沿X和Y轴反转旋转，同时保持Z不变 - 腾讯云开发者社区

本文主要介绍Android立体旋转动画，或者3D旋转，下图是我自己实现的一个界面立体旋转分为以下三种： 1. 以X轴为轴心旋转　　2. 以Y轴为轴心旋转　　3. ...以Z轴为轴心旋转--这种等价于android默认自带的旋转动画RotateAnimation 实现立体旋转核心步骤： 1....Y,Z axis between two specified angles...static final Byte ROTATE_Y_AXIS = 0x01; public static final Byte ROTATE_Z_AXIS = 0x02; private...1：Y轴 2：Z轴 /**创建3D旋转动画 * @param fromDegrees the start angle of the 3D rotation * @param

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四旋翼飞行器1——结构和控制原理

在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。...，实现了沿 z轴的垂直运动。...（3）滚转运动：与图 b 的原理相同，在图 c 中，改变电机 2和电机 4的转速，保持电机1和电机 3的转速不变，则可使机身绕 x 轴旋转（正向和反向），实现飞行器的滚转运动。...在图 e中，增加电机 3转速，使拉力增大，相应减小电机 1转速，使拉力减小，同时保持其它两个电机转速不变，反扭矩仍然要保持平衡。...（在图 b 图 c中，飞行器在产生俯仰、翻滚运动的同时也会产生沿 x、y轴的水平运动。）（6）倾向运动（左右运行）：在图 f 中，由于结构对称，所以倾向飞行的工作原理与前后运动完全一样。

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四旋翼无人飞行器自主飞行控制原理

四旋翼飞行器在空间共有6个自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），这6个自由度的控制都可以通过调节不同电机的转速来实现。...；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。...滚转运动——与图b的原理相同，在图c中，改变电机2和电机4的转速，保持电机1和电机3的转速不变，则可使机身绕x轴旋转（正向和反向），实现飞行器的滚转运动。...在图e中，增加电机3转速，使拉力增大，相应减小电机1转速，使拉力减小，同时保持其它两个电机转速不变，反扭矩仍然要保持平衡。...当然在图b图c中，飞行器在产生俯仰、翻滚运动的同时也会产生沿x、y轴的水平运动。侧向运动——在图f中，由于结构对称，所以侧向飞行的工作原理与前后运动完全一样。

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Direct3D 11 Tutorial 5: 3D Transformation_Direct3D 11 教程5：3D转型

在3D中，空间通常由原点和来自原点的三个唯一轴定义：X，Y和Z.计算机图形中通常使用多个空间：对象空间，世界空间，视图空间，投影空间和屏幕空间。图2.在对象空间中定义的立方体 ?...旋转旋转是指围绕穿过原点的轴旋转顶点。三个这样的轴是空间中的X，Y和Z轴。 2D中的示例是逆时针旋转矢量[1 0] 90度。旋转的结果是向量[0 1]。...图3.围绕Y轴旋转的效果 ? 缩放缩放是指沿轴方向放大或缩小矢量分量的大小。例如，矢量可以沿所有方向按比例放大或仅沿X轴按比例缩小。...为了扩展，我们通常在下面应用缩放矩阵： p 0 0 0 0 q 0 0 0 0 r 0 0 0 0 1 其中p，q和r分别是沿X，Y和Z方向的比例因子...围绕X，Y和Z轴执行的旋转分别使用函数XMMatrixRotationX，XMMatrixRotationY和XMMatrixRotationZ来完成。它们创建围绕主轴之一旋转的基本旋转矩阵。

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android matrix 最全方法详解与进阶（完整篇）

先看看屏幕的坐标系：看上图，这里表示了屏幕的坐标系，其中的x，y轴是大家所熟知的，但是其实，一个物体他是存在于一个三维空间的，所以必然会有z轴。...结论就是，在屏幕上显示的像素，不仅仅有x，y坐标，其实还有z轴的影响。所以这里对应的像素描述由一个3行一列的矩阵来表示： x，y分别代表x，y轴上的坐标，而1代表屏幕在z轴上的坐标为默认的。...r，如下图：那么就有：换做矩阵运算就如下图：从这里就可以看出，矩阵中的值，是如何作用于像素点的x，y坐标以及z轴远近。...同时，可以看到，上面的矩阵四块区域的切分也是因为矩阵乘法的操作决定的，由于这里的乘法运算中，左上角的四个值，可以和x，y值做乘法运算，所以可以影响到旋转等操作，而右上角的模块，只能做加法，所以只能影响到平移...右下角的模块主要管z轴，自然就可以进行等比的缩放了，左下角的模块一般不去动他，否则会把x，y值加入到z轴中来，会不可控。

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【Flutter&Flame 游戏 - 叁】手势操作与键盘事件

这里我们先来实现如下的效果：按 Y 键时，让角色以自身中心沿 y 轴反转；按 X 键时，让角色以自身中心沿 x 轴反转：代码在【03/01】 ---- 首先介绍一下 Flame 对键盘事件的封装...反转X } return super.onKeyEvent(event, keysPressed); } } ---- 2....角色的镜像反转上一篇介绍过角色的移动和旋转，这里来看一下通过缩放来实现沿轴的镜像反转。其实思路很简单，对于点来说，沿 Y 轴镜像是保持 y 坐标不变，x 坐标取相反数。...如下，在 HeroComponent 构建中添加 flip 方法，默认沿 y 轴镜像反转： ---->[03/01/HeroComponent]---- void flip({ bool x = false..., bool y = true, }) { scale = Vector2(scale.x * (y ?

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OpenGL坐标系及坐标转换

1、模型平移 glTranslate{fd}(TYPE x,TYPE y,TYPE z); 该函数用指定的x,y,z值沿着x轴、y轴、z轴平移物体（或按照相同的量值移动局部坐标系）。...到点(x,y,z)的连线为轴线逆时针旋转物体。...3、模型缩放 glScale{fd}(TYPE x,TYPE y,TYPE z); 该函数可以对物体沿着x,y,z轴分别进行放大缩小。函数中的三个参数分别是x、y、z轴方向的比例变换因子。...参数fovy定义视野在X-Z平面的角度，范围是[0.0,180.0]；参数aspect是投影平面宽度与高度的比率；参数zNear和Far分别是远近裁剪面沿Z负轴到视点的距离，它们总为正值。 ?...所有的near和far值同时为正或同时为负。如果没有其他变换，正射投影的方向平行于Z轴，且视点朝向Z负轴。

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CSS3笔记

2D转换 transform: translate(X,Y)方法，根据左(X轴)和顶部(Y轴)位置给定的参数，从当前元素位置移动。 rotate()方法，在一个给定度数顺时针旋转的元素。...scale(X,Y)方法，该元素增加或减少的大小，取决于宽度（X轴）和高度（Y轴）的参数 skew() 方法，包含两个参数值，分别表示X轴和Y轴倾斜的角度，如果第二个参数为空，则默认为0，参数为负表示向相反方向倾斜...scale3d(x,y,z) 定义 3D 缩放转换。 scaleX(x) 定义 3D 缩放转换，通过给定一个 X 轴的值。...rotate3d(x,y,z,angle) 定义 3D 旋转。 rotateX(angle) 定义沿 X 轴的 3D 旋转。...rotateY(angle) 定义沿 Y 轴的 3D 旋转。 rotateZ(angle) 定义沿 Z 轴的 3D 旋转。

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三维数学(4)-物体的旋转

欧拉角什么是欧拉角用三个数去存储物体在x、y、z轴的旋转角度。补充：为了避免万向节死锁，y和z轴取值范围都是0~360°，x轴是-90°~90°。...x和z轴是旋转是相对于自身坐标轴的，y轴旋转永远是相对于世界坐标轴的。...由一个三维向量(X/Y/Z)和一个标量(W)组成。...旋转轴为V，旋转弧度为θ，如果使用四元数表示，则四个分量为： x = sin(θ/2)*V.x y = sin(θ/2)*V.y z = sin(θ/2)*V.z w = cos(θ/2) X、Y...("沿z轴旋转")) { this.transform.eulerAngles += Vector3.forward; } } } 使用四元数旋转

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CSS3常用转换总结

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Android自定义系列——13.Matrix Camera

沿x轴平移 camera.translate(x, 0, 0); matrix.postTranslate(x, 0); 两者x轴同向，所以 Camera 和 Matrix 在沿x轴平移上是一致的。...沿z轴平移当View和摄像机在同一条直线上时: 此时沿z轴平移相当于缩放的效果，缩放中心为摄像机所在(x, y)坐标，当View接近摄像机时，看起来会变大，远离摄像机时，看起来会变小，近大远小。...相反，当View接近摄像机的时候，View在放大的同时会远离摄像机在屏幕投影位置。平移重点内容 x轴 2D 和 3D 相同。 y轴 2D 和 3D 相反。 z轴近大远小、视线相交。...// (API 12) 可以控制View同时绕x，y，z轴旋转，可以由下面几种方法复合而来。...deg); void rotateZ (float deg); 这个东西瞎扯理论也不好理解，直接上图: 以上三张图分别为，绕x轴，y轴，z轴旋转的情况，至于为什么没有显示z轴，是因为z轴是垂直于手机屏幕的

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提高效率 |ArcGIS Pro 中所有快捷键一网打尽

F6 指定绝对 X,Y,Z 。打开绝对 X,Y,Z对话框。选项卡切换侧面和翻转注记。将未完成的文本翻转 180 度至随沿边的左侧或右侧。使用随沿要素创建文本时，可以使用此快捷键。...在 3D 中，照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向左移动一个屏幕宽度。 End 向右移动一个屏幕大小。在 2D 中，向右平移一个屏幕宽度。...在 3D 中，照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向前移动一个屏幕宽度。向下翻页键向下移动一个屏幕大小。在 2D 中，向下平移一个屏幕宽度。...在 3D 中，照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向下移动一个屏幕宽度。Home向左移动一个屏幕大小。在 2D 中，向左平移一个屏幕宽度。...在 3D 中，照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向左移动一个屏幕宽度。End向右移动一个屏幕大小。在 2D 中，向右平移一个屏幕宽度。

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【CSS3】CSS3 3D 转换 ① ( CSS3 3D 转换简介 | 3D 物体与 2D 物体区别 | 3D 空间坐标系 | 常用的 3D 转换属性 | 3D 位移转换语法 | 代码示例 )

, 缩放效果 , 同样有对应的 3D 转换效果 ; 2、2D 平面坐标系 2D 平面坐标系中 , 只有 x 轴和 y 轴 ; 3、3D 空间坐标系 3D 空间坐标系比 2D 平面坐标系多了一个...(z) : 沿 Z 轴平移 ; scale3d(x,y,z) : 自定义 3D 缩放 ; scaleX(x) : 沿 X 轴缩放 ; scaleY(y) : 沿 Y 轴缩放 ; scaleZ(z) :...沿 Z 轴缩放 ; rotate3d(x,y,z,angle) : 自定义 3D 旋转 ; rotateX(angle) : 绕 X 轴旋转 ; rotateY(angle) : 绕 Y 轴旋转 ; 二...2D 的 X 轴和 Y 轴方向上平移的属性设置 , 在 3D 平移中仍然保留 ; 常用的 3D 位移转换 : translateX(x) : 沿 X 轴平移 ; translateY(y) : 沿...Y 轴平移 ; translateZ(z) : 沿 Z 轴平移 ; X , Y 轴可以使用百分比单位 , 但是 Z 轴必须使用像素单位 px ; translate3d(x,y,z) : 沿 X

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基础渲染系列（一）图形学的基石——矩阵

（所有的三个转换效果） 3 完全体的旋转现在，我们只能绕Z轴旋转。为了提供与Unity变换组件相同的旋转支持，我们还必须启用围绕X和Y轴的旋转。...为了保持Z不变，我们必须在旋转矩阵的右下角插入1。这么做才是对的，因为第三列表示Z轴，即 ? 。 ?...它就像一个过滤器，使所有内容保持不变。 ? 3.3 为X和Y做矩阵旋转使用我们找到的绕Z轴旋转的相同方式，我们可以得出绕Y轴旋转的矩阵。首先，X轴从 ? 开始，逆时针旋转90°后，变为 ?...这意味着旋转的X轴可以用 ? 来表示。Z轴在其后方相距90°，因此为 ? 。 Y轴保持不变，从而完成了旋转矩阵。 ? 最后旋转矩阵使X保持不变，并以类似方式调整Y和Z。 ?...因此X×Y×Z≠Z×Y×X 在这方面，矩阵乘法不同于单数乘法。 Unity的实际轮换顺序为ZXY。现在我们有了这个矩阵，可以看到如何构建旋转结果的X，Y和Z轴。 ? ?

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CSS-2D-3D转换

(50deg) 2D 转换中心点 transform-origin： x 和 y 用空格隔开，x y 默认转换的中心点是元素的中心点可以给x y 设置像素或者方位名词（top bottom left...，默认以中心点缩放，而且不影响其他盒子 transform:scale(x,y); 只写一个参数，第二个数和第一个数一样，相当于 scale(2,2) 2D 转换综合写法: 顺序会影转换效果，如果有位移和其他属性的时候...: translateZ(10px)：在Z轴上移动（注意：translateZ一般用px单位） translform: translate3d(x,y,z)：x、y、z 分别指要移动的轴的方向的距离 2...: transform: rotateX(45deg)：沿X轴正方向旋转 45度 transform: rotateY(45deg) ：沿Y轴正方向旋转 45deg transform: rotateZ...(45deg) ：沿Z轴正方向旋转 45deg transform: rotate3d(x,y,z,deg)：沿自定义轴旋转 deg为角度（了解即可) xyz表示旋转轴的矢量，是标示你是否希望沿着该轴旋转

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附加实验2　OpenGL变换综合练习

这个坐标系的长度单位和坐标轴的方向要适合对被显示物体的描述，这个坐标系称为世界坐标系。世界坐标系是始终固定不变的。...glTranslate{fd}(TYPE x,TYPE y,TYPE z); glRotate{fd}(TYPE angle,TYPE x,TYPE,y,TYPE z); glScale{fd}(TYPE...平面的角度，范围是[0.0, 180.0]；参数aspect是投影平面宽度与高度的比率；参数zNear和Far分别是远近裁剪面沿Z负轴到视点的距离，它们总为正值。...以上两个函数缺省时，视点都在原点，视线沿Z轴指向负方向。正射投影，又叫平行投影。这种投影的视景体是一个矩形的平行管道，也就是一个长方体，如图五所示。...所有的near和far值同时为正或同时为负。如果没有其他变换，正射投影的方向平行于Z轴，且视点朝向Z负轴。这意味着物体在视点前面时far和near都为负值，物体在视点后面时far和near都为正值。

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CSS3变形属性

只不过2D变形工作在X轴和Y轴，也就是大家常说的水平轴和垂直轴；而3D变形工作在X轴和Y轴之外，还有一个Z轴，这些3D变换不仅可以定义元素的长度和宽度，还有深度。...translateZ()和translate3d(0,0,tz)变形是发生在Z轴上，而不是X轴和Y轴。...CSS3 3D变形中的缩放主要有scaleZ()和scale3d()两种函数，当scale3d()中X轴和Y轴同时为1，即scale3d( 1, 1, sz)，其效果等同于scaleZ( sz)。...在3D空间，旋转有三个角度来描述一个转动轴。轴的旋转是由一个[ x, y, z] 向量并经过元素原点。...·a：角度值，用来指定元素在3D空间旋转的角度，如果其值为正值，元素顺时针旋转，反之元素逆时针旋转。当 x、y、z 三个值同时为0时，元素在3D空间不做任何旋转。

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第4章-变换-4.1-基础变换

在三个维度上，常用的旋转矩阵有、和，它们分别围绕x轴、y轴和z轴旋转一个实体弧度。...旋转矩阵的特征除了它绕轴i旋转弧度这一事实之外，它还使所有留在旋转轴i上的点不变。请注意，也将用于表示围绕任何轴旋转的旋转矩阵。...围绕特定点p旋转的示例。 4.1.3 缩放缩放矩阵分别沿x、y和z方向使用因子、和缩放实体。这意味着缩放矩阵可用于放大或缩小对象。...缩放矩阵仅沿x、y和z轴缩放。如果要在其他方向进行缩放，则需要进行复合变换。假设应该沿着正规化的、右向坐标系下的、和的轴进行缩放。...中间的插图显示了如果模型沿x轴缩放0.5并且法线使用相同的矩阵会发生什么。右图显示了法线的正确变换。正确的方法是使用矩阵的伴随[227]的转置，而不是乘以矩阵本身。

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【全网最全的博客美化系列教程】19.旋转立方体的实现

animation 可以给元素设置动画 @keyframes 动画名 {from {}to {}} 设置动画从开始到结束的 translateX(x) 定义 3D 转化，仅使用用于 X 轴的值。...translateY(y) 定义 3D 转化，仅使用用于 Y 轴的值。 translateZ(z) 定义 3D 转化，仅使用用于 Z 轴的值。...translate3d(x,y,z) 定义 3D 转化。 scaleX(x) 定义 3D 缩放转换，通过给定一个 X 轴的值。 scaleY(y) 定义 3D 缩放转换，通过给定一个 Y 轴的值。...scaleZ(z) 定义 3D 缩放转换，通过给定一个 Z 轴的值。 rotateX(angle) 定义沿 X 轴的 3D 旋转。 rotateY(angle) 定义沿 Y 轴的 3D 旋转。...rotateZ(angle) 定义沿 Z 轴的 3D 旋转。 rotate3d(x,y,z,angle) 定义 3D 旋转。

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CSS进阶

/ /* 沿着X轴旋转 */ /* transform: rotateX(180deg); */ /* 沿着Y轴旋转 */ ...既要旋转，又要位移注意：要先位移后旋转，因为如果先旋转了图片的X,Y轴就发生了变化，此时在位移那么就是在已经改变的X,Y轴上进行位移，不能达到我们想要的效果旋转...rotate3d(x, y, z, 角度度数) ：用来设置自定义旋转轴的位置及旋转的角度。...x，y，z 取值为0-1之间的数字旋转方向判断：左手法则判断旋转方向: 左手握住旋转轴, 拇指指向正值方向, 手指弯曲方向为旋转正值方向。...linear表示匀速重复动画和最后执行状态不能同时使用。

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Android立体旋转动画实现与封装（支持以X、Y、Z三个轴为轴心旋转）

四旋翼飞行器1——结构和控制原理

四旋翼无人飞行器自主飞行控制原理

Direct3D 11 Tutorial 5: 3D Transformation_Direct3D 11 教程5：3D转型

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OpenGL坐标系及坐标转换

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三维数学(4)-物体的旋转

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【CSS3】CSS3 3D 转换 ① ( CSS3 3D 转换简介 | 3D 物体与 2D 物体区别 | 3D 空间坐标系 | 常用的 3D 转换属性 | 3D 位移转换语法 | 代码示例 )

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