问(MATLAB/ C++ )是否可以将函数作为参数传递给C++ MEX函数？
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Stack Overflow用户

提问于 2021-02-12 09:01:13

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我只使用了几个星期的mex函数，现在正在编写一个Runge，4阶求解器作为一个C++ mex函数。我想知道是否可以将一个函数作为输入。实际上，用MATLAB编写我的动力学函数并将其直接传递给我的RK4 mex函数是很好的。例如，如果动力学由Duffing方程控制，则用MATLAB编写：

function xdot = Duffing(t,x)
xdot = [x(2); 0.3*cos(t)-0.22*x(2)+x(1)-x(1)^3];
end

(我知道这可以写成Duffing = @(t，x) (随便什么))

是否有一种方法可以从mex函数中调用动态函数，还是inputs[]仅被限制为数值类型？我尝试了以下几点：

class MexFunction : public matlab::mex::Function {
public:
    void operator()(ArgumentList outputs, ArgumentList inputs) {
        
//     Access the dynamics function
        typedef TypedArray<double> xdot_type (TypedArray<double>, TypedArray<double>);
        xdot_type xdot;
        xdot = inputs[0];

当然，这不起作用，因为输入不能分配给“TypedArray<double> (TypedArray<double>, TypedArray<double>)”，因为我认为ArgumentList认为输入应该是纯数字的。有人能想到解决这个问题的方法吗，或者我只需要用C++编写我的动态函数？期待一些建议！托马斯

matlab

numerical-methods

mex

runge-kutta

c++

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Stack Overflow用户

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发布于 2021-02-12 10:33:37

只需快速浏览MATLABEngine：：feval接口，您就可以使用MATLAB：：C++：：MATLABEngine：：feval界面完成此操作：

723048 aa12 e22f-4 4bfb a12-47b8007da774

也就是说，将函数名作为字符串传递到C++ mex文件中，您可以通过matlab：：ArgumentList语法获得该字符串：

void operator()(matlab::mex::ArgumentList outputs, matlab::mex::ArgumentList inputs) {
    matlab::data::CharArray fname = inputs[0];
    etc.

然后将fname转换为std：：u16字符串，并在feval接口中使用它。

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Stack Overflow用户

发布于 2021-02-12 15:10:25

除了@James的答案之外，还可以使用coder.extrinsic在位于C++ Mex和Matlab函数之间的一个瘦代码生成的包装层中使用。

              calls                                                     calls
C++ Mex layer ----> Code-Generated Matlab wrapper lib (coder.extrinsic) ----> Matlab function

然而，可能不是一个好的设计。我假设您使用C++是出于性能原因。暂停程序的执行，将数据从C++编组到Matlab是很慢的。如果您正在运行时间步进模拟，您可能会发现互操作代码成为性能瓶颈。更好的设计可能是调整您的动力学方程Matlab代码，使其成为代码生成，然后您可以直接从生成的C代码调用C++。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/66175990

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