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#原理

Agent设计模式(2):ReAct模式深度解析——从原理到实战

烟雨平生

ReAct = Reasoning + Acting。这是Agent最基础也最重要的模式,理解了它,你就理解了Agent的核心机制。

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我搭了一个AI代码审查机器人,每天自动Review PR——从原理到完整实现,且代码不离开内网

烟雨平生

上周发了个PR,半小时没人审。自己看了一遍,有个SQL注入没发现。合了,上线了,被安全团队找上门了。

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清洁机械臂柔性跟随控制技术

索旭东

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从示教到柔顺轨迹的生成、规划全流程设计

索旭东

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机械臂示教与主动跟随技术方案

索旭东

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复合清洁机器人底座偏差时,底盘的自适应标定方案

索旭东

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复合清洁机器人底座偏差时,机械臂对准方案

索旭东

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清洁机械臂末端模组自动更换方案分析

索旭东

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示教回放 + 柔性跟随的机械臂控制方案

索旭东

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用于清洁机械臂的控制核心技术

索旭东

清洁的核心难点在于:①内外壁为复杂不规则曲面,传统位置控制难以精确跟随;②需要维持适当的清洁接触力,过小则清洁效果差,过大则可能损伤陶瓷表面或消耗传感器。在接触...

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复合清洁机器人的核心技术及方案

索旭东

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GPT Image-2 引爆技术圈!底层技术原理与架构全拆解

老周聊架构

GPT-Image-2 于 2026 年 4 月正式发布,是 OpenAI 图像生成模型的最新力作。它的核心定位是原生多模态视觉推理系统,而非简单的"画图工具"...

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Spring AI 实战:MCP 协议原理、Server 与 Client 完整搭建全流程【实战案例】

章为忠学架构

在之前文,已经介绍了 Agent 的Tools工具调用能力,并基于 Spring AI 的 Tool 机制,为智能行程规划 Agent 集成了天气查询和景点推荐...

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直播音频审核延迟太高?毫秒级响应方案的技术实现原理

gavin1024

在直播场景中,音频审核的延迟直接决定了违规内容的传播范围。业内很多审核方案的端到端延迟在10-30秒之间,这意味着一条违规音频可能被数百甚至上千人听到才被发现。...

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最小二乘问题详解:目录

charlee44

虽然本可以继续向视觉重建的深水区探索,但笔者觉得适可而止或许更好。本系列只是希望把从“数学原理”到“工程实践”的这条路走通、讲透,至于更纯粹的视觉重建领域知识,...

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修复硬盘的原理,为什么可以修复硬盘。

搜罗万相

硬盘修复工具按用途分:系统自带、通用修复、厂商专用、专业级四类,优先处理逻辑坏道,物理坏道仅能屏蔽。

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AI图片鉴伪技术演进:从GAN检测到多模态大模型时代的识别新范式

gavin1024

摘要: AI鉴伪技术历经GAN特征检测、深度学习通用检测、频谱+风格双模态融合三代演进。本文梳理完整技术脉络,解读腾讯云IMS第三代鉴伪技术如何在生成对抗中保持...

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大模型硬件集成的实现原理:把AI模型刻进芯片是怎么做到的?

chouheiwa

Mask ROM 是最古老、最原始的只读存储器。它的原理简单到离谱:在芯片制造时,通过光刻掩膜决定某个位置有没有通孔连接,有连接就是 1,没连接就是 0。数据在...

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拆解AI Agent的内部工作原理:从一个循环聊到效率与效果的平衡术

chouheiwa

Agent的本质可以用一句话概括:一个LLM在循环里不断调用工具,直到完成目标。 这话是Simon Willison(Django联合创建者、HN常驻高赞用户)...

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iOS 软件破解的技术原理

chouheiwa

做了快十年 iOS 开发,逆向这块虽然不是我的主业,但工作中多少都会接触到一些安全加固、反调试的需求。正好这个问题问的是技术原理,我就从 iOS 移动端的角度,...

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