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问在Hoyuko激光器上使用卡门机器人导航工具包
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Stack Overflow用户

提问于 2009-12-23 17:46:07

回答 2查看 678关注 0票数 0

我目前正在与卡门(http://carmen.sourceforge.net/)合作，我正在尝试使用卡门工具包和Hoyuko URG-04LX让机器人导航。即使激光器可以工作，并且CARMEN读取数据(我检查了运行CARMEN激光视图，它显示了激光扫描)，“机器人”模块没有从激光器接收任何数据。

有没有人能让Hokuyo URG激光和卡门一起工作？

mapping

navigation

robotics

carmen

回答 2

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2010-06-29 06:00:51

只需在编译前从源码中删除"HOKUYO IN SCIP2.0模式“，然后在每次激光启动时手动设置SCIP2.0模式。:)

票数 0

Stack Overflow用户

发布于 2010-03-09 17:24:06

如果数据显示在激光视图中，那么激光没有任何问题。机器人程序是否像laser程序一样连接到中央IPC服务器程序？您也可以尝试使用记录器程序将激光信息记录到磁盘上，这将允许您检查激光信息是否实际流经系统。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/1954288

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