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特斯拉 Optimus Gen3 全维度解析

特斯拉将其人形机器人命名为“Optimus”，是为了向《变形金刚》中OptimusPrime（擎天柱）这一领导者角色致敬，并象征其对未来机器人智能和人类协作的宏...

霞姐聊IT 27天前2026-04-28 12:22:02

优化、机器人、架构、模型、系统

自动驾驶常用传感器概要

自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等），如图...

机器人网 2018-07-232018-07-23 16:20:28

自动驾驶、开源、api

（27）STM32——光敏传感器实验笔记

目录学习目标运行结果内容介绍配置代码总结 ---- 学习目标我们这篇文章介绍的是有关光敏传感器的知识点，本节内容比较简单，...

小点点 2022-12-122022-12-12 14:54:32

单片机

如何确保CAN网络低延迟通信

在多节点通信中，多个设备通过同一个总线传输数据，这意味着多个消息可能会同时请求发送，进而影响总线的访问顺序和数据传输的实时性。

不脱发的程序猿 2025-02-182025-02-18 14:16:23

网络、系统、优化、数据、通信

CAN通信管脚重映射

STM32F103VC芯片100脚的封装，CAN可以重映射到三组管脚，分别是PA11和PA12为一组，PB8和PB9为一组，PD0和PD1为一组。通过CubeM...

用户1605515 2020-07-212020-07-21 13:11:25

编程算法、数据分析、单片机

CAN通信滤波设置

在CAN通信中，有时候我们只想接收需要的ID，而滤出掉不需要的消息，这时候我们就需要添加滤波配置，本次以STM32F103RC为例来说明，首先来看什么是有效报文

用户1605515 2020-06-162020-06-16 16:13:58

单片机、数据分析

（十二）STM32——NVIC中断优先级管理

我们通过配置AIRCR寄存器来分组，然后４～７位就用来配置优先级，具体如上所示，３位的意思是给四个位中有三个位是用来设置抢占优先级的，一共可...

小点点 2022-12-122022-12-12 14:39:00

单片机、tcp/ip

STM32笔记之 NVIC（嵌套向量中断控制器）[通俗易懂]

写在前面：本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。

全栈程序员站长 2022-09-022022-09-02 16:31:15

单片机

STM32的优先级NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用[通俗易懂]

写作原由：因为之前有对stm32 优先级做过研究，但是没时间把整理的东西发表，最近项目需要2个串口，但是不是两个串口同时使用，只是随机使用其中一个，程序对2个串...

全栈程序员站长 2022-09-022022-09-02 15:37:08

bit、init、view、void

STM32CubeMX | 41-使用LTDC驱动TFT-LCD屏幕（RGB屏）

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置 STM32F767IGT6 的 LTDC 外设驱动 TFT-LCD （RGB）屏幕。

Mculover666 2021-07-232021-07-23 15:20:15

缓存、单片机

【STM32H7教程】第49章 STM32H7的FMC总线应用之SDRAM

完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第49章 STM3...

硬汉嵌入式 2020-02-172020-02-17 08:08:58

缓存、单片机、腾讯云测试服务

【STM32H7教程】第47章 STM32H7的FMC总线基础知识和HAL库API

完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第47章 STM3...

硬汉嵌入式 2020-02-142020-02-14 11:57:42

单片机

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