到的题是否相同）、时间层（倒计时是否公平可追溯）。三层都做到，配合留痕，就能覆盖绝大多数作...

在线考试防作弊通常分三层：环境层（浏览器能不能切走）、题目层（每个人看到的题是否相同）、时间层（倒计时是否公平可追溯）。三层都做到，配合留痕，就能覆盖绝大多数作...

今天看到新华社发的《“养龙虾”爆火，官方发布风险提示！》的文章，讲到openclaw存在的4个风险，还是值得大家重视的。

工程经验：Kp 的恰当值通常比你手测的刚好不振荡值再低 20%~30%，因为这个安全余量能保证在不同负载、不同温度、不同磨损情况下，系统都不会进入振荡区。

6个关节承担的负载、运动特性、传动方式完全不同，因此不能用同一套参数。下面逐一分析每类关节的特点和整定侧重点。

机械臂清洁使用两个深度相机，基座深度相机提供全局视野，末端深度相机提供局部高精度感知，可以将之前的清洁流程从触觉为主、视觉为辅升级为视觉预判-力觉执行-视觉校验...

单编码器只能知道电机轴位置，通过减速比推算输出角度，但上述误差无法感知。双编码器直接测量输出端，可以达到以下效果：

末端相机的核心作用可以总结为：在作业之前，解决在哪和去哪的全局感知问题；并在任务完成之后，回答效果怎么样。

通用参数化模板 + 在线粗估计 → 导纳精贴合的方案详细落地步骤，整个流程的核心在于用最少、最鲁棒的感知信息，快速确定轨迹模板的几个关键几何参数，然后生成连续路...

在没有 CSP 的情况下，MIT 模式凭借其可编程阻抗的本性，能够通过高刚度设置完美接管位置伺服任务，同时保留了未来向更高级力控与安全功能升级的潜力，是当前最优...