问如何在Modelica中对液压缸的机械停止进行建模？

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我想知道怎样才能最有效地模拟机械止动装置。

我在OpenModelica中用一个受控液压缸做了一个液压仿真。对于液压缸，我使用Modelica标准库中的sweptVolume模型。

这个模型让我感到困扰的是，如果活塞到达气缸底部，就不会有机械停止。

我尝试了几个想法，但都没有好的结果。我试图通过一个if表达式将活塞的位移重置为零，如果它到达底部。但这并不是一个好的选择，因为体积是使用活塞的位移来计算的。

然后我试着引入一个力，如果活塞撞到止动装置，就等于施加在活塞上的力。这个选项也不起作用，因为在这种情况下，无法计算圆柱体内部的压力。

第三次尝试是使用链接到sweptVolume模型的平移法兰的MassWithStopAndFriction的MSL模型，但这个模型对我来说似乎已经被打破了。

现在，我指望你们作为一个有能力的社区，为我带来更多的想法来测试。