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标题：Exploiting Local and Global Structure for Point Cloud Semantic Segmentation w...
标题：PointRNN: Point Recurrent Neural Network for Moving Point Cloud Processing
【本期导读】这里是【点云论文三方会谈】第一期节目。本期一块来交流ShellNet。性能超越前人，阿新强烈“膜拜”，可是为何却受到大志的无情“吐槽”？欲知详情，赶...
【导读】这是一篇来自ICCV2019的论文，由港中文的贾佳亚教授实验室完成。虽然名字很接近，但是Fast Point R-CNN不仅跟Fast R-CNN没有任...
在学习过程中，很多东西过一段时间可能会遗忘，所以产生了录制视频的想法。不能算“视频教程”，只能算是备忘吧。在【点云备忘录】这个系列中，将用录屏+讲解的形式记录一...
论文：’Point-Voxel CNN for Efficient 3D Deep Learning’
今天就来蹭一下某院士学术造假的热度看一篇用3D神经网络进行阿尔兹海默症检测的论文。
代码链接上一篇文章已经显示。目前最新版的SECOND已经集成了PointPillars功能。
【今日导读】想做点云深度学习？先把环境配置好吧。本期为初学者带来环境配置指南，有需求的同学赶快上手吧。配置为：
这两天人工智能界一个比较热门的话题当属“OpenAI Five击败Dota2业余玩家队伍”了。去年的阿尔法Go在围棋方面战胜人类最顶尖的棋手，让人工智能着实升温...
文章标题：SPLATNet: Sparse Lattice Networks for Point Cloud Processing
KITTI数据集是自动驾驶领域最知名的数据集之一。可以用来从事立体图像、光流估计、三维检测、三维跟踪等方面的研究。
众所周知，frustum-pointnet是斯坦福大学PointNet作者Chales大神的成果，将pointnet用到了目标检测中，测试数据集是KITTI。该...
通过阅读点云目标检测方面的文献，我们发现：大量的方法是借鉴图像处理领域目标检测已有成果，进行扩展和改进。因此，如果你在做点云之前，做过图像检测方面研究的话，非常...
基于鸟瞰图的方法：MV3D将Li-DAR点云投射到鸟瞰图上，并为3D边界框proposal训练一个region proposal网络（RPN）。 然而，该方法在...
GVCNN: Group-View Convolutional Neural Networks for 3D Shape Recognition。
今天我们来看一篇点云目标检测方面的文章——MV3D，下面是作者提供的Demo演示。
论文中的ssg版本能够达到90.7%。但是笔者以及问过的同学，都只能达到90.2%左右。于是笔者仔细思考了原因，参考文章告诉我们的信息，觉得问题有可能出在以下几...
在工业界，利用激光雷达获取点云数据，很早就有应用了，如进行测高、遥感等。近几年的大规模发展得益于自动驾驶和机器人领域的火热，激光雷达成为重要的感知手段而得到人们...
今天要聊的论文是斯坦福大学Charles等人在CVPR2017上发表的论文，提出了一种直接处理点云的深度学习网络——PointNet。
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