Component之kprintf

调试程序时，最常用的一个手段是打印一些调试语句，而最常用的打印函数应该就是printf()了。printf()的作用是向标准输出设备输出格式化的调试语句。这个标准输出设备默认是PC Console或串口

也可以修改，例如改为文件或管道

不过printf()这种IO操作默认是阻塞模式的，因此不能在ISR中使用。那调试中断的时候，可以使用logMsg()来打印调试语句

logMsg()在ISR中执行时，通过底层的msgQSend(logMsgQId, msg, sizeof(msg), NO_WAIT,MSG_PRI_NORMAL)将调试语句发送给优先级为0的任务tLogTask

不过要想使用logMsg()，需要在usrRoot()调用logInit()之后；使用printf()，需要在usrRoot()调用usrSerialInit()或usrPcConsoleInit()之后。

那在这些初始化之前如何打印调试语句呢？

vx6新加了一个组件(好像是从vx67开始的)：Kernel Write

这个组件只是给开发人员提供了两个函数kputs()和kprintf()。这两个函数的声明分别类似于ANSI定义的puts和printf()，其作用也差不多，它俩就是打印语句，用来调试的。

那么，区别呢？kputs/kprintf()默认只能输出到串口，而且使用的是串口的轮询模式。这样做的好处是：在中断使能和IO系统初始化之前的内核启动阶段就可以使用它了！

可以看到，在usrInit()阶段的sysHwInit()之后、usrCacheEnable()之前，就可以使用kprintf()了，这可比printf()/logMsg()的可用时机提前了很多。

另外，logMsg()在调用msgQSend()时用的NO_WAIT方式，因此有可能会丢弃部分消息

kput()/kprintf()就不存在这个问题了，它们既不会阻塞，也不会丢弃消息

如果Target的串口不能用，这个Kernel Write组件还可以通过自定义函数DEBUG_KWRITE_USR_RTN来输出调试语句。它可以将语句直接输出到RAM区域，或者Flash等NVRam里

来看一个输出到RAM保留区的例子

再次调用kprintf()后，调试语句就是记录到这个User Reserved Memory里了

最后，对比一下它们仨

printf()

• 最常用
• 阻塞模式，不丢消息
• 不能用于中断
• 在usrRoot()初始化IO系统后才能调用

logMsg()

• 可用于中断
• 可能丢消息
• 在初始化IO系统和logging机制后才能调用

kprintf()

• 在usrInit()调用sysHwInit()之后即可调用
• 可用于中断
• 可输出到串口或Memory设备
• 不丢消息

这正是：

系统在启动，IO未使能。

如何来调试？kprintf可使用。

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