本方案旨在通过单目视频捕获人体动作，并将其转化为可在真实机器人上稳定运行的动力学控制策略。整个流程涵盖感知、数据处理、重定向、仿真学习和硬件部署，结合最新的计算...

具身人工智能旨在训练具身智能体，使其能在交互式模拟环境中解决涉及导航和物体操作的复杂多模态任务。开发这样的具身智能体需要长程规划、视觉与语言的理解，以及开发高度...

公开的 TEACh 数据集包含来自模拟环境的 3000 余组对话及相关的视觉数据。

当人形机器人走进工厂，当物理AI重构生产场景，具身智能正从实验室加速奔向产业落地的彼岸。

蚂蚁在毫无预兆的情况下，他们旗下的具身智能公司，灵波科技，开源了一个非常非常离谱的世界模型。

前段时间，具身智能领域出现了一个标志性事件——北京人形机器人创新中心开源的XR-1模型，首次通过国家具身智能标准测试。