问openvr:沿视图方向移动

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我正在用openvr和opengl编写一个应用程序，我想让相机朝它看的方向移动。因此，当你戴上hmd并朝某个方向看时，虚拟相机应该朝那个方向飞行，这样你就可以四处移动了。

所以hmd的位置是由openvr通过调用VRCompositor()->WaitGetPoses提供的，这应该类似于视图矩阵的逆，所以如果我提取矩阵的第三个coulmn，我应该得到视图方向，然后我可以沿着该方向平移我的模型矩阵来移动场景。

m_mat4HMDPose = VRCompositor()->WaitGetPoses;
m_mat4HMDPose = inverse(m_mat4HMDPose);
vec4 direction = m_mat4HMDPose * vec4(0.0, 0.0, -1.0, 0.0);
model = translate(model, vec3(direction.x, direction.y, direction.z));

这似乎不是完全错误的，但这并不是对所有方向都有效。有时我看向左边，但我被翻译成右边，反之亦然。向上/向下也会发生这种情况，当我绕z轴旋转hmd时，平移会发生变化。

我也尝试了unity的https://www.youtube.com/watch?v=QREKO1sf8b8教程，我让unity移动起来，但是我不能将代码转换回我的opengl应用程序中运行。我尝试实现euler和四元数转换，但没有成功。

我觉得我需要用一个额外的矩阵来转换我的方向向量，这样它就会一直指向正确的方向，但是我不知道如何o_o

有没有人知道错误是什么，或者知道如何实现这个运动？