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戴盟机器人王煜：「具身技能」才能发挥人形机器人的作用 | 具身智能十人谈

在大模型技术的加持下，长出「大脑」的人形机器人被视为通向 AGI 的必经之路，「具身智能元年」似乎已经到来。概念被炒得火热，但具身智能的故事仍面临着一个核心问题：「大脑」真的能带来质的改变并实现商业化落地吗？对此，香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授提出了「具身技能」的概念。「如果把具身智能称为大脑，那么中脑或小脑则是大关节控制，精细操作为细小脑，也可叫具身技能，需要有硬件、学习方法、数据的支持。」王煜教授解释道，「不到具身技能的层次其实无法发挥人形机器人的作用。」如果把具身智能称为大脑，那么中脑或小脑则是大关节控制，精细操作为细小脑，也可叫「具身技能」，需要有硬件、学习方法、数据的支持。不到具身技能的层次其实无法发挥人形机器人的作用，我们不能只有pick and place，比如拖地这个操作不止是拿起拖把，还需要用力拖地。

2024-07-17

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人形机器人量产元年，数据才是具身智能的“生死线”

百度智能云事业群总裁沈抖的解释是：数据是制约行业发展的核心短板，具身智能尚未进入生产生活环节，数据未形成规模化正向循环，与自动驾驶的成熟数据生态存在较大差距。 01数据的“含金量”，才是真正的壁垒每次谈及大模型时，“智能涌现”的概念被频频提起：把互联网上的文本和图片喂给模型，智能就“涌现”了。在具身智能产业，类似的逻辑却行不通。文本、图片、视频等多半是“公开数据”，具身智能需要的是“任务级”和“过程级”的物理交互数据。比如需要让机器人知道一个苹果握在手里是什么触感、掉到地上会怎么滚动、抓太轻会滑落、抓太重会捏破。特斯拉的思路是通过统一的AI架构，将全FSD的积累扩展至具身智能领域，让人形机器人Optimus无需从零开始建立“世界模型”，可以复用FSD的成熟管线，实现从道路到空间场景的迁移学习。 03写在最后乐聚机器人与东方精工联合打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线已在广东佛山启用；特斯拉Optimus计划2026年中实现月产1万台......2026年是具身智能的量产元年，也注定是直面商业化的一年

2026-05-07

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具身智能落地太慢？这可能是目前最成熟的全尺寸人形机器人ODM方案

具身智能落地太慢？或许我们该重新审视“硬件底层”的工程代价最近两年，具身智能（Embodied AI）的热度毋庸置疑。从大模型进化到物理实体，赛道里的玩家早已从单纯的算法团队扩展到了全产业链。二、技术方案拆解：从“货架化”思维看关节模组设计在调研国内具身智能硬件选型时，我观察到一种正在成为主流的“货架化”趋势。三、具身智能玩家的“第三条路”：ODM与二次开发对于大多数专注算法或垂直场景的团队来说，现在已经过了“必须亲手造每一颗螺丝”的阶段。目前更高效的路径是：基于成熟的硬件平台进行定向定制或二次开发。 Q：具身智能在工业场景的硬指标是什么？ A：是“稳定地干活”。这要求机器人不仅有算法，更要有物理层面的冗余——比如单臂5kg以上的负载能力，以及在意外摔倒后能迅速重启而不发生硬件损坏。总结具身智能的下半场，拼的是场景理解和算法迭代的速度。当硬件底层已经出现主打“稳定、安全、可落地”的货架级方案时，开发者更应该将精力释放到高价值的“大脑”逻辑中。

2026-03-25

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从人形到具身智能：融合时代的机器人技术趋势与直播SDK感知方案

实际上，人形机器人可以被视为具身智能理念的一种具象化落地，而具身智能的研究成果也为人形机器人赋予了更高层次的环境理解和任务适应能力。具身智能机器人：对比分析尽管人形机器人与具身智能机器人都在不断推动机器人技术的前沿，但它们在形态设计、智能理念、技术实现和应用场景上有着显著差异。人形机器人：可自然进入病房与病患对话，完成药物递送与简单检查具身智能机器人：可在医院复杂走廊中自主导航，避让障碍物并根据患者位置调整路线融合方案：类人外观 + 自主导航 + 多模态感知，提升巡诊效率与患者体验工业巡检场景：人形机器人：在厂区内检查人工设备、读取仪表盘具身智能机器人：在高温、粉尘、狭窄等特殊环境下灵活移动融合方案：通过具身智能的环境适应能力结合人形机器人的工具操作能力，实现全覆盖巡检在融合方案中，既能为人形机器人提供类人视角的实时回传，也能为具身智能机器人提供多路视频与弱网环境下的稳定传输，让“感知-决策-执行”的闭环更加高效和可靠。

音视频牛哥

2025-08-15

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别在“基建”上浪费青春：人形机器人具身智能落地的避坑复盘

这两年具身智能（Embodied AI）大火，大家都在讨论模型规模、涌现能力和端到端控制。复盘了市面上主流的 ACT（Actuator）方案后，我总结了三条人形机器人硬件选型的“金标准”：必须全系中空走线：线缆穿过电机转子中心，处于纯扭转受力状态而非弯折。利用 ODM 平台实现“降维打击”具身智能赛道的竞争，本质上是算法迭代速度的比签。如果你还在花一年时间研究怎么给电机开模，那大概率会掉队。行星方案耐用、效率高、成本低，对于需要频繁物理交互、甚至“跑酷”的人形机器人来说，容错率极高。Q：这种标准化的关节和本体，交付周期大概多久？人形机器人已经从“科研样机”进化到了“工业货架品”阶段。结语具身智能的下半场，拼的是算法灵性，更是工程底座的稳健。我们不应再让优秀的算法工程师去操心线束出线、电机散热和结构强度。

2026-04-07

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为什么人形机器人的关节，成了具身智能落地的最大“绊脚石”？

一、 “纸面参数”背后的工程陷阱很多团队在初期选型时，只盯着扭矩、转速和重量看，结果一到整机组装阶段就发现不对劲了：走线走不通：人形机器人全身30多个自由度，意味着成百上千根线束。三、避开“重复造轮子”的内耗具身智能赛道的竞争，本质上是算法迭代速度的比拼。如果你的团队还在花一年时间研究怎么给电机开模、怎么优化驱动器散热，那大概率会掉队。人形机器人是一个高频发生物理交互（甚至碰撞）的过程，行星方案耐造、效率高、成本低，对于要大规模商用的产品来说，容错率极高。Q：硬件交付周期大概多久？这意味着人形机器人已经从“手工艺术品”进化到了“准工业品”阶段。结语具身智能的下半场，拼的是算法的灵性，更是物理层面的稳健。我们不应再让优秀的算法工程师去操心线缆怎么出线、电机怎么散热。让算法在稳健的平台上试错，这才是人形机器人从 Demo 走向实战的最短路径。

2026-04-07

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当人形机器人走进工厂，具身智能如何从实验室走向产业落地？

当人形机器人走进工厂，当物理AI重构生产场景，具身智能正从实验室加速奔向产业落地的彼岸。邀请到多位具身智能企业创始人和行业顶尖技术专家，共同拆解从底层架构到商业落地的全链路关键问题。三场重磅分享，干货密集输出祥翰具身智能CEO、奥克斯集团VP/CIO、腾讯云TVP薛伟祥翰具身智能CEO、奥克斯集团VP/CIO、腾讯云TVP薛伟老师带来了题为《物理AI时代的具身智能产品技术架构演进与产业化机遇腾讯云存储解决方案专家架构师杨冠军腾讯云存储解决方案专家架构师杨冠军老师带来了《腾讯云DataPlatform具身智能模型训练存储解决方案》的深度技术分享。杨冠军老师聚焦具身智能模型训练过程中海量大文件存储、高并发访问、跨地域协作等实际挑战，系统介绍了腾讯云DataPlatform为具身智能场景量身定制的端到端存储解决方案。

2026-02-09

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AI Pioneers｜星海图高继扬：人形机器人不是具身智能的唯一答案

星海图提出了他们的 “一脑多形” 的愿景，他们认为，未来，具身智能产品能够实现用一个智能去匹配不同场景下需要的各种形态的机器人，而完整人形只是其中的一个可能。以特斯拉为代表的自动驾驶公司所做的这一套 FSD 的自动驾驶技术架构方案，其实跟未来具身智能会用到的技术架构基本上是一致的。然后对于创业这件事，其实我早就计划好了。在现在的商业化上，我们不会直接去怼狭义的人形机器人，当然它会是具身智能未来的重要形态之一。而在这个路径往前走的过程里面，对于具身智能公司来说，本体不应该是目的，而是手段。机器之心：你们认为其实有价值的具身智能可能有很多形。选择 “先不怼人形” 的理由是什么？人形机器人在没有智能的情况下，它就是一堆铁疙瘩。而假设智能的部分由人代替，一个人去遥控机械臂，我们可以做非常多任务。因此，具身智能产品的关键不在硬件而在于智能。

2024-04-26

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具身智能的“最后一公里”：被忽视的人形机器人工程底座

具身智能的“最后一公里”：被忽视的人形机器人工程底座这两年，具身智能（Embodied AI）的关注点大多集中在神经网络、视觉语言模型（VLM）以及端到端控制算法上。二、技术方案拆解：从“货架化”思维看关节模组设计在调研国内具身智能硬件选型时，我观察到一种正在成为主流的“货架化”趋势。三、具身智能玩家的“第三条路”：ODM与二次开发对于大多数专注算法或垂直场景的团队来说，现在已经过了“必须亲手造每一颗螺丝”的阶段。目前更高效的路径是：基于成熟的硬件平台进行定向定制或二次开发。 Q：具身智能在工业场景的硬指标是什么？ A：是“稳定地干活”。这要求机器人不仅有算法，更要有物理层面的冗余——比如单臂 5kg 以上的负载能力，以及在意外摔倒后能迅速重启而不发生硬件损坏。总结具身智能的下半场，拼的是场景理解和算法迭代的速度。在硬件底层已经有类似主打“稳定、安全、可落地”的货架级方案出现时，开发者更应该将精力释放到高价值的“大脑”逻辑中。

2026-04-01

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世隆科技：我国首个《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》发布

2月28日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京召开，作为工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会2025年12月成立后的首届年会，政、企、研、资等多方代表齐聚一堂，共同探讨产业标准化发展路径，并正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》（以下简称“标准体系”）。该体系是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着我国人形机器人与具身智能产业正式告别“野蛮生长”，迈入规范化、高质量发展的全新阶段。工业和信息化部人形机器人与具身智能标委会副主任委员江磊表示，2025年人形机器人产业已进入万台级发展阶段，完成了从0到1的实验室验证，此次标准体系的发布，正是为了推动产业实现从1到10的规模商业化跨越，此次年会上，除标准体系外，还同步发布了人形机器人与具身智能重点标准项目清单，以及《人形机器人身份管理机制建设合作倡议》《人形机器人与具身智能产业安全发展倡议》，从底层规则建设、产业安全保障等方面进一步完善产业发展支撑体系

2026-03-04

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