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#原理

2026-07-29:三角形的内角度数。用go语言,输入是一个包含三个正整数的数组,代表三条边的长度。需要判断这三条边能否组成一个面积大于零

福大大架构师每日一题

2026-07-29:三角形的内角度数。用go语言,输入是一个包含三个正整数的数组,代表三条边的长度。需要判断这三条边能否组成一个面积大于零的三角形。如果可以,...

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一文彻底搞懂 RAG(检索增强生成):原理、流程与架构演进(Python + Java 双版本实战)

默 语

在大型语言模型(LLM)席卷全球的今天,一个无法回避的问题始终存在:模型知识有截止日期,且容易产生"幻觉"(Hallucination)。当用户询问最新事件、企...

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机械臂动力学模型之 Pinocchio库

索旭东

Pinocchio 的动力学核心采用的是递归牛顿-欧拉算法(RNEA),而不是拉格朗日方程。

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深入 PHP 属性:从核心原理、实战落地到避坑指南

Tinywan

绝大多数应用都始于几个简单的决策,藏在普通的代码里:控制器调用服务、命令行有固定签名、模型自带查询作用域、Webhook 事件对应各自的处理器。

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04 - 英伟达的“基因双螺旋”:一家公司如何靠“成为自己”重构万亿市值

用户9565775

2003年,英伟达创业十周年,在游戏芯片领域已一骑绝尘。此时英伟达的年收入不到10亿美元,英特尔是340亿美元——英伟达只有英特尔的3%。英伟达市值37.6亿美...

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3.4万字Prompt被泄露!看了Claude的底层底牌,我才知道自己以前用得有多烂。。。

小机学AI智能体

有人把 Claude Opus 5 的完整 System Prompt(系统提示词)丢到了 GitHub 上。

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网工干货|ICMPv6 + NDP + SLAAC 完整原理 + 华为带注释配置

ICT系统集成阿祥

IPv6 已经全面落地,很多网工容易混淆 ICMPv6 底层作用、NDP 邻居发现七大功能、SLAAC 无状态自动配置整套流程。本文完全基于课件内容,先拆解底层...

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电子合同怎么加盖骑缝章?防换页与页码校验的3种技术实现方式

爱兔

电子合同不需要“盖”骑缝章。纸质合同依赖骑缝章来保证多页文件属于同一整体,而电子合同通过内容哈希值机制实现了比骑缝章更精确的防篡改验证——替换任何一页,整个文档...

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Kruskal Count原理中的数学与魔术——历史发展全景(一)

magic2728

⚠ 关键发现:Kraus 的 Sum Total 系列虽然使用了与 Kruskal Count 相同的数学原理,但当时并未引起魔术界广泛关注。这一原理后来被称为...

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Kruskal Count 历史发展全景(md转换版)

magic2728

Kruskal Count(克鲁斯卡尔计数)是一种基于**概率耦合(Coupling)**原理的数学魔术。其核心思想是:

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IDEA 运行报 Command line is too long?别慌,两招搞定(附原理)

村雨遥

刚从 Git 拉下项目,配好 JDK,信心满满地点下运行按钮 —— 结果啪,一个红色报错甩在脸上:

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Power BI 电量式柱形图

wujunmin

实现原理是SVG矢量图中的图案填充,该博物馆还有一个条形图,图案是河流,Power BI可以采用相同的填充原理实现。

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导纳控制的MDK参数详解

索旭东

原理:力会导致质量加速,且质量越大,同样的力产生的加速度越小。牛顿第二定律 F=Ma,这里 a=Δx¨。

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导纳MDK参数调节步骤及原理

索旭东

换句话说,只要机械手反应得比曲面变化快,就能在任何形状上如影随形地保持恒力。下面从原理上拆解这种“一致性”从何而来,再给出在清洁场景下,确定合适参数的具体步骤。

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基于牛顿-欧拉算法,实现机械臂的逆动力学

索旭东

通过牛顿-欧拉(Newton-Euler)算法,可以为复合机械臂(SCARA + 双俯仰 + 清洁模组)构建一个高效、精确的逆动力学模型,下面给出从原理到实现的...

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Kubernetes NodePort 服务网络架构与底层工作原理深度解析

云技术以及云存储

一、核心定位:集群南北向流量的基础暴露模型 在 Kubernetes 微服务网络体系中,NodePort 是介于 ClusterIP 内网服务与 Loa...

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Elasticsearch 原理全拆解:从一次慢查询事故说起,我把底层扒了个底朝天

悠悠12138

后来硬着头皮啃了三天源码,翻了十几篇官方文档,把 ES 的核心原理从倒排索引到段合并、从写流程到查询流程全撸了一遍,才慢慢摸清楚这东西到底是怎么工作的。

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前端周刊第439期(2025年11月3日–11月9日)

掘金安东尼

📢宣言:我已经计划并开始实践:每周逐期翻译《前端周刊》内的每篇文章,并将其整理发布到 GitHub 仓库中,持续更深度的分享。 欢迎大家访问:github.co...

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牛顿-欧拉算法 - 机械臂动力学模型

索旭东

原理:根据作用力与反作用力原理,要把末端的外力(六维力传感器测到的接触力)和运动所需的惯性力,一层层传导回基座。

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导纳MDK 跟传统 PID 控制算法的对比

索旭东

导纳控制和常规 PID 控制不是同一个原理,但在特定条件下,它们在行为上有相似之处。下面从原理、区别、以及如何确定那三个参数(质量 M、阻尼 D、刚度 K)三个...

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