等这条链路跑通后，下一篇只需要把 fake bbox 替换成 YOLO 检测出来的真实 bbox。

PC 是 Ubuntu 24.04，如果直接装 Humble 不方便，可以用 Docker 跑 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble。

很多人从传统视频、安防、FPV 图传、嵌入式视觉开发转到机器人视觉时，都会遇到一个共性问题：

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- 实时音视频解决方案的核心不只是“能通话”，而是低延迟、稳定接入、权限安全、业务系统融合与可运维能力的组合。

摘要：很多IT负责人、研发朋友选型时，只会判断一款音视频工具“能不能正常开会”。但深耕政企、医疗、远程评标项目多年我发现，靠谱选型，一定要兼顾音视频PaaS实力...

弱网视频会议的关键不是单点“高清”，而是带宽自适应、SVC分层编码、丢包恢复、音频优先和端到端时延控制的组合能力。

医联体建设的核心目标，是让基层医疗机构能够共享上级医院的专家、检验、影像、教学和管理资源。过去很多医院已经部署了HIS、LIS、PACS、EMR等业务系统，但在...

实时音视频技术作为数字化转型的核心基础设施，已从消费互联网向产业互联网全面渗透。本文基于36氪发布的实时音视频行业研究报告，结合当前市场主流产品，从技术维度对主...

实时音视频（RTC）技术作为数字化转型的重要基础设施，已在众多垂直领域实现纵深发展。根据36氪研究院发布的行业洞察报告，RTC技术在关键行业的渗透率正在快速提升...

随着国防和军队现代化建设的持续推进，军工信息化、智慧军营建设进入高速发展阶段，实时音视频通信能力已成为军工信息化体系的核心基础设施。 不同于民用通用视频会议产品...

在数字化转型与信创发展的双重驱动下，视频会议系统正从单纯的通信工具演变为企业数字化基础设施的核心组成部分。2020年以来，受远程办公需求激增与国产替代趋势的双重...

视频会议已从简单的“可视电话”演变为集高清音视频、人工智能、实时协作于一体的复杂技术系统。它不仅改变了企业沟通、教育、医疗等领域的运作方式，更成为数字化转型的核...