在X和Z全局轴上旋转对象
是指将对象围绕X轴和Z轴进行旋转操作。这种旋转操作可以改变对象在三维空间中的方向和位置。
旋转对象在计算机图形学和游戏开发中非常常见，它可以用于实现物体的动画效果、视角的变换以及场景的构建等。下面是对旋转对象的一些详细解释：
概念： 旋转对象是指在三维空间中对一个物体或模型进行旋转操作，改变其朝向和位置。
分类： 旋转对象可以分为局部旋转和全局旋转。局部旋转是相对于物体自身坐标系进行旋转，而全局旋转是相对于全局坐标系进行旋转。
优势： 旋转对象可以使物体在三维空间中呈现出各种不同的姿态和方向，增加了场景的丰富性和真实感。
应用场景： 旋转对象广泛应用于游戏开发、虚拟现实、建模和动画制作等领域。例如，在游戏中，可以通过旋转对象来实现角色的行走、跳跃和攻击等动作。
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总结： 在X和Z全局轴上旋转对象是一种常见的操作，它可以改变物体在三维空间中的方向和位置。旋转对象在游戏开发、虚拟现实和动画制作等领域有着广泛的应用。腾讯云提供了一系列与云计算相关的产品和服务，可以帮助开发者构建和部署云计算应用。
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1回答
在3D世界中移动- OpenGL
、、、、
因此，我目前正在工作的一些游戏元素，包括一些类似引擎的东西在OpenGL，我已经谈到了这个问题。(处理3D世界)我用鼠标获取世界的旋转角度，如下所示：
int prevX = mouse.x;
int prevY = mouse.y;
GetCursorPos(&mouse);
cam.xRot -= atan(prevX-mouse.x);
cam.yRot -= atan(prevY-mouse.y);
看上去效果不错。( xRot实际上是指绕Y轴旋转，yRot绕x轴旋转)相机旋转是好的。然后我开始研究相对于摄像机的运动。经过一些绘画和绝望的尝试，我得出了这样的结论：
//W
浏览 0提问于2015-06-30得票数 1
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我有以下场景： 我在我的场景中有一个圆柱体，我有两个下拉列表。使用下拉列表，我可以选择X和Z轴上0度或90度的旋转。这种旋转必须始终在全局轴上，这样用户才能了解发生了什么。 当我在X轴上旋转对象90度时，一切都正常。当我尝试在Z轴上旋转90度时，对象是绕Y轴旋转的，而不是Z轴。 我尝试过直接设置transform.rotation、transform.Rotate和transform.RotateAround，但都不起作用。 我做的第一件事就是始终将旋转重置为0。 Object.transform.rotation = Quaternion.identity; 我对Eulers的尝试： Ob
浏览 27提问于2019-09-12得票数 0
1回答
我正在制作飞行器控制器，它可以旋转三轴:x(俯仰)，Y(偏航)，Z(滚)。
旋转x(俯仰)和y(偏航)轴工作良好，但在我旋转z(滚)轴后，x/y旋转给了我奇怪的结果，似乎它仍然旋转就像z轴没有旋转(0)。
首先，我认为这是某种万向节锁问题，但事实并非如此，它仍然使用四元数。
下面是我演示的视频：https://www.youtube.com/watch?v=8cdBSxcmiWE&feature=youtu.be
请注意，我尝试了所有这些，并得到了相同的结果：
# Using Euler
rotation.x += pitch
# Using Euler II
rotate_x(pi
浏览 0提问于2019-11-03得票数 0
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2回答
所以我得到了一个物体，我试图根据偏航，俯仰和滚动方案旋转，相对于物体自己的局部轴，而不是全局空间的轴。根据的说法，我需要按该顺序执行旋转。我将其解释为：
glRotatef(m_Rotation.y, 0.0, 1.0, 0.0);
glRotatef(m_Rotation.z, 0.0, 0.0, 1.0);
glRotatef(m_Rotation.x, 1.0, 0.0, 0.0);
但是，绕Y轴和Z轴旋转不起作用。绕Y轴旋转始终相对于全局空间，绕z轴旋转的效果绕X轴旋转为0，否则会造成混乱。
为了确认，我也尝试了相反的顺序，但这也不起作用。我想我也试过了所有其他的订单，所以问题一定是别
浏览 0提问于2012-03-14得票数 3
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x，y，z张量的2步三维旋转
、、、、
在Python中，使用，我尝试旋转3个立方体-- x、y和z，首先是关于x轴，然后是z轴。然而，围绕z轴的旋转似乎是以一种我预料不到的方式进行的。
我正在创建3个立方体，在下面旋转，然后围绕x轴旋转90度，然后围绕z轴旋转90度。
import torch
from numpy import pi
import matplotlib.pyplot as plt
def rotation(x,y,z,theta,phi):
### A function for rotating about the x and then z axes ###
xx = (x*torch.co
浏览 1提问于2020-02-20得票数 0
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4回答
我是一名计算机工程专业的四年级学生，对Android开发有一定的经验。
我正在开发一个有3D组件的应用程序，这需要我能够旋转它。我在android资源网站上看了这个例子。
此示例不讨论围绕z轴的旋转。我已经尝试过使用四元数进行旋转，但我不知道如何绕z轴旋转。
一旦你旋转了一些东西，轴就不再是相同的(x，y)，那么你怎么知道应该在哪个轴上旋转多少呢？
我想知道是否有人可以帮助我学习如何能够围绕一个物体旋转。与上面的示例类似，但也是围绕z轴。我已经花了大约24小时寻找并试图弄清楚这一点。
更大的问题是，一旦围绕y轴旋转90度，如何检测下一次旋转(在触摸屏上垂直旋转)应该围绕z轴。
提前谢谢你。
浏览 0提问于2011-01-26得票数 3
3回答
我正在为我正在开发的游戏构建一个快速的3D引擎。
目前，我通过绕全局轴Y、X和Z旋转来处理3D对象的旋转。这是正确的方法吗?还是应该绕其局部轴旋转对象？
你推荐哪一个?为什么？
如果局部轴法是正确的方法，那么是否必须使用3D 3x3或4x4矩阵来正确计算旋转？多么?
浏览 6提问于2010-10-12得票数 2
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三维空间旋转后顶点位置的计算
、、、、
我试图在javascript中(在我自己的3D引擎中)在Y轴上旋转，我尝试了以下功能：
function rotateY(amount) {
for (var i = 0; i < points.length; i++) {
points[i].z = Math.sin(amount) * points[i].x + Math.cos(amount) * points[i].z;
points[i].x = Math.cos(amount) * points[i].x - Math.sin(amount) * points[i].z;
}
}
它是旋转的，但是每次
浏览 3提问于2017-11-22得票数 1
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两个四元数的差异
、、、
解出
我正在做一个3D门户系统在我的引擎(就像门户游戏)。每个门户都有自己的方向，保存在四元数中。要在其中一个门户中呈现虚拟场景，我需要计算两个四元数之间的差异，并将结果用于旋转虚拟场景。
当在左边的墙壁上创建第一个门户，在右边的墙上创建第二个门户时，从一个到另一个的旋转只发生在一个轴上，但是例如，当第一个门户在地板上创建，第二个在右边的墙上时，从一个到另一个的旋转可能在两个轴上，这就是问题所在，因为旋转是错误的。
我认为这个问题的存在是因为方向(例如X轴和Z轴)被存储在一个四元数中，我需要它分别手工地乘以X * Z (或Z * X)，但是如何用一个四元数(差四元数)来实现它呢？或者还有其他
浏览 7提问于2014-03-03得票数 24
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在XNA中旋转三维模型
、、、
我是XNA的新手，我正在创建一个简单的游戏。很抱歉，这可能真的很简单，但我找不到任何帮助。在游戏中有一艘船是我用搅拌机做的，我希望能够通过旋转船的X，Y和Z轴来控制船。下面是我的代码：
protected override void Draw(GameTime gameTime)
{
GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue);
RotationMatrix = Matrix.CreateRotationY(MathHelper.PiOver2) * Matrix.CreateRotationY (rotationY)
浏览 0提问于2012-06-11得票数 10
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偏航是一种物体转动，就像它在懒散的铃木上旋转(你在中国餐馆里得到的旋转盘)，俯仰指向鼻子向上或向下，而滚动就像是在做一个滚筒滚。
我的问题是，这些与x，y，z轴直接相关吗？就像，偏航x，俯仰y和滚动z？因为如果我用直接的x坐标系(其中z是向前的，x是对的，y是向上的)使一个三维平面前进，偏航俯仰和滚动分别对应于y，x和z轴。
它们总是由轴来定义还是它们的坐标系是特定的？
浏览 0提问于2011-09-29得票数 0
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我想通过移动鼠标使相机围绕角色旋转，并尝试如下：
m_Cam.RotateAround(m_Character.transform.localPosition, Vector3.up,
Input.GetAxis("Mouse X")* rotationSpeedY * Time.deltaTime);
m_Cam.RotateAround(m_Character.transform.localPosition, Vector3.right,
Input.GetAxis("Mouse Y
浏览 2提问于2020-11-20得票数 1
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1回答
用四元数控制方位
、、、
为了控制机器人手臂，我有一个6维的控制器(x，y，z位置，滚动，俯仰，偏航旋转)。我使用一个位置(x，y，z)和四元数(x，y，z，w)来表示机器人夹钳的所需位置和方向。
我正在使用一些人们可能不熟悉的库(即来自ROS的geometry_msgs )，下面是我用伪代码所做的工作：
while(true):
new_position = last_position + (joy.x, joy.y, joy.z)
new_quaternion = last_quaternion * quaternionFromRPY(joy.roll, joy.pitch, joy.yaw)
//
浏览 2提问于2014-04-27得票数 1
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在下面的gif中，你可以看到，在X上旋转会移动所有的三轴，包括X轴。它可能是在全局X上旋转，而不是局部X(很难分辨)。但是Y看起来更像是在全局Z上旋转，而Z很明显是在局部Z上旋转的，怎么回事？为什么没有一致性？
📷
浏览 0提问于2018-08-12得票数 1
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我正在为Three.js编写一个基本编辑器。我希望能够旋转，移动和缩放物体。
使用基本函数可以工作，但很好，但有时会有些混乱。
cube.rotation.z = Math.PI * val;
cube.rotation.x = Math.PI * val;
cube.position.z = val * -1;
cube.scale.y = val;
我想要做的是旋转物体的一个方向，而不是一个轴，从相机的角度。
这是一个说明这个问题的代码。
只要其他输入不受影响，它就能正常工作。如果拖动范围“左向右旋转”，它会在z轴上旋转立方体。但是，如果你拖动范围“旋转后前方”一直到右边，然后拖动“左转右
浏览 2提问于2017-01-23得票数 0
1回答
用弧度角旋转车轮
、、、
我刚开始做3D设计，所以这可能是个愚蠢的问题。
我很难用四元数旋转来模拟车轮曲面。
据我所知，WheelCollider的旋转发生在X轴上，而在我的例子中，“视觉轮”沿Z轴旋转80°，因此旋转发生在Y轴上。
这个代码很好的工作在FL轮，因为它的轴是对齐的对撞机轴，而它不工作与FR轮。
collider.GetWorldPose(out Vector3 position, out Quaternion rotation);
visual.transform.position = position;
// initialVisualRotation is the wuaternion rotati
浏览 4提问于2020-11-15得票数 0
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我使用这个非常简单的代码来旋转对象围绕它们自己的原点
void Entity::rotate(unsigned short axis, float speed, float delta)
{
m_Orientation[axis] += delta * speed;
glm::quat quaternion = glm::quat(glm::vec3(m_Orientation[0], m_Orientation[1], m_Orientation[2]));
m_RotationMatrix = glm::mat4_cast(quaternion);
}
我面临的问
浏览 0提问于2016-10-30得票数 1
在我的游戏中，我试着旋转一个炮塔。我用的是经典的模式：
float h = Input.GetAxis ("Horizontal");
float v = Input.GetAxis ("Vertical");
if (h != 0 || v!=0)
rb.transform.Rotate (new Vector3(v, 0, h));
问题是，如果我在垂直轴上移动，那么Y轴也会旋转。为什么？
如何实现只旋转X和Z轴而不是Y轴的旋转？
浏览 0提问于2017-02-05得票数 0
2回答
围绕模型自己的轴旋转模型
、、、
假设我有一个简单的WPF 3D场景，其中一个矩形绕X轴旋转-45度，如下所示： 这为我提供了以下内容： ? 现在我想将图像旋转45度 模型的Z轴 ..。如果我像这样放入第二个RotateTransform3D： 它围绕 场景的 Z轴。对于这个特殊的X旋转，我计算出我需要的是： 但在这一点上，我的数学不及格。谁能告诉我如何计算任意旋转的"A“(和"B”，如果你愿意)？
浏览 48提问于2010-01-11得票数 6
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我正在构建第一人称射击游戏的基本原理，这样我就能理解所有的东西是如何工作的，主要是3D数学。
我遇到了一个问题，我只能使用Three.js进行复制。
当相机沿着y轴旋转90度(看左看)，在x轴和z轴上旋转有相同的效果，它似乎“滚动”相机。
，为什么会发生这种情况？，为什么不按x轴旋转，使相机“滚动”，按z轴旋转，使相机上下看？
我有一个发生这种情况的例子，“问题”并不是这个示例所特有的(使用上下箭头键旋转)：
按x轴旋转：源：
按z轴旋转：源：
在这两个示例中，唯一的行都发生了变化：
按x轴旋转时：
camera.rotation.x += degToRad(upRot);
按z轴旋转时：
c
浏览 5提问于2014-07-25得票数 0
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1回答
我只需要在模型启动时将其旋转90度，而不需要编辑其局部轴。我有一枚导弹沿隧道侧向飞行90度，我需要它面朝隧道，同时保持它的移动方向。我试过了：
virtual public void setOrientationWorld(float x, float y, float z)
{
mOrientation *= Matrix.CreateRotationX(MathHelper.ToRadians(x));
mOrientation *= Matrix.CreateRotationY(MathHelper.ToRadians(y));
mOrientation *= M
浏览 2提问于2012-11-18得票数 0
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4回答
矩阵多次旋转
、、
我在理解矩阵时遇到了问题。如果我将矩阵绕X轴旋转90度，它工作得很好，但如果我绕Y轴旋转90度，它实际上是在Z轴上旋转。我猜在每一次旋转之后，轴都会移动。如何使用原始轴进行第二次(或更多次)旋转？这被称为局部和全局旋转吗？
浏览 11提问于2014-10-21得票数 1
2回答
我需要一种方法来获得欧拉角旋转的全局参考框架从一个局部。我使用的是c#，WPF3D和陀螺仪。我在屏幕上有一个球体，它的移动方式应该和陀螺仪一样。由于陀螺仪发送相对于自身的运动，我需要使用四元数来保持对象的状态并更新它，但我被卡住了。如果我执行以下操作：
var qu=eulerToQ(Gyro.X,Gyro.Y,Gyro.Z);
GlobalQu = Quaternion.Multiply(qu, GlobalQu);
它在一个轴上正确地旋转。当我在一个方向上旋转A，然后在另一个方向上旋转B时，物体和陀螺仪的旋转不再是同一方向，因
浏览 0提问于2010-02-17得票数 1
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2回答
交叉产品混淆
、、、、
我有一个关于OpenGL中相机视图方向旋转的教程的问题。
虽然我很欣赏潜在的回答者不是教程的作者，但我认为这可能是大多数中等经验的图形程序员以前遇到过的情况，因此我将就此主题征求成员的意见。
这是我提到的视频的链接：。
本教程的目标是创建一个基本的第一人称相机，用户可以通过移动鼠标来控制它。
下面是处理光标移动的函数(重命名了一些变量/成员，以符合我的个人习惯)：
glm::vec2 Movement { OldCursorPosition - NewCursorPosition };
// camera rotates on y-axis when mouse moved left/rig
浏览 4提问于2019-05-26得票数 0
1回答
我问了一个已经问过无数次的问题，但我还是没有找到一个很好的答案，在浏览了这些之后，我也求助于其他网站：
任务相对简单，我正在制作一个带有加速度计和陀螺的传感器模块，我需要显示旋转。
我有一个STL格式的对象的三维模型，我做了一个STL解析器，我可以很好地可视化这个对象。
当我试图旋转它时，我得到了各种奇怪的结果。
我正在使用SharpGL (场景组件)。
我试图写一个“效果”，(目前)是由三个单独的跟踪条控制，但这将是来自传感器的数据。
我想把它作为一种效果，因为(理论上)我可以在场景中有更多的对象，我只需要旋转一个特定的对象(也是为了教育目的，因为我对OpenGL还比较陌生)。
浏览 5提问于2015-05-06得票数 0
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3回答
场景如下-用户可以使用以下代码单击一个角色，使主摄像头看到该选定的角色：
private void RotateTowardsCharacter() {
RaycastHit hit;
var cameraCenter = Camera.main.ScreenToWorldPoint(new Vector3(Screen.width / 2, Screen.height / 2, Camera.main.nearClipPlane));
if (Physics.Raycast(cameraCenter, transform.forward, out hit, 1
浏览 23提问于2018-03-02得票数 0
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1回答
我在引擎里旋转GameObjects有问题。我试着用两种方式旋转。我正在用计算引擎中的数学。
第一种方法：绕轴正确地旋转，但是如果我想要向后旋转，如果我不按照逆序旋转，那么旋转就不能正常工作。
例如：
旋转X轴50度，旋转Y轴30度->旋转Y轴-50度，旋转X轴-30度。很管用。
旋转X轴50度，旋转Y轴30度->旋转X轴-50度，旋转Y轴-30度。不会的。
代码：
void ComponentTransform::SetRotation(float3 euler_rotation)
{
float3 diff = euler_rotation - editor_
浏览 0提问于2018-03-16得票数 0
1回答
我导出模型从搅拌机到科拉达动画。众所周知，搅拌机是一个右手系统，所以它的上轴是z，而OpenGL ES2是Y-Up。
对于静态网格，我可以把物体绕x轴旋转90°，但是当我把旋转应用到框架的矩阵上时，它会得到意想不到的结果。
那我该怎么做呢？
浏览 1提问于2017-02-01得票数 8
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我的代码旋转我的3D fps相机是不工作的预期。
我希望X轴和Y轴一起旋转，但不是这样的。
为了更好地解释它，我制作了一些图片，我认为它做的是全局旋转而不是局部旋转。
但我在互联网上搜索并使用代码进行局部轮换，结果仍然一样。
图像
正常位置
绕Y轴旋转
在X轴上旋转(如何旋转)
在X轴上旋转(应该是怎样的)
这是我的旋转代码:x轴
float sx = sinf(x);
float cx = cosf(x);
up.y = up.y*cx - up.z*sx;
up.z = up.y*sx + up.z*cx;
center.y = center.y*cx - center.z*sx;
浏览 0提问于2012-04-19得票数 0
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1回答
3D旋转困境
、、
好吧，如果我彻底迷惑了你，我希望我能在一个全面的fashion...forgive me中解释这一点。
我正在使用一个旧的恼人的引擎，它只使用局部空间对对象应用旋转矩阵。
我有一个文本工具，允许用户(非程序员)创建对象并旋转它们(更改不是实时应用的)。
如果只围绕1个轴旋转，则旋转会很好，但当它们指定围绕2个轴旋转(例如，围绕向上和向右旋转)时，旋转当然会变得倾斜，因为围绕上方向的旋转是使用局部上方向而不是全局(即世界)上方向应用的。
例如，假设我们有一个相机(0,0,0)，它看着一个平面(0，-5,0)的宽边。该工具的用户希望将该平面绕其X(右)旋转45度，并将全局平面向上旋转45度。嗯，我
浏览 1提问于2011-12-02得票数 0
我使用DeviceOrientationControls连接和旋转Three.js中的对象
默认情况下，这些控件将在所有三个XYZ轴上旋转对象。
有没有任何方法可以禁用X和Y轴上的旋转，以便对象只响应Z轴上的旋转？
希望这足够清楚，如果你需要一个例子的话，让我知道。谢谢。
浏览 4提问于2015-06-30得票数 1
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2回答
OpenGL相对于对象轴的旋转
、、、、
我正在为物体的旋转而苦苦挣扎。我想用这个小程序来说明我的AR无人机2.0中的陀螺仪读数。也许你想先看看这个短视频：
滑块用于x，y，z旋转，使用
glRotatef(rotationX, x_vect.x, x_vect.y, x_vect.z);
glRotatef(rotationY, y_vect.x, y_vect.y, y_vect.z);
glRotatef(rotationZ, z_vect.x, z_vect.y, z_vect.z);
其中，值为：
Vector x_vect = {1.0f, 0.0f, 0.0f};
Vector y_vect = {0.0f, 1.0f,
浏览 2提问于2013-01-22得票数 3
1回答
我在一个场景中有一系列的Object3Ds，这是我自己从顶点和面创建的。应该说，这些对象的顶点可能离世界原点很远(X和Y值最高可达600'000ish)。在尝试旋转或缩放它们时，它们看起来是围绕另一个轴旋转，而不是围绕其局部中心旋转。
奇怪的object3D.translateX (或Y Z)工作得很好，正如预期的那样，简单地移动位置(即：
object.position.x = 10
将x位置递增10 (远离0,0,0局部原点)。
我甚至不能完全确定这个物体绕着哪个轴旋转。当我使用object.position将几何体移动到0,0,0时，似乎也没有使对象围绕自身旋转。
如果它有任何用
浏览 2提问于2014-07-10得票数 0
1回答
我一直致力于在OpenGL中实现滚动、俯仰和偏航样式旋转的问题已经有很长一段时间了，网上可用的相关材料有限。问题的关键是当物体旋转时，找到更新的局部轴。例如，围绕X旋转会导致局部Y轴和Z轴发生更改。后续的旋转将围绕更新后的轴。我在这里找到了一些数学公式来找到更新后的向量：
然而，新的向量是以点的形式给出的，例如，围绕Y轴旋转45度会改变X轴，X轴现在通过点(0.71，0，0.71)。现在的问题是如何找到可以传递给glRotatef(glRotatef，x，y，z)的(x，y，z)点。请注意，x，y，z位于通过它们和原点的向量上。
我想对通过(0.71，0，0.71)和原点的直线取一条法线，然
浏览 1提问于2014-06-05得票数 0
1回答
我和glRotateF有一些问题。问题如下：
我画了3条代表笛卡儿坐标系的线，它们代表了相机的视角。
这台照相机可以旋转它的视角。当它旋转时，它会发送一条具有旋转角度和轴的信息。
我的应用程序获取这条消息并将其发送给一个方法，该方法获取被旋转的轴及其角度，并将其发送给此方法：
到目前为止，一切正常，问题在此之后就开始了。
如果我发送一条信息来旋转任意角度上的X角和任意角度上的Z角，它只会旋转z轴。
在调试过程中，我注意到它首先在给定的角度旋转X角，但是当它在给定的角度旋转Z时，它回到原来的位置，然后它旋转Z，失去X的旋转。就像这个例子：
最初的立场：
在90度旋转X：
在9
浏览 2提问于2016-06-20得票数 0
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给定X、Y和Z的三个按钮在按X时，三维物体需要在X轴上旋转，通过按Y键，X轴上的旋转应该停止，并在y轴上开始新的旋转，类似于z按钮。但是我不知道如何在一个轴上停止旋转，然后从新的轴开始。你可能觉得这很简单抱歉我是个新手。提前谢谢。
浏览 4提问于2021-12-23得票数 -1
5回答
四元数表示旋转--它们不包括有关缩放或镜像的信息。然而，仍然有可能反映旋转的效果。
考虑一下x-y平面上的镜像(我们也可以称它为沿z轴的镜像)。X-y平面上镜像的x轴旋转将被否定.同样地，绕y轴旋转。然而，围绕z轴的旋转将保持不变。
另一个例子:在x-y平面上镜像的90°绕轴旋转(1,1,1)将使-90°旋转(1,1，-1)。为了帮助直觉，如果你可以可视化一个轴的描绘和一个指示旋转的圆形箭头，那么镜像这个可视化就表明了新的旋转应该是什么。
我找到了一种计算旋转镜像的方法，如下所示：
获取四元数的角度轴表示。
对于x、y和z. 的每一个轴
如果缩放沿该轴为负值(镜像)：
将角度和轴都
浏览 15提问于2015-09-07得票数 11
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您好，感谢您的宝贵时间。我试图在移动物体的同时旋转它。在执行这两个动作时，对象会不规则地移动。我读到过旋转会以某种方式改变轴。这是真的吗？这是代码。我尝试过同时使用世界轴和对象轴进行旋转，但遇到了相同的问题。
var rotObjectMatrix;
function rotateAroundObjectAxis(object, axis, radians) {
rotObjectMatrix = new THREE.Matrix4();
rotObjectMatrix.makeRotationAxis(axis.normalize(), radians);
浏览 7提问于2013-09-28得票数 0
3回答
我有一个巨大的归一化位置向量集合。矢量集由专门的测量装置记录，同时该装置绕两个轴旋转。每个位置向量也是X、Y和Z在定义时间的引力值的组合。我的任务是得到两个轴的旋转速度。
测量装置的坐标系相对于机床的坐标系绕z轴旋转约45°。
测量装置的z轴平行于机器的z轴。
我试着把笛卡尔坐标转换成球面坐标。为此，我使用了Qt-Framework和MATLAB。结果，我得到了两个角度和一个半径。在我看来，半径并不重要。但是这两个角度不适合我的问题，因为我需要机器绕Z轴和X轴的转速。在这一点上，重要的是要知道，旋转速度是如此之慢，以至于重力矢量总是以1g指向地面。测量设备的X、Y和Z值表示受重力矢量影响
浏览 3提问于2013-12-12得票数 2
1回答
我想知道是否有人能帮助解释z轴，并使用统一的2D与一个正射相机。
到目前为止，我只修改了游戏对象的x和y值，认为这是正确的方法。我认为Z轴不存在于2D空间(即与正射相机的单位2d )，但我确实注意到，正射相机放置在z轴上的位置是-10，如果改变这个值，相机就消失了。我开始接受了。
现在，我想旋转一些东西，我注意到，在z或x轴上旋转，似乎什么也不做，只在z轴上，又是z轴！
谁能告诉我，什么时候我应该担心z轴的统一使用2D游戏。
现在看来，这比我以前想的更重要:-)
提前谢谢。
浏览 0提问于2017-07-01得票数 1
旋转和扭矩都是以每秒的旋转度来测量的吗？
我正试图与两个物体的旋转速度相匹配。一种是用扭矩旋转，另一种是用变换来旋转。根据Unity和我所读过的论坛帖子，如果转换旋转乘以Time.deltaTime，它们都可以以度/秒为单位来测量。
此方法的实现应用了zAngle度数围绕z轴旋转、xAngle度围绕x轴旋转以及yAngle度围绕y轴旋转(按这个顺序排列)。
ForceMode.VelocityChange:将参数解释为一个直接的角速度变化(以每秒度数为单位)，并通过扭矩值改变角速度。影响不取决于身体的质量和模拟步长。
我有一个GameObject集，以给定的速度每秒旋转，和
浏览 9提问于2022-05-15得票数 1
我试图理解在three.js中向上向量和lookAt()是如何协同工作的。我正在设置这个axisHelper的向上向量，这样Y轴总是指向目标地理位置，这标志着向上向量的位置。它的工作方式与预期的X和Y轴一样，绕Z轴旋转；当我尝试调整上方向向量的Z值时，我希望轴绕X轴旋转，但什么也没有发生。
编辑:我已经添加了地理位置来显示向上的目标位置。
我有一个操作上方向向量的dat.gui界面来演示，但是当我手动设置向量时也存在这个问题。
我怀疑问题出在第74行：
zControl.onChange(function(value) {
axes.up.set(this.object.x, this.o
浏览 0提问于2013-12-11得票数 12
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我通过调整两个旋转角度--围绕被跟踪物体的X轴和Y轴旋转，在3D空间中围绕一个卫星围绕另一个物体移动。给定这些角度和半径，如何计算对象的最终位置？
这只适用于y轴旋转：
position.x = otherObject.position.x + Math.cos(yRotation) * radius;
position.y = otherObject.position.y;
position.z = otherObject.position.z + Math.sin(yRotation) * radius;
但是一旦我尝试加入x轴旋转，事情就变得奇怪了。
浏览 0提问于2012-06-05得票数 1
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我已经看过了UnityforQuaternion.LookRotation的文档，但是我没有完全理解它是如何工作的。
什么是创建一个旋转与指定的前进和向上的方向？
如果我必须在X轴上旋转我的对象，我必须同时修改X轴和Z轴Vector3 lookAt = new Vector3(relativePos.x, 0, relativePos.z); transform.rotation = Quaternion.LookRotation(lookAt);，为什么我不能直接修改X轴来旋转呢？
浏览 0提问于2018-05-28得票数 5
为了学习OpenGL，我正在开发一些游戏。
我正在尝试实现一种方法来挑选对象(例如，挑选斧头、枪等)。
这个想法是，即使在相机移动或旋转之后，这个物体也会固定在摄像机的正面。
我迄今所取得的成就
当我向前，向后，左，右，上或下的时候，我可以让物体跟随我，通过设置它的位置在相机的右下方。
然而..。当摄像机旋转/倾斜时(向上、向下、左、右)问题开始了。
在这种情况下，一切都很好(向上，向下，左，右，右，左.所有这些操作都转化为围绕x，y，z轴的旋转)，直到我将几个旋转组合起来，例如向后旋转180度，然后试图向上旋转(在我们的语言中: 180度的Z轴旋转，然后在X轴上旋转)。
物体开始以一种奇怪的
浏览 2提问于2016-07-17得票数 0
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关于绕X，Y和Z轴旋转相机，有没有我可以借鉴的例子？我昨天了解到，我可以使用translate(X|Y|Z)方法来沿相机自己的轴移动相机。是否也有用于旋转的等价物？
浏览 0提问于2013-03-29得票数 2
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我正在尝试实现一些功能，我可以使用glm在局部或全局方向上旋转/平移对象，就像在3D建模软件中一样。如下所示：
void Rotate(float x, float y, float z, bool localOrientation);
但是我不知道怎么让它工作。局部旋转旋转应该是这样的(？)：
m_Orientation *= glm::rotate(x, glm::vec3(1,0,0);
m_Orientation *= glm::rotate(y, glm::vec3(0,1,0);
m_Orientation *= glm::rotate(z, glm::vec3(0,0,1);
浏览 1提问于2014-02-21得票数 5
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我正在为OpenGL编写一个相机类，它使用四元数和角轴.我成功地为水平旋转创建了一个函数(这很容易)，但我无法编写一个工作函数来垂直旋转它。我所有的尝试都是靠摄像机旋转地狱知道方向..。我需要一个公式或代码，用于我的垂直旋转函数(pitchTurn() 在我的代码中)。
Here is my current code:
void Camera::yawTurn(const float& angle){
rotate(angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
}
void Camera::pitchTurn(const float& angle){
// n
浏览 6提问于2010-12-25得票数 0
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所以我有一个旋转的物体a，它在local x轴上以非恒定的速度旋转。当物体a旋转时，它的local x轴相对于对象b保持相同的方向，而不是local y和local z轴。
📷
在图像中，这个问题得到了更好的解释。所以我需要得到一个相对于local x轴的矢量，但是旋转90度。它应该总是匹配b对象的local y箭头围绕它的local x箭头的旋转。我需要在全局轴上得到一个向量。我希望你能理解我的问题。
所以我只需要后面的数学。当然，如果需要点积或交叉积或类似的东西，请不要开始输入函数的所有数学运算:d
浏览 0提问于2016-03-02得票数 0
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我知道Posit会计算相机和3d对象之间的平移和旋转。我现在唯一的问题是，我不知道相机和物体的坐标系是如何定义的。举个例子，如果我绕z轴旋转90°，z轴指向哪个方向，物体是绕着这个轴旋转还是相机绕着它旋转？
编辑:经过一些测试和尝试不同的坐标系，我认为这是正确的:相机坐标系的定义:Z轴指向相机正在观看的方向。X轴指向右侧，同时沿z方向查看。在z方向上看时，Y轴指向上方。
对象定义在同一坐标系中，但每个点都是相对于起点定义的，而不是相对于坐标系原点定义的。
您获得的平移向量告诉您对象的点是如何从摄影机坐标系的原点移开的。旋转矩阵告诉你如何在相机坐标系中旋转对象，以便获得对象的起始方向。因此，旋转
浏览 0提问于2012-11-23得票数 3
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