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UE5的World Partition

quabqi

发布于 2024-01-07 02:41:59

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世界分区，是UE5给大世界项目提供的一套新的解决方案。相比于UE4的WorldComposition有了非常多的改进。官网也有很具体的介绍：

虚幻引擎中的世界分区 | 虚幻引擎5.3文档 (unrealengine.com)

毕竟这个功能也出来了很久了，到处也都能搜到很多关于World Partition相关的基础教程，因此一些基础的使用方法我就不详细去说了。相比于过去WC的解决方案，从我的使用感受来说，我觉得最值得说的方面主要是场景空间划分，Streaming，OFPA存储，DataLayer，LevelInstance，HLOD，WorldPartitionBuilder以及ContentBundle这几个方面，因此下面主要围绕着这些点写一些代码阅读笔记和心得。

场景空间划分

空间划分，主要是指的是怎样去用一种更效率的方式来划分场景。

在没有做场景空间划分的时候，我们想要去做一些关于场景相关的需求，比如获取玩家最近100米的所有Actor，那么就只能去遍历场景内所有的Actor，依次和玩家比较距离，将100米的Actor都删选出来。如果场景内的Actor数量非常庞大，那这个遍历操作就会非常的耗时。假如我们去对场景画格子，每100米是一个格子，那么在做搜索距离玩家最近100米的所有Actor这个需求时，我们就可以先找到玩家在哪个格子，然后把玩家附近的格子里所有Actor取出来依次判断距离，这样就不需要遍历场景内所有的Actor了，能减少很多的计算量，提升了性能。WP所做的场景空间划分也就是一种这样的画格子的方法，在引擎里这个方法叫做Hierarchical HashGrid。

这个画格子的算法和传统的画格子的方法有什么区别呢？或者说相比于传统的画格子方法他改进了什么？既然叫做Hierarchical HashGrid，那么改进的点其实就和Hierarchical以及Hash这两个关键词有关系。传统画格子的方法主要有下面这两个问题：

一定会有大量的格子是空的，那么这些空格子的存储，必然会造成了内存浪费。比如为10*10的格子创建了一个二维数组，可能只有少量几个格子有Actor，那么这个二维数组大量的内存就浪费掉了。
有些Actor的Bounds会特别的大，横跨了好几个格子，那么这个Actor属于哪个格子呢？

因此Hierarchical HashGrid就针对这两点给了一个改进的画格子方案。大量的格子都是空的，那么就不要去存储空格子的空间。可以类比TArray和TSet的区别：在一维的情况下如果用TArray存储格子x坐标，0~100放到元素0，101~200坐标放到元素1，依次放下去，那么整个场景的Actor都可以放到指定的一个格子里。但如果整个一维场景的Actor坐标分布不是那么均匀，一定有很多格子是空的，空的数组元素的内存就浪费了。如果用TSet存储格子，内部其实是按照编号对应的Hash值来索引的，那么这些空的格子，就不会分配实际内存，这样就能节省很多空间。那么把这个方式扩展到平面和空间上，也就是对格子格子(x,y或x,y,z方向的编号)建立hash，存到一个TSet里，相比于二维数组来说就节省了很多的空间，这样就解决了上述的第一个问题。

对于有些Actor的Bounds特别大的情况，我们可以在小格子的基础上，建立更大范围的格子。比如已经有了100米的格子发现放不下这个Actor，我们可以再建立200米的格子尝试去放，如果放不下再尝试建立400米的格子去放，直到最后一个格子，肯定和整个地图一样大，那么必然能够放下这个Actor。这种方式就叫做Hierarchical。因为第一步，我们已经使用了Hash去存储格子，我们可以将这个hash值扩展一下，用格子(x,y,z方向的编号,层级l)这样的4元组作为key建立hash，去存储整个空间结构，那么最终就解决了上述的两个问题。

World Partition内部就是通过这样的一种方式去管理空间的。除了WorldPartition，UE5还有很多其他模块也是这样管理的，包括SmartObject，ZoneGraph等。具体可以看HierarchicalGrid2D.h，这个是通用的容器，项目也可以直接复用。而WP的实现在WorldPartitionRuntimeSpatialHash.h里的FSpatialHashStreamingGridLevel。如下图所示：

LayerCellsMapping就是xy的索引，映射到LayerCells数组的下标。本质上和上面说的Hierarchical HashGrid是一回事。

当然Hierarchical HashGrid这种方式也可能会引起一些BUG：有些覆盖到x，y坐标轴上的Actor，永远都处于加载状态，无论什么情况都不会卸载。根据上面的算法我们也很容易就能理解，就是因为WP在画格子的时候是轴对齐的，这些覆盖轴的Actor没法放到一个合适的格子里，最终被放到了和整个场景一样大的那个最大格子里，这个最大的格子当然也就是覆盖玩家的位置，所以这些Actor永远不卸载，下面有写5.3的解决方案，低版本可以根据这个原理手动改。

游戏里可以点击Preview Grids去看当前加载的格子，下面Cell Size可以调整Level 0的格子大小，Level 1的格子默认就是0格子的2倍，从下图就可以看到当前加载的格子。Loading Range就是加载的距离，也就是图里圆圈的半径，扫到的格子就是处于加载的状态。

Use Aligned Grid Levels这个一定要选Disabled，从上面两张图也能看到，两层level的格子边界是没有对齐的，而如果是Enabled，就能看到多层格子坐标严格按照边界对齐。因为每一级的格子如果是对齐的，就会导致覆盖坐标轴的Actor永远卸载不掉，因此Disabled能解决这个问题。

GenerateStreaming

我看的是5.3的代码，老版本的代码流程差不多但功能确实有不少缺失。WP的入口是UWorldPartition这个类。这个对象本身是挂在AWorldSettings上面的，配置以及运行时基本都在这个类里，引擎为这个类定制了编辑器，所以能在WorldSettings页签里显示。

在PIE启动游戏加载场景时候，会触发OnBeginPlay函数，最终会调用到UWorldPartitionRuntimeSpatialHash的GenerateStreaming函数。这个函数就是生成地块的地方。PIE下会生成到/Memory开头的Package里，打包的时候会调用到UWorldPartition::GatherPackagesToCook，这里也会生成对应每个Cell的Package，然后逐个Package保存对应的数据。

因此WorldPartition底层其实还是通过UE4原来的那套levelStreaming机制去动态加载和卸载。cook的结果其实也和老的子level地块是一样的，只不过这个划地块变成实际资源的过程被WorldPartition自动做了，在编辑器下很特殊，是直接在内存里建立了对应地块的。下面可以看到，UWorldPartitionRuntimeLevelStreamingCell内部这个类继承的是LevelStreaming对象，内部和ue4的大地图加载是同样的机制。

在这个阶段，最重要的事情就是对所有的Actor做空间划分，每个Actor都会根据自己所在的位置以及包围盒大小放到实际的Cell中，如果多个Actor有引用关系，那么有引用关系的Actor会被打到同一个Cluster中。这里要注意的是，引用关系是指，引用别的Actor以及被Actor引用这两种情况。

一般多个Actor的引用是不能跨DataLayer的，否则在加载的时候会出现问题。如果引用跨了多个DataLayer，那么会在打开地图时候报MapCheck的Error，这些Actor实际很有可能就不会随着DataLayer加载了，而是只要对应Cell加载出来就会直接把这些Actor直接加载出来。

这个具体原因是，WP的逻辑是先划分Cell，然后再看Cell内所有Actor属于哪个DataLayer，然后再决定这个Cluster属于哪个Cell。具体的划分结果，可以通过Saved/Log/WorldPartition/下找到详细的log。因为GenerateStreaming的执行时机是在PIE启动时候或者cook的时候，所以一定要先运行一次游戏才可以看。这个文件也是检查WP的BUG各种加载问题的利器。对于5.3版本的引擎，也可以使用wp.Editor.DumpStreamingGenerationLog输出一次，这个指令可以不运行游戏即可输出结果。

具体如下，是Lyra的一个地图的信息：

前面一段，记录了当前地图内所有的Actor的ActorDesc信息。

然后是Clustor的分组信息，这个信息很重要，可以看到哪些Actor被分到了一组。

然后是地块信息，上面这个是Persistent Level，也就是随着地图启动就进来，永远不卸载的Actor。

这里是地图分块的统计信息，具体分了多少个Level，每个Level里多少个Cell，每个Cell里多少个Actor等。

然后就是每个Grid里面，每个Cell的分组信息。可以看到上图是MainGrid，L0_X0_Y-1这个Cell的Actor信息。前面也具体讲了L0_X0_Y-1，就是HashGrid的key，L0就是最小的一级地块，L1的大小是L0的2倍。然后X0_Y-1就是xy坐标的编号。

如果有Runtime类型的DataLayer，那么在生成的时候就会看到这样的Cell，除了Cell的编号外，还有一段DL开头的。这个就表示这个Cell内是有DataLayer的。因此同一个Cell，也会按照DataLayer来进行拆分。所以这也解释清楚了上面的问题，为什么一个Actor引用了另一个DataLayer里的Actor会导致这个Cluster不知道放哪里了。因为Cluster肯定要放在一个Cell下面才行。

UpdateStreamingState

在运行时，每帧都会调用到UWorldPartitionSubsystem::UpdateStreamingState()函数，这个函数内部就是在根据当前的StreamingSources来更新哪些地块需要加载和卸载。也会调用到每个WordPartition的UWorldPartitionStreamingPolicy::UpdateStreamingState()函数。算法很简单，其实就是根据source算距离，看哪些Cell需要ToLoad和ToActivate，然后再跟上一帧已经Load和Activate的Cell做diff，diff得到的结果就是这帧需要Load和Activate的Cell列表；然后用上帧已经Load的Cell列表和这帧ToLoad/ToActivate的列表做diff，diff得到的结果就是这帧需要UnLoad的Cell列表。

Load和Activate就和老的levelStreaming做的事情是一样的。Load就是加载资源，Activate就是把地图变为可见并AddToWorld。

OFPA（One File Per Actor）

一个文件一个Actor的底层实现，其实是调用Actor的SetPackageExternal(true)来设置的，内部会对这个Actor创建一个独立的Package，并在原来的Object的Flag上标记RF_HasExternalPackage。这个独立的Package会保存在"Content/__ExternalActors__/"这个文件夹下，如果Actor有保存在文件夹内，那么文件夹本身的这个对象，也会存在"Content/__ExternalObjects__"这个文件夹下。这两个文件夹在引擎的ContentBrowser里看不到。

有一个专门的类FExternalPackageHelper会处理具体的保存和读取工作。

最终会根据是不是Actor选择对应文件夹。

每个Actor，在WP下会额外创建一个FWorldPartitionActorDesc。这里保存了当前Actor的和WP相关的基本信息，包括自己的Guid，名字，路径，基类，Native基类，以及其他Actor的References，自己所在的DataLayer等。

WP在建立Cluster的时候，就是依赖这个References以及对应的DataLayer的信息来处理的。具体来说，就是A引用了B，那么把这个单向关系变成双向的画一个连通图出来，那么Graph所有有连通的就是一个Cluster，最后就是一个Cluster列表。具体可以参考下面这个函数的算法：

DataLayer

虚幻引擎中的世界分区 - 数据层 | 虚幻引擎5.3文档 (unrealengine.com)

datalayer，其实就是取代ue4的layer功能的，可以把一批Actor放在一个DataLayer下，这样程序就可以在运行时动态加载。但和ue4的layer不同的是，一个Actor可以属于多个DataLayer。

这里要注意区分Editor还是Runtime类型的。如果是Runtime就会要求额外是定运行初始状态。

用DataLayerManager的下面这些函数，就可以在运行时控制加载卸载了。也有个委托可以去监听DataLayer的状态。这些函数都可以通过蓝图来调用。

LevelInstance

这个是ue5的一个新的机制，有点类似unity的prefab。具体可以看文档：

虚幻引擎中的关卡实例化 | 虚幻引擎5.3文档 (unrealengine.com)

本身使用起来还是挺简单的。我觉得比较适合使用LevelInstance的场合就是拿来做地图上的兴趣点，假如有多个同样的兴趣点，且内容都差不多，那么就可以做成一个LevelInstance，然后把这个LevelInstance摆到地图的各个地方来复用。也可以用来实现动态关卡，不同的时候加载不同LevelInstance。

另一个比较重要的功能，我觉得就是可以用LevelInstance来搞子关卡蓝图。在ue4的时候，每个子关卡都可以有个自己的蓝图，但是ue5的WorldPartition都是一个大关卡了，那么正常情况只有一个关卡蓝图，这对于策划来说是很坑的。但是如果对于不同的兴趣点，把相关的Actor包到一个LevelInstance里，就可以在这个LevelInstance里面去写这个兴趣点专有的蓝图了。

另外就是理论上可以对WorldPartition做静态烘培。LevelInstance本身就是一个普通关卡因此可以去单独烘BuiltData，WorldPartition里如果包了多个带烘培BuiltData的LevelInstance，那么是不是就可以让WorldPartition就支持了多套静态烘培？不过我也没尝试这么做过，不一定说的对，希望有做过这方面的同学能一起探讨。

还有个比较好用的类就是APackedLevelActor，这个类会让内部所有的Actor自动按不同Mesh合Instance，在摆到WorldPartition的大地图里面，就是合批后的一个Actor，而直接打开这个levelInstance，就是合批前的那些Actor，同时也因为有对应的关卡蓝图，这个关卡蓝图可以去控制合批的细节，相当于是官方提供的一个手动合批工具，非常好用。

最后就再来说说LevelInstance的存储。LevelInstance本身就是一个子level，所以是单独存成了一个umap资源，可以认为这个子level就是CDO，对于unity来说就是prefab本身。而把LevelInstance拖到关卡里面，内部的Actor就会额外产生ExternalPackage，也就是说在__ExternalActor__路径下会有LevelInstance的每个Actor资源。umap和WorldPartition内部的这些单Actor的文件，可以理解为CDO和实例对象的关系，因为同一个LevelInstance可以在关卡内摆多个，也就相当于多个实例对象。

HLOD

hlod可以看官方文档：

虚幻引擎中的世界分区 - 分层细节级别 | 虚幻引擎5.3文档 (unrealengine.com)

是可以分多级HLOD的，每一级可以选择单独的烘培方式，合instance，合mesh，或者是减面合mesh。

这里要注意的是，HLOD会自己额外建立对应的Grid，内部也有自己的Cell，不会放在MainGrid内也不受WorldSetting的规则影响，而是受HLOD Layer这个配置文件影响。然后HLOD的实现是通过WorldPartitionBuilder方式实现的。

WorldPartitionBuilder

这个其实是个编辑器的Commandlet脚本。因为WorldPartition在编辑器层面每个Actor是OFPA，而打包后就是和ue4本身的地图没区别了。就相当于是对编辑器地图做了一个cook操作，生成实际的发布地图。因此WorldPartition提供了这样一个工具，让程序员可以也自定义一些操作，对编辑器地图做一些自定义的处理，然后把结果保留下来。

自带了这几个功能，包括烘培HLOD，烘培小地图，烘培植被，烘培RVT等:

一些插件里也有一些Builder，包括SmartObject的，可以批量收集全图的SmartObject到对应的Collection里。

当然除了引擎提供的功能以外，我们也可以去自定义Builder，比如在这里做一些剔除合并Actor，或者合批工作，以及做一些和地图性能优化相关的功能，就可以让地图开发工作变得很方便。也可以去做一些数据收集工作，比如统计场景内各个兴趣点，指定Actor类型并整理成报告，去做一些静态分析等。

随便找一个Builder，可以看到其实只需要Override这几个函数就可以实现对应的需求了。其中GetLoadingMode是告诉Commandlet怎样处理对应地块的

其中Custom/EntireWorld可以一次处理一整块地图，IterativeCells/IterativeCells2D可以分Cell处理，如果分Cell，就会多次调用RunInternal函数。在RunInternal内部可以通过传统方式TActorIterator遍历当前地块内的Actor，也可以通过FActorDescContainerCollection::TIterator(WorldPartition)去遍历所有Actor的ActorDesc。