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综合排序丨最热优先丨最新优先

UWB汽车雷达到底香在哪里？

我们从UWB雷达的技术原理、与毫米波雷达的对比优势，以及其在车载场景中的产业化潜力。 UWB雷达基于脉冲无线电技术，通过发射短时UWB脉冲并测量其反射实现目标检测。 ● 与传统UWB测距需两设备通信不同，UWB雷达仅需单一传感器即可工作，其核心流程包括： ◎ 信号发射与接收：UWB天线发射纳秒级脉冲，接收物体反射信号。 ● UWB雷达与毫米波雷达在技术特性上的对比如下： UWB雷达在车载应用中的优势显著。全迹科技基于UWB-AOA单锚点的UWB雷达也可实现活体检测和脚踢尾箱，复用UWB数字钥匙可有效降低成本延长续航时间。

全迹科技-李飞

2025-04-15

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汽车智能网联

物联网通信

自动跟随技术全景：UWB、视觉、激光雷达谁才是最佳方案？

自动跟随技术全景：UWB、视觉、激光雷达谁才是最佳方案？在近几年快速发展的服务机器人和智能移动设备市场中，自动跟随技术已经从“概念”逐步走向实际应用。目前，行业主流的自动跟随定位与感知技术主要有三类：UWB（Ultra-Wideband，超宽带定位）视觉（基于摄像头与AI识别）激光雷达（LiDAR，光学扫描测距）那么，这三种技术各自的优势与短板是什么 3.工业与物流场景（工厂运输车、仓储小车）激光雷达为主+UWB辅助：雷达负责路径规划与避障，UWB用于特定用户或工位定位。未来的自动跟随方案更可能是多传感器融合：UWB提供精确的相对定位视觉提供用户识别与环境理解激光雷达提供高可靠的避障与地图能力这种多模态融合，才能真正实现从家庭到工厂，从室内到室外的全场景自动跟随。 UWB是精准的“定位助手”视觉是聪明的“识别眼睛”激光雷达是可靠的“环境扫描仪”最佳方案并非三者之中选一个，而是根据应用需求，找到最合适的技术组合。

智能跟随技术

2025-12-09

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UWB是什么？ UWB（Ultra-Wide Band）即超宽频技术，是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。 UWB技术起源于20世纪60年代，美国军方开发UWB技术用于雷达系统等系统。随着冷战的结束，UWB技术逐渐转向民用发展，我们较熟悉的就是无线电脉冲通信。 UWB能通过无线电波使多个UWB设备在4-12英寸（10至30厘米）范围内确认相互之间的位置，可用于实现设备之间的短距离数据传输，通过UWB设备之间的测距实现定位，以感知自身的空间位置。有专家指出，未来的UWB的核心发展方向仍然是雷达类应用，即定位和指向控制，UWB技术可以成为搭建未来智慧化生活的基础。 UWB基站和标签图片来源：恒高，知乎看看UWB的基站和标签的盒子，多少觉得基站和标签应该是两个不同的设备，但实质上他们确实一样的，都是集成了UWB芯片+天线的的硬件设备，外形上的不一样有点被欺骗的感觉

2023-05-02

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UWB入门系列1-什么是UWB？

所以，将注意力转移到了UWB技术。超宽带技术能够实时处理环境信息，如位置、移动及其与UWB设备间的距离，这些信息已精确到几厘米，这为系统增添了空间感知能力，从而将推动一系列激动人心的新应用的开发。那么关于UWB一些基本概念和大概原理，请参考NXP公司的这篇文章。深度解读UWB技术：厘米级安全实时定位是如何实现的？至于目前做的比较好的厂家，可以参考知乎上的一篇帖子：后来Ubisense在剑桥大学实验室研究发现UWB的非载波脉冲，非常适合用来做无线电定位研究，并于2003年成立公司推出了正式的定位产品，成为UWB 解决射频部分的问题，国内的北京（高校系）、无锡（国家物联传感基地系）、成都（电子科大系）、深圳（RFID系）等公司（诸如清研、沃旭、恒高、联睿、品铂......基本都是14年以后注册成立的公司），才开始了对UWB https://www.zhihu.com/question/55503992 目前感觉NXP联合三星公司在大力推广UWB技术。后期会持续关注UWB技术，并分享相关文章。

2022-08-15

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UWB通讯技术

UWB（Ultra-Wideband）案例分析：基于UWB的室内定位系统案例背景超宽带（UWB）是一种短距离无线通信技术，具有高精度定位能力，常用于室内定位、资产跟踪和导航。本案例实现一个简单的 UWB 室内定位系统，使用基站与移动标签（Tag）通信计算位置信息。需求说明定位精度：厘米级。标签设备：通过 UWB 与基站通信，并广播自己的位置请求。基站：多个 UWB 基站参与定位，通过三角定位算法计算标签的位置。平台：基于 Decawave DWM1000 模块，使用 STM32 进行开发。实现思路使用 DWM1000 模块搭建 UWB 通信。移动标签发送测距请求，基站之间协同完成时间差测距（TDoA）。基站将测距数据上传到 PC，计算标签的二维/三维位置。总结本案例展示了基于 UWB 的简单室内定位系统的实现，包括标签、基站和定位引擎部分。

贺公子之数据科学与艺术

2025-08-29

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UWB自动跟随与IMU、激光雷达等多传感器融合的定位方案

而IMU（惯性测量单元）、激光雷达（LiDAR）、甚至视觉（Camera）可以提供额外的环境感知和姿态信息，帮助系统在UWB数据不稳定时“顶上去”，让跟随设备依然保持流畅和可靠。三种典型定位传感器的优缺点传感器优点缺点成本UWB精度高（厘米级）、不依赖光照多径效应、遮挡敏感中IMU响应快、短时间漂移可忽略长时间漂移严重、无法绝对定位低激光雷达稳定可靠、可建图价格高、对反光/透明物体敏感高要做到稳定跟随实际案例：自动跟随行李箱我们曾帮一家行李箱公司做过测试：单纯用 UWB，在机场人流密集处，行李箱会偶尔跑偏 20cm 左右；加了 IMU，短时抖动减少了，但长时间排队时会出现漂移；再加了激光雷达，行李箱能识别障碍并修正漂移最终方案是——UWB 全局定位 + IMU 高频姿态 + 激光雷达障碍检测。在实际测试中，跟随误差降到了 5cm 以内，行李箱几乎像长了眼睛。5. 未来趋势我认为未来消费级 UWB 跟随设备大概率会走多传感器轻量化路线——LiDAR 可能换成低成本固态雷达，IMU 继续用 MEMS 方案，配合小型 AI 模块做动态权重调整，这样既能保证精度，又能控制成本

智能跟随技术

2025-09-03

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狭长巷道场景的规划导航方案

导航算法受限空间中路线使用 UWB 预先标记出轨迹点坐标（即预先标记的 UWB 轨迹点坐标），所有轨迹点均与系统实际部署的 UWB 基准点进行位置绑定，并在系统初始启动阶段同步作为导航初始化与实时位置校准的基准基点 ”路径骨架；激光雷达实时获取设备周围环境轮廓信息，执行局部地图校正与障碍物检测极坐标路径解算：将导航过程转化为极坐标系下的路径跟踪问题，通过方向角判别与安全边界判断实现目标点的方向解算与动态路径生成 UWB-激光雷达数据融合在移动机器人配置 UWB 标识卡与 2D 激光雷达，依托多源数据融合架构增强定位鲁棒性与导航稳定性。其中，UWB 模块提供全局参考坐标定位数据，激光雷达则构建环境特征拓扑及边界约束模型。在融合策略上，采用扩展卡尔曼滤波器（EKF）对来自 UWB 测距与激光扫描的位置估计进行状态更新，基本流程包括： UWB 测距输入：作为绝对定位基准，提供稳定的参考位置；激光雷达边界提取：实现与地图或局部特征的匹配

2025-12-04

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盘点：那些已搭载UWB（超宽带）的四足机器狗

宇树科技 Go2Go2的UWB功能因型号而异。PRO、MAX和EDU型号配备了UWB硬件，而AIR型号则没有。因此，只有PRO、MAX和EDU才能使用UWB相关功能。 UWB技术主要用于高精度定位与导航，尤其在室内或复杂环境中。借助UWB，Go2能实现更精准的伴随功能，通过与UWB标签进行相互定位，提升其在动态环境中的自主移动和避障能力。维他动力大头BoBo在空间智能方面，“大头 BoBo”配有 360° 激光雷达、360° UWB 超宽带定位、空间四麦克风阵列、双目深度感知摄像头，支持语音交互，端侧 AI 算力可达 128 TOPS 中国移动灵犀硬件方面：“灵犀”搭载UWB、RTK、激光雷达与广角相机等先进传感器，构建“全域超感融合系统”，在复杂环境中轻松实现自主导航、智能跟随与障碍规避，是家庭户外活动的得力助手。视源股份MAXHUB X7智能导航系统深度融合了激光雷达、IMU、UWB、GNSS及视觉相机等多种传感器，使足式机器人具备动态建图、全局定位与自动分区等能力。

全迹科技-李飞

2026-05-06

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超宽带技术：UWB-AOA单基站（锚点）四大核心应用

UWB信号遮挡明显，对锚点的位置布局挑战大。单个可实现360°FOV的UWB-AOA锚点办法，此种方案系统简洁、成本可控，但对UWB天线阵列的设计与算法要求非常高，从原型机到成熟可商用还存在很大的鸿沟，目前仅有极少数厂商（全迹科技）有实际落地经验车载雷达&钥匙在车内应用中，传统UWB定位需多锚点布局，而UWB-AOA技术仅需1-2个锚点，安装于车辆内顶棚、内后视镜附近，即可穿透玻璃实现精确定位，用户进入车内后，系统能迅速识别其位置乃至具体座位。该方案适用范围广泛，从高端至低端车型均可采用，成本效益远超多锚点方案；同时车内UWB-AOA单锚点还可复用于雷达产品，具备活体检测能力，能穿透障碍物，避免摄像头和毫米波雷达的隐私与法规风险，也可实现脚踢雷达功能单锚点实现多功能的极致应用显著控制了成本，降低了UWB（超宽带）的上车门槛。

全迹科技-李飞

2026-05-27

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汽车相关识别

UWB技术：从军事起源到民用普及的演变历程

UWB（Ultra-Wide Band，超宽频）技术起源于20世纪60年代，最初由美国军方开发用于雷达和遥感领域。这些特性使得UWB技术在多个领域具有潜在的应用价值。 1.2. 早期发展 1.2.1. 军事应用在UWB技术的早期发展阶段，UWB技术一直被美国军方严格控制，并主要应用于军用雷达系统。在军事领域，UWB技术主要应用于低截获率（LPI/D）的内部无线通信系统、LPI/D地波通信、LPI/D高度计、战场手持和网络LPI/D电台、UWB雷达、防撞雷达、警戒雷达、无线标签、接近引信、高精度定位系统规范发布：2002年，美国联邦通信委员会（FCC）发布了UWB技术的商用化规范，允许在雷达、公共安全和数据通信应用中免许可使用UWB系统。车载市场的崛起与UWB技术的广泛应用在车载市场，UWB技术也展现出了巨大的应用潜力。车厂将UWB配置在车内或者车外、车前后，利用UWB雷达的功能来实现感知探测。

2026-01-20

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