问如何使用hudson类和groovy从jenkins作业中获得最后成功的构建

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我正试图从jenkins的一个作业中获得最后一个成功的构建，以便当另一个条件满足时，该构建的细节将被传递给另一个作业。我试图使用Hudson的Run类，因为它有方法来获得最后一个成功的构建，但是我无法让它编译。由于我的所有构建都失败了，所以现在我使用的是getPreviousFailedBuild()，但是它稍后将被替换为成功的构建。目前，我有以下几点：

import hudson.model.Run.*

def lastFailedBuild = getPreviousFailedBuild()

当前，当我尝试运行我的脚本时，我会收到这个错误消息。

Caught: groovy.lang.MissingMethodException: No signature of method: hudson7682146427918660061.getPreviousFailedBuild() is applicable for argument types: () values: [] at hudson7682146427918660061.run(hudson7682146427918660061.groovy:5)

在最后添加.*之前，导入语句一直存在错误，我还尝试像这样调用这个方法：Run.getPreviousFailedBuild()，但是这会导致没有这样的属性运行异常。

我需要什么来访问我以前的构建Hudson类，这样我就可以发送我需要的信息。