读完本文,可以去力扣解决如下题目:
1143.最长公共子序列(Medium)
583. 两个字符串的删除操作(Medium)
712.两个字符串的最小ASCII删除和(Medium)
好久没写动态规划算法相关的文章了,今天来搞一把。
不知道大家做算法题有什么感觉,我总结出来做算法题的技巧就是,把大的问题细化到一个点,先研究在这个小的点上如何解决问题,然后再通过递归/迭代的方式扩展到整个问题。
比如说我们前文 手把手带你刷二叉树第三期,解决二叉树的题目,我们就会把整个问题细化到某一个节点上,想象自己站在某个节点上,需要做什么,然后套二叉树递归框架就行了。
动态规划系列问题也是一样,尤其是子序列相关的问题。本文从「最长公共子序列问题」展开,总结三道子序列问题,解这道题仔细讲讲这种子序列问题的套路,你就能感受到这种思维方式了。
计算最长公共子序列(Longest Common Subsequence,简称 LCS)是一道经典的动态规划题目,大家应该都见过:
给你输入两个字符串s1
和s2
,请你找出他们俩的最长公共子序列,返回这个子序列的长度。
力扣第 1143 题就是这道题,函数签名如下:
int longestCommonSubsequence(String s1, String s2);
比如说输入s1 = "zabcde", s2 = "acez"
,它俩的最长公共子序列是lcs = "ace"
,长度为 3,所以算法返回 3。
如果没有做过这道题,一个最简单的暴力算法就是,把s1
和s2
的所有子序列都穷举出来,然后看看有没有公共的,然后在所有公共子序列里面再寻找一个长度最大的。
显然,这种思路的复杂度非常高,你要穷举出所有子序列,这个复杂度就是指数级的,肯定不实际。
正确的思路是不要考虑整个字符串,而是细化到s1
和s2
的每个字符。前文 子序列解题模板 中总结的一个规律:
对于两个字符串求子序列的问题,都是用两个指针i
和j
分别在两个字符串上移动,大概率是动态规划思路。
最长公共子序列的问题也可以遵循这个规律,我们可以先写一个dp
函数:
// 定义:计算 s1[i..] 和 s2[j..] 的最长公共子序列长度
int dp(String s1, int i, String s2, int j)
这个dp
函数的定义是:dp(s1, i, s2, j)
计算s1[i..]
和s2[j..]
的最长公共子序列长度。
根据这个定义,那么我们想要的答案就是dp(s1, 0, s2, 0)
,且 base case 就是i == len(s1)
或j == len(s2)
时,因为这时候s1[i..]
或s2[j..]
就相当于空串了,最长公共子序列的长度显然是 0:
int longestCommonSubsequence(String s1, String s2) {
return dp(s1, 0, s2, 0);
}
/* 主函数 */
int dp(String s1, int i, String s2, int j) {
// base case
if (i == s1.length() || j == s2.length()) {
return 0;
}
// ...
接下来,咱不要看s1
和s2
两个字符串,而是要具体到每一个字符,思考每个字符该做什么。
我们只看s1[i]
和s2[j]
,如果s1[i] == s2[j]
,说明这个字符一定在lcs
中:
这样,就找到了一个lcs
中的字符,根据dp
函数的定义,我们可以完善一下代码:
// 定义:计算 s1[i..] 和 s2[j..] 的最长公共子序列长度
int dp(String s1, int i, String s2, int j) {
if (s1.charAt(i) == s2.charAt(j)) {
// s1[i] 和 s2[j] 必然在 lcs 中,
// 加上 s1[i+1..] 和 s2[j+1..] 中的 lcs 长度,就是答案
return 1 + dp(s1, i + 1, s2, j + 1)
} else {
// ...
}
}
刚才说的s1[i] == s2[j]
的情况,但如果s1[i] != s2[j]
,应该怎么办呢?
s1[i] != s2[j]
意味着,s1[i]
和s2[j]
中至少有一个字符不在lcs
中:
如上图,总共可能有三种情况,我怎么知道具体是那种情况呢?
其实我们也不知道,那就把这三种情况的答案都算出来,取其中结果最大的那个呗,因为题目让我们算「最长」公共子序列的长度嘛。
这三种情况的答案怎么算?回想一下我们的dp
函数定义,不就是专门为了计算它们而设计的嘛!
代码可以再进一步:
// 定义:计算 s1[i..] 和 s2[j..] 的最长公共子序列长度
int dp(String s1, int i, String s2, int j) {
if (s1.charAt(i) == s2.charAt(j)) {
return 1 + dp(s1, i + 1, s2, j + 1)
} else {
// s1[i] 和 s2[j] 中至少有一个字符不在 lcs 中,
// 穷举三种情况的结果,取其中的最大结果
return max(
// 情况一、s1[i] 不在 lcs 中
dp(s1, i + 1, s2, j),
// 情况二、s2[j] 不在 lcs 中
dp(s1, i, s2, j + 1),
// 情况三、都不在 lcs 中
dp(s1, i + 1, s2, j + 1)
);
}
}
这里就已经非常接近我们的最终答案了,还有一个小的优化,情况三「s1[i]
和s2[j]
都不在 lcs 中」其实可以直接忽略。
因为我们在求最大值嘛,情况三在计算s1[i+1..]
和s2[j+1..]
的lcs
长度,这个长度肯定是小于等于情况二s1[i..]
和s2[j+1..]
中的lcs
长度的,因为s1[i+1..]
比s1[i..]
短嘛,那从这里面算出的lcs
当然也不可能更长嘛。
同理,情况三的结果肯定也小于等于情况一。说白了,情况三被情况一和情况二包含了,所以我们可以直接忽略掉情况三,完整代码如下:
// 备忘录,消除重叠子问题
int[][] memo;
/* 主函数 */
int longestCommonSubsequence(String s1, String s2) {
int m = s1.length(), n = s2.length();
// 备忘录值为 -1 代表未曾计算
memo = new int[m][n];
for (int[] row : memo)
Arrays.fill(row, -1);
// 计算 s1[0..] 和 s2[0..] 的 lcs 长度
return dp(s1, 0, s2, 0);
}
// 定义:计算 s1[i..] 和 s2[j..] 的最长公共子序列长度
int dp(String s1, int i, String s2, int j) {
// base case
if (i == s1.length() || j == s2.length()) {
return 0;
}
// 如果之前计算过,则直接返回备忘录中的答案
if (memo[i][j] != -1) {
return memo[i][j];
}
// 根据 s1[i] 和 s2[j] 的情况做选择
if (s1.charAt(i) == s2.charAt(j)) {
// s1[i] 和 s2[j] 必然在 lcs 中
memo[i][j] = 1 + dp(s1, i + 1, s2, j + 1);
} else {
// s1[i] 和 s2[j] 至少有一个不在 lcs 中
memo[i][j] = Math.max(
dp(s1, i + 1, s2, j),
dp(s1, i, s2, j + 1)
);
}
return memo[i][j];
}
以上思路完全就是按照我们之前的爆文 动态规划套路框架 来的,应该是很容易理解的。至于为什么要加memo
备忘录,我们之前写过很多次,为了照顾新来的读者,这里再简单重复一下,首先抽象出我们核心dp
函数的递归框架:
int dp(int i, int j) {
dp(i + 1, j + 1); // #1
dp(i, j + 1); // #2
dp(i + 1, j); // #3
}
你看,假设我想从dp(i, j)
转移到dp(i+1, j+1)
,有不止一种方式,可以直接走#1
,也可以走#2 -> #3
,也可以走#3 -> #2
。
这就是重叠子问题,如果我们不用memo
备忘录消除子问题,那么dp(i+1, j+1)
就会被多次计算,这是没有必要的。
至此,最长公共子序列问题就完全解决了,用的是自顶向下带备忘录的动态规划思路,我们当然也可以使用自底向上的迭代的动态规划思路,和我们的递归思路一样,关键是如何定义dp
数组,我这里也写一下自底向上的解法吧:
int longestCommonSubsequence(String s1, String s2) {
int m = s1.length(), n = s2.length();
int[][] dp = new int[m + 1][n + 1];
// 定义:s1[0..i-1] 和 s2[0..j-1] 的 lcs 长度为 dp[i][j]
// 目标:s1[0..m-1] 和 s2[0..n-1] 的 lcs 长度,即 dp[m][n]
// base case: dp[0][..] = dp[..][0] = 0
for (int i = 1; i <= m; i++) {
for (int j = 1; j <= n; j++) {
// 现在 i 和 j 从 1 开始,所以要减一
if (s1.charAt(i - 1) == s2.charAt(j - 1)) {
// s1[i-1] 和 s2[j-1] 必然在 lcs 中
dp[i][j] = 1 + dp[i - 1][j - 1];
} else {
// s1[i-1] 和 s2[j-1] 至少有一个不在 lcs 中
dp[i][j] = Math.max(dp[i][j - 1], dp[i - 1][j]);
}
}
}
return dp[m][n];
}
自底向上的解法中dp
数组定义的方式和我们的递归解法有一点差异,而且由于数组索引从 0 开始,有索引偏移,不过思路和我们的递归解法完全相同,如果你看懂了递归解法,这个解法应该不难理解。
另外,自底向上的解法可以通过我们前文讲过的 动态规划状态压缩技巧 来进行优化,把空间复杂度压缩为 O(N),这里由于篇幅所限,就不展开了。
下面,来看两道和最长公共子序列相似的两道题目。
这是力扣第 583 题「两个字符串的删除操作」,看下题目:
函数签名如下:
int minDistance(String s1, String s2);
题目让我们计算将两个字符串变得相同的最少删除次数,那我们可以思考一下,最后这两个字符串会被删成什么样子?
删除的结果不就是它俩的最长公共子序列嘛!
那么,要计算删除的次数,就可以通过最长公共子序列的长度推导出来:
int minDistance(String s1, String s2) {
int m = s1.length(), n = s2.length();
// 复用前文计算 lcs 长度的函数
int lcs = longestCommonSubsequence(s1, s2);
return m - lcs + n - lcs;
}
这道题就解决了!
这是力扣第 712 题,看下题目:
这道题,和上一道题非常类似,这回不问我们删除的字符个数了,问我们删除的字符的 ASCII 码加起来是多少。
那就不能直接复用计算最长公共子序列的函数了,但是可以依照之前的思路,稍微修改 base case 和状态转移部分即可直接写出解法代码:
// 备忘录
int memo[][];
/* 主函数 */
int minimumDeleteSum(String s1, String s2) {
int m = s1.length(), n = s2.length();
// 备忘录值为 -1 代表未曾计算
memo = new int[m][n];
for (int[] row : memo)
Arrays.fill(row, -1);
return dp(s1, 0, s2, 0);
}
// 定义:将 s1[i..] 和 s2[j..] 删除成相同字符串,
// 最小的 ASCII 码之和为 dp(s1, i, s2, j)。
int dp(String s1, int i, String s2, int j) {
int res = 0;
// base case
if (i == s1.length()) {
// 如果 s1 到头了,那么 s2 剩下的都得删除
for (; j < s2.length(); j++)
res += s2.charAt(j);
return res;
}
if (j == s2.length()) {
// 如果 s2 到头了,那么 s1 剩下的都得删除
for (; i < s1.length(); i++)
res += s1.charAt(i);
return res;
}
if (memo[i][j] != -1) {
return memo[i][j];
}
if (s1.charAt(i) == s2.charAt(j)) {
// s1[i] 和 s2[j] 都是在 lcs 中的,不用删除
memo[i][j] = dp(s1, i + 1, s2, j + 1);
} else {
// s1[i] 和 s2[j] 至少有一个不在 lcs 中,删一个
memo[i][j] = Math.min(
s1.charAt(i) + dp(s1, i + 1, s2, j),
s2.charAt(j) + dp(s1, i, s2, j + 1)
);
}
return memo[i][j];
}
base case 有一定区别,计算lcs
长度时,如果一个字符串为空,那么lcs
长度必然是 0;但是这道题如果一个字符串为空,另一个字符串必然要被全部删除,所以需要计算另一个字符串所有字符的 ASCII 码之和。
关于状态转移,当s1[i]
和s2[j]
相同时不需要删除,不同时需要删除,所以可以利用dp
函数计算两种情况,得出最优的结果。其他的大同小异,就不具体展开了。
至此,三道子序列问题就解决完了,关键在于将问题细化到字符,根据每两个字符是否相同来判断他们是否在结果子序列中,从而避免了对所有子序列进行穷举。
这也算是在两个字符串中求子序列的常用思路吧,建议好好体会,多多联系~