联调排查顺序：定位 → 感知 → 规划 → 控制，任何一环不准，后面的调参都是徒劳。

自动驾驶算法看起来包罗万象，拆开看就是一条清晰的链路：感知回答"世界是什么样"，预测回答"别人要干什么"，规划回答"我该怎么走"，控制回答"方向盘打多少"。每一...

🧩 开展 L-C 联合标定，有时会碰到反常问题：单侧检测全部正常，部分姿态残差却莫名跳变，孔位错配这个隐蔽陷阱很难排查。📖 本期智驾踩坑日记，康小谋和 K 仔将...

在自动驾驶车载标定的现场，产线标定间里所有参数都过了，下线报告干干净净。但这组外参到了下游融合感知能不能用、能撑多久，谁也不敢打包票。

在自动驾驶和机器人感知系统里，激光雷达（LiDAR）和相机（Camera）是自动驾驶系统中最常见的一对互补传感器：激光雷达提供准确的三维空间和距离信息，相机提供...

自动驾驶多传感器融合的基础是统一、高精度的时间基准。分布式架构下，相机、激光雷达、惯导、总线设备各自存在晶振漂移、网络传输延迟，容易产生时序错位，直接影响感知融...

在自动驾驶原型开发、ADAS 实车路测阶段，数采系统承担相机、激光雷达、惯导、车载总线数据记录工作。初创团队普遍面临预算有限、传感器配置迭代快、进口设备交期长的...

摘要：传感器靶面尺寸是夜视机芯最核心的硬件参数之一。"1/1.8 英寸大底"频繁出现在产品宣传中，但很多工程师和采购并不清楚靶面尺寸如何影响成像质量。本文从物理...

本文基于 teslamate/teslamate:4.3.0，以 4.3.0* 版本实测，配套 Grafana 4.3.0（界面 v13.2.2），测试平台 U...

夜间是交通事故高发期，致死率是白天的3倍。车载夜视+ADAS的集成方案，能在夜间提前发现行人、动物、障碍物，显著提升行车安全。2025年起，欧盟新车强制配备夜视...

随着L2++至L4级高阶自动驾驶技术规模化落地，NOA导航辅助驾驶、全自动泊车、多传感器融合感知、主动安全防护等功能持续迭代，ADAS/AD系统的测试验证难度呈...

随着L3、L4高阶自动驾驶系统持续迭代，多传感器融合感知、高真实场景仿真、法规闭环验证成为智驾研发的核心刚需。传统标准化硬件在环设备架构固化、扩展性弱，难以匹配...

副驾驶是你握方向盘，它给建议；自动驾驶是你说"去公司"，它自己开。这周所有动作，都在把 AI 往"自动驾驶"推。

一次 AEB 误触发的排查，算法团队查了三天感知模型，最后问题落在时间戳上：摄像头帧的时间基准和毫米波雷达差了 3 毫秒，融合算法把同一辆车算成了两个目标，制动...

和写文章、画画的区别在于：犯错代价不同。文章写错一个字无所谓，画歪一笔也没事。但自动驾驶判断错一次，就是事故。所以自动驾驶是 AI 最难、也最谨慎的应用。

2026年8月4日16时52分，海南商业航天发射场，长征八号甲运载火箭将卫星互联网低轨23组卫星送入预定轨道。这不是一次普通的发射——整流罩内不再是过去那种伸着...