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问将图像中的2D点(带透视)转换为3D世界坐标
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Stack Overflow用户

提问于 2019-11-07 16:18:46

回答 1查看 2.8K关注 0票数 0

我想要将给定的像素点P1 (u，v)转换为3D世界坐标(x，y)，问题是平面没有垂直对齐相机镜头，这引入了透视问题。

我已经校准了我的相机，并恢复了外部参数和内部参数，此外，我还知道相机安装在其上的高度。

如果平面与相机镜头垂直对齐，我将简单地使用针孔相机模型来检索x，y坐标：

X = Z / fx * (u - cx)
Y = Z / fy * (v - cy)
[Z = D]

但由于我已经安装了与飞机成一定角度的相机，这就不再是真的了。那么，在给定信息的情况下，可以使用什么方法来解决这个问题呢？

python

opencv

transformation

projection-matrix

回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2019-11-12 13:03:51

我在这里找到了答案的解决方案：https://dsp.stackexchange.com/a/46591/46122

我还使用这里提到的方法成功地解决了这个问题：Computing x,y coordinate (3D) from image point

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/58752924

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