散帅集合

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LV1

发表了文章 16天前2026-07-15 09:04:27

RK3576/Orin + Gemini335 机器人视觉专题（三） CameraInfo 内参详解：像素坐标如何反投影成 X/Y/Z

这次实测中，从 /camera/color/camera_info 读取到的内参为：

散帅集合 16天前2026-07-15 09:04:27

机器人、计算机视觉、图像处理、音视频开发

订阅了专栏 21天前2026-07-10 11:17:48

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发表了文章 22天前2026-07-09 15:02:40

RK3576/Orin + Gemini335 机器人视觉专题（二）从 Depth 图到目标距离：不用 YOLO，先用 fake bbox 跑通测距

等这条链路跑通后，下一篇只需要把 fake bbox 替换成 YOLO 检测出来的真实 bbox。

散帅集合 22天前2026-07-09 15:02:40

音视频开发、计算机视觉、图像处理、人工智能、机器人

发表了文章 22天前2026-07-09 14:52:14

RK3576/Orin + Gemini335 机器人视觉专题（一） RGB-D 相机环境搭建与 ROS2 数据流跑通

PC 是 Ubuntu 24.04，如果直接装 Humble 不方便，可以用 Docker 跑 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble。

散帅集合 22天前2026-07-09 14:52:14

机器人视觉、音视频开发、图像处理、嵌入式系统、机器人

发表了文章 22天前2026-07-09 14:28:41

从视频检测到机器人视觉 RK3576 / Orin + Gemini335 + YOLO 机器人视觉开发合集导读

很多人从传统视频、安防、FPV 图传、嵌入式视觉开发转到机器人视觉时，都会遇到一个共性问题：

散帅集合 22天前2026-07-09 14:28:41

计算机视觉、音视频开发、嵌入式系统、机器人、图像处理

订阅了专栏 22天前2026-07-09 14:25:03

机器人、ROS、计算机视觉、图像处理

一名资深的嵌入式软件开发的工程师。主要工作是音视频、AI算法应用、图像处理算法以及端到端具身智能应用的嵌入式软件开发。主要包括计算机视觉、linux 底层驱动开发以及工程实践经验分享！

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机器人、ROS、计算机视觉、图像处理

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机器人、ROS、计算机视觉、图像处理

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机器人、ROS、计算机视觉、图像处理

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