树莓派摄像头基于 Motion 接入 HomeAssistant

0x00.前言

前 4 天分别介绍了 ESP32-CAM 和 USB 摄像头接入 HomeAssistant 的方式，手里还有一个树莓派官方摄像头

因此继续分享给大家接入 HA 的方法

0x01.树莓派摄像头

官网：https://www.raspberrypi.org/products/camera-module-v2

于 2016 年首发，用于替代第一代摄像头（2013 年首发），计划发售至至少 2028 年 1 月

• 通过 15cm 的 CSI 接口链接到树莓派上
• 采用 Sony IMX219 8M 传感器，第一代是 5M 的 OmniVision OV5647 传感器
• 可以用来拍摄图片和录制视频，支持 1080p30, 720p60 和 VGA90 视频，3280 × 2464 像素图片
• 兼容树莓派 1 2 3 4 代的所有型号，可通过 MMAL 和 V4L 的接口进行访问，以及 Picamera

更多信息参考文档：https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html#hardware-specification

0x02.基础使用

自己使用的树莓派的操作系统是 32 位的，因为测试过在 64 位系统中无法使用，因此暂时不使用最新系统

在 raspi-config 中开启摄像头支持

选择 Yes

开启成功，重启后生效

pi@rpi-master:~ $ vcgencmd get_camera
supported=1 detected=1, libcamera interfaces=0
pi@rpi-master:~ $ v4l2-ctl --list-formats

这样就可以使用旧版的 raspistill & raspivid 命令行工具了，比如拍摄照片或录制视频

命令参考：https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#raspicam-commands

pi@rpi-master:~ $ raspistill -o Desktop/image-230920.jpg
pi@rpi-master:~ $ raspistill -o Desktop/image-230920-small.jpg -w 640 -h 480
pi@rpi-master:~ $ raspivid -o Desktop/video-230920.h264

0x03.Motion

之前介绍 motionEye 的时候就有提到过它，今天直接来安装

参考官方文档：https://motion-project.github.io/

安装

sudo apt install motion

修改配置，640*480 的分辨率还算比较流畅

sudo vim /etc/motion/motion.conf

daemon on
videodevice /dev/video0
width 640
height 480
framerate 60
ffmpeg_out_movies off
ffmpeg_video_codec flv
netcam_keepalive on
stream_maxrate 60
stream_localhost off
stream_auth_method 1
stream_authentication <rm>:<rm>
webcontrol_localhost off
webcontrol_authentication <rm>:<rm>
webcontrol_param 3

运行

sudo motion

访问 8080 端口即可管理

• 查看摄像头

• 执行动作

0x04.接入 HA

面板中插入网页卡片，填写 8081 端口的 url 即可

type: iframe
url: http://192.168.25.130:8081/
aspect_ratio: 50%

0x05.后记

树莓派摄像头有着非常丰富的玩儿法，本次介绍的是基础的使用 Motion 管理的方法，还有更多有趣的使用方法等待去探索

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