
最近 PP 哥(名字我实在不会打)好像买了校准器:

听说是 fluke 的一款机器的前身

海外也不便宜,感觉正常
在:
https://xdevs.com/fix/w4808/
好像有很多的拆机图,对了,我要写这个文章也是看到了有个原理图,基准板的,设计的蛮复杂。

这上古味道扑面而来
https://xdevs.com/doc/Datron/4708/DATRON-4708-CH-SH_c20030307.pdf

核心 REF 板
明显可以看到有 Vishay 的分压金箔电阻,这里就是分压部分了,看起来上面还有 dale 电荷,黄色应该是钽电容,OP 都是金属罐子,因为本身就是年头久远,哪个时候都这样,现在这个封装都停产了。

太棒了,直接学习
走线非常的放荡不羁爱自由,连上就行。

这里面应该是有薄膜电容,没有压电效应,缺点是做不大容值,还看到一个 LT 的芯片,整个板子设计成插接的样子,下面只要满足接口定义,就可以方便的维修调试以及升级这些,不需要动其它的。
国外早期这些仪器会给详细的原理图,叫维修手册,现代可能被抄怕了,也都没有了。。。

真的棒,直接设计东西都没有这么详细的文档

物料价格都有

甚至可以直接学习
4808 的 Master Reference 是一块单独 PCB,安装在 Reference Divider Assembly 上,输出约 20.6 V 超稳定电压,并且决定整机长期和短期稳定性;后级 Reference Divider 再把这个约 20.6 V 主基准通过开关积分、滤波、软件校正常数转换成 0 到 20 V 的工作参考。

4808 的基准系统是:
主基准精密数字比例分压工作基准输出误差放大器参考
能产生用于 DC 输出的 0 到 ±20 V DC reference,也能产生用于 AC 输出的 +0.126 V 到 +2.794 V reference;对于 DC,输出 sense 电压和 reference 直接比较;对于 AC,reference 用来决定 quasi-sinewave 的幅度。

输入电压非常高
图里的这块电路主要做的是:
后面的 Reference Divider 才负责:
输出设定值量程比例校正常数
Handbook 还说,Reference Divider 的 set/reset 脉冲控制 JFET 开关,去 chopping 这个 Master Reference,再经过滤波形成 MSB/LSB 两路电压,最后合成为工作参考 REF+Ve;输出步进约 0.03 ppm,约 0.6 µV。
从左到右拆:
恒温加热伺服核心精密比例补偿滤波网络输出缓冲与远端

图可以看到:
M2:LTZ1000 heater,标注约 400 Ω heater
Q3:BC337
Q1:VN06LM,像功率开关/MOSFET 驱动器
D3:15 V 齐纳
R10:470 Ω 1 W
R2、R3、C1、C3、D1 等组成慢速控制/滤波/补偿网络
这个部分的作用不是产生基准电压,而是给 LTZ1000 内部芯片加热,让芯片工作在一个高于环境温度的稳定温度点;LTZ1000 的高稳定性依赖两个东西:
本身稳定芯片温度恒定
加热功率大概遵循:
或者:
其中 heater 大约是 400 Ω。恒温回路调节 Q1/Q3 的导通,使 LTZ1000 内部温度稳定。温度稳定后,基准漂移近似变为:
恒温的目的就是把第一项压低:
这种基准上电后必须预热,不是普通 10 V reference,冷机到热平衡之间,输出会经历明显 settling。

图中间可以看到第二个 M2 标注 LTZ1000,周围有很多标成 AN1 的电阻网络,例如:AN 21R8 1%,AN1 12k 1%,AN1 35k,AN1 695R 1%,R4 68k,R5 2k7,R6 33k;M1A:LT1013。
这个区域是主基准的“电压生成核心”。
LTZ1000 本身不是直接给 20.6 V,内部主要提供一个高稳定 buried zener 电压,加上温度检测/补偿结构;Datron 这里用精密电阻网络和运放把它变成约 20.6 V 的 Master Reference。
抽象成:
:LTZ1000 buried zener 电压
:内部晶体管温度相关电压
:由 AN1、R4、R5、R6 等电阻比例决定
:工厂修调/预选电阻引入的小校正量
这里的设计重点不是“输出一个准确的 20.600000 V”,而是输出一个 长期稳定、低噪声、可被后级数字比例系统精确缩放的主基准。
Handbook 也说明,这个 Master Reference 约为 20.6 V,并且是整机长期/短期稳定性的根。
因为 4808 后面需要一个接近 20 V 满量程的可编程工作参考;Handbook 里说,Reference Divider 最终的 REF+Ve span 覆盖 0 到 19.999999 V,并且为了校准调整,两端还有 overlap。满计数时 REF+Ve 大约是:
零计数时还有约 -20.3 mV 的负 overlap,用来容纳软件校准修正。
所以约 20.6 V 的主基准不是随便选的,它给后级 20 V reference divider 留了校准余量:
这样后级可以通过数字比例和校正常数生成:
而不会因为基准头寸不足而顶到极限。
中间的 M1A 是 LT1013;附近有:C4 1 nF,C5 100 nF,C6,C7 22 nF,R7 150 k,R8 1 M,R10 150 k,R11 10 k;D2、D5:BAS45 / BAV45 类小信号二极管。
这个区域像是 基准核心的误差放大、滤波、偏置和保护网络。
把它看作:
比例网络低噪声慢速误差放大稳定的高阻节点参考节点
其中 C4、C6、C7 这类电容的作用通常包括:降低宽带噪声;限制环路带宽,避免基准放大器振荡;滤掉加热环路、供电、开关节点引入的高频扰动;改善上电 settling 行为。
这种基准源不是追求高速响应,而是追求:
低漂移低噪声长期稳定
所以它会故意很慢,对于校准器,这是合理的。

至于为什么是这颗,手册里面就是这个,看来大哥也不能免俗

M3:OP07
M4:OP07
Q2:2N5304
R15:47 Ω
R16:750 Ω 1 W
C4:220 pF
R17:2.2 k
R13:18 Ω
输出端:
J2-1:REFERENCE SENSE
J2-2:REFERENCE POWER
Datron 没有简单把 LTZ1000 输出直接送出去,而是做了 远端 sense 的缓冲输出:
高稳定基准节点误差放大
同时又把输出端电压通过 REFERENCE SENSE 反馈回来:
输入修正驱动

Q3 好像是一个射极跟随
首先是REFERENCE POWER 负责供电流,后级 Reference Divider 有开关、滤波、电阻网络,会消耗一定电流;如果直接从 LTZ1000 核心拉电流,会把基准拉坏。

听说有人想偷我的电?
REFERENCE SENSE 负责检测真实电压这相当于 Kelvin sense,运放不只看本地节点,而是尽量让远端接收处的电压准确;另外把负载变化和基准核心隔离,Q2 提供电流,OP07 负责慢速精密调节,LTZ1000 核心只承担“定义电压”的任务。
可以抽象成:
而不是:
这两者的区别在于 sense 位置;如果连接线、串联电阻、接插件有微小压降,sense 会把误差拉回去。

高端的仪器就使用最朴素的设计方案
这两个端子非常值得注意:
:低阻供电路径,给后级提供电流
这和四线电阻测量的思想类似:
因此线阻导致的压降主要出现在 power 线,不应该进入 sense 误差。
如果只有二线输出,后级电流 经过连接电阻 ,会产生:
但使用 sense 后,运放可以补偿这个压降,使远端电压更接近设定值。
这对 ppm 级基准非常重要,举例:
如果后级电流只有 1 mA,走线/接插件电阻 20 mΩ 就会产生:
这已经接近 1 ppm; 所以 Datron 用 REFERENCE POWER + REFERENCE SENSE 是非常合理的。

OP07 是低失调、低漂移精密运放,这里不需要高速,反而需要:
小
假设 OP07 输入失调为 ,在 unity-sense 缓冲结构下,直接造成近似输出误差:
如果 ,对于 20.6 V:
所以这个位置必须用精密运放,而不是普通高速放大器。

这里有两个 LTZ1000 这个地方应该是设计的原因
前面是说供电,恒温这些,后面单独的把这个 1000 封装做电压输出,而且图里 LTZ1000 周围有大量虚线框,这通常表示:热隔离区域;guarding/shielding;高阻节点屏蔽;关键器件靠近布置;避免漏电流和温度梯度影响。
对这种基准来说,误差不只是电路公式问题,还包括:
热电势漏电表面污染空气流机械应力接插件温差
例如两个不同金属连接点如果有温差,会产生热电势:
如果 ,温差只有 ,就有:
对 20.6 V 来说已经是:
所以 Datron 这种等级的仪器,不只是用好芯片,而是整个热结构、guard、低热电势连接都要一起设计。
Handbook 说 Reference Divider 的 set/reset 脉冲控制 JFET 开关,对 Master Reference chopping,然后滤波形成两路与 duty cycle 成比例的电压,可以把它看成一种极高分辨率的 PWM / time-ratio DAC:
但是它不是普通 MCU PWM,而是:晶振控制时间基准;25-bit 等效比较/计数;JFET 精密开关;主基准幅度决定绝对准确度;多级低通滤波去除 chopping ripple;软件校正常数修正比例误差。(为我的鲁莽喝上一杯,前几天还评论 PP 哥这里的原理)

另外Handbook 中提到,period division comparator 等效 25 bit,counter 由晶振驱动,匹配后产生 reset,溢出后产生 set,因此 mark-period timing 很准确。

所以后级不是“电阻 DAC”,更像:
时间比例超稳定电压
这是高端校准器很喜欢的结构,因为时间比例可以做得非常线性、非常稳定。
4808 的 AC 输出不是简单用振荡器直接开环输出,而是用 DC reference 生成 quasi-sinewave 作为 RMS 比较参考;Handbook 说 quasi-sinewave 的 crest factor 是 1.397,接近正弦波的 ,并且 sine/quasi-sine 的 RMS 比例会在校准中存储,正常使用时作为修正。

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所以 AC 幅度准确度的链路是:
这就是为什么一个 DC buried-zener reference 也会影响 ACV 准确度。
LTZ1000 只做“最干净的根基准”,不让它直接带复杂负载,而是经过缓冲和 sense 输出;温度控制放在芯片级,它不是加热整个仪器,而是让 LTZ1000 die 工作在稳定温度点;用 20.6 V 主基准给 20 V 工作范围留余量,这让后级有校准 overlap,不会满量程顶死。
用时间比例 Reference Divider 代替普通电阻 DAC
其中 由晶振/计数器/比较器定义,线性和分辨率非常高。
Power/Sense 分离,其中REFERENCE POWER 负责电流,REFERENCE SENSE 负责准确度,这是 ppm 级系统必须做的;后级 DC/AC 共用一个主基准体系。
DC 直接比较;AC 通过 quasi-sinewave RMS 比较,因此一块 Master Reference 统一决定整机幅度基准。
我现在已经对仪器祛魅了,原理其实都是简单的,都是这些东西,关键是看控制什么变量,想让什么不变;我们老是说的老美制造业日薄西山,实际上只是不赚钱的低端产品在外面,这些高级货,这些在暗地里卡脖子的产品还是在卡着,国产任重而道远,而这些基础的科学仪器又是最急不得的产品,慢工出细活,不是慢,是掌握核心设计原理后的气定神闲。