推理模型的强化学习训练以"结果奖励"为核心驱动力:模型对同一问题生成多个候选回答,根据最终答案的正确性给予奖励信号,通过反复迭代让模型自行发现"更长的、更仔细的推理"能带来更高的奖励,从而自发涌现出推理行为。
1. GRPO 算法
- GRPO(Group Relative Policy Optimization)由 DeepSeek 团队提出,是推理模型训练的主流 RL 算法
- 核心思想:对每个问题采样一组(如 16 个)回答,以组内平均奖励作为基线,无需额外的价值网络(critic)
- 相比 PPO 算法,GRPO 去除了 critic 模型,节省约 25%~30% 的训练显存,使得中等规模的学术团队也能开展 RL 训练
2. 涌现行为
- DeepSeek-R1-Zero 的训练表明,仅通过纯强化学习(无需任何监督微调),模型就能自发学会生成越来越长的思维链
- 训练过程中,模型的平均回答长度随训练步数持续增长,反映了模型"发现"更长的思考有助于提高正确率
- 自我验证、反思("等等,我刚才算错了")、从不同角度重新审视问题等行为并非被显式编程,而是 RL 优化下自然产生的
3. 训练规模效应
- OpenAI 报告指出,推理模型的强化学习训练同样遵循"更多计算 = 更好性能"的缩放规律
- 从 o1 到 o3 再到 GPT-6,OpenAI 将训练计算量和推理时思考量持续提升,性能随之改善,验证了推理缩放规律的可持续性