问JTAG闪存编程是如何工作的？

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我目前正在使用Xilinx ZCU106板，我很好奇JTAG是如何支持闪存编程的。我可以上传启动图像或硬件逻辑，只需将JTAG电缆连接到ZCU106板上的USB连接器，然后按下主机上的闪存按钮。通过这样做，它看起来就像QSPI保存了引导映像或硬件逻辑映像，并且系统通过使用这个映像来初始化自己。这似乎是一种魔法，我想知道细节。

到目前为止，我的理解是我可以通过USB电缆访问JTAG接口(感谢FTDI芯片？)，JTAG边界扫描连接到它的设备。

但是问题在这里，我找不到JTAG和QSPI (MT25QU512ABB8ESF-0SIT)之间的链接。我搜索了几个参考资料，包括QSPI手册(MT25QU512ABB8ESIT-0SIT，https://media-www.micron.com/-/media/client/global/documents/products/data-sheet/nor-flash/serial-nor/mt25q/die-rev-b/mt25q_qlkt_u_512_abb_0.pdf)，但似乎没有JTAG的端口(如TDI、TDO和TCK)，而只有SPI。

所以第一个假设，我想在JTAG链上可能有一个SPI控制器来闪存。但是，到目前为止，我还没有发现任何关于引用的线索，以至于链上存在SPI控制器，甚至控制QSPI闪存的SPI控制器也确实存在。第二种假设，我认为PS-手臂皮质A53-抽头(?)有魔力。PS TAP接收JTAG信号并处理JTAG命令。准确地说，让我们说一下闪存编程的情况，那么就像使用JTAG命令通过SPI在闪存上写入数据一样。

在这两种情况下，我想知道是否有答案。最后一件事，如果第二个是答案，那么处理器(Cortex A53)应该通过硬件逻辑实现这些功能，解析来自JTAG接口的Flash写/擦除命令信号，并让系统包含的SPI控制器执行写/擦除任务。在我读到的地方，JTAG本身支持在Flash内存上写入数据，但我所能找到的只有TDI、TCK、TDO、TMS和TRST端口，它们不适合QSPI的任何端口。

可能我混淆了很多概念，但是我想知道JTAG闪存编程场景背后的确切机制。