超宽带技术：UWB-AOA单基站（锚点）四大核心应用

目前行业内典型的UWB定位方法主要有4种：

• 基于信号到达时间（TOF）；
• 基于信号到达时间差（TDOA）；
• 基于信号到达角度（AOA）；
• 基于信号接收强度（RSSI）；

它们各自有不同的优势和应用范围。定位时一般分为两步，第一步：测量时间、角度、信号强度；第二步：结合各个节点的几何位置或者信号强度指纹库，计算或匹配标签节点相对位置。

AOA示意图

今天我们主要聊下AOA因为大众对于蓝牙AOA比较熟悉，UWB AOA还是个比较新的应用。

室内定位

传统UWB技术路线要想实现室内的二维高精度（10-30cm）定位通常需要3-4台基站配合工作，基站坐标彼此协同关联，部署难度和施工成本较高。UWB-AOA单基站打破了传统的部署模式，单区域1台基站（测角+测距）即可实现不输于传统模式的定位效果，降低了方案设计难度和施工成本。

例如在一个25x25平米的空旷房间，之前想要实现2维定位TOF\TDOA需要部署4台设备（灰色图标），采用UWB-AOA单基站只需部署1台即可（红色图标）信号覆盖和定位效果完全对标。

机器人跟随

UWB多锚点跟随需要在机器人本体部署多个锚点（至少3个），由于机器人向地面的投影面积有限，多个锚点的间距在水平面上难以拉大（例如50cm以上），定位精度受到影响；锚点数量上升带来成本增加；金属机身对UWB信号遮挡明显，对锚点的位置布局挑战大。

单个可实现360°FOV的UWB-AOA锚点办法，此种方案系统简洁、成本可控，但对UWB天线阵列的设计与算法要求非常高，从原型机到成熟可商用还存在很大的鸿沟，目前仅有极少数厂商（全迹科技）有实际落地经验，此方案最有应用前景。

车载雷达&钥匙

在车内应用中，传统UWB定位需多锚点布局，而UWB-AOA技术仅需1-2个锚点，安装于车辆内顶棚、内后视镜附近，即可穿透玻璃实现精确定位，用户进入车内后，系统能迅速识别其位置乃至具体座位。

UWB-AOA的显著优势在于：

• 成本大幅降低，锚点采用自制PCB天线，整体BOM成本可控；
• 简化了连接与线束，提升了系统可靠性，降低了故障率；
• 显著降低了功耗，无论是物理钥匙还是车载设备，均因减少了TOF测距次数而实现能耗优化；
• 支持车座位精准定位。该方案适用范围广泛，从高端至低端车型均可采用，成本效益远超多锚点方案；

同时车内UWB-AOA单锚点还可复用于雷达产品，具备活体检测能力，能穿透障碍物，避免摄像头和毫米波雷达的隐私与法规风险，也可实现脚踢雷达功能，提升稳定性与用户体验。单锚点实现多功能的极致应用显著控制了成本，降低了UWB（超宽带）的上车门槛。