计算3D中两条线(线段)之间的最短距离

计算3D中两条线(线段)之间的最短距离可以使用以下公式：

d = |(p2 - p1) x (p3 - p1)| / |p3 - p1|

其中，p1、p2和p3分别表示两条线段的起点、终点和中点，x表示向量叉积。

在实际应用中，可以使用以下步骤计算最短距离：

1. 计算两条线段的向量表示式，即p3 - p1和p2 - p1。
2. 计算向量叉积，即(p3 - p1) x (p2 - p1)。
3. 计算向量叉积的模长，即|(p3 - p1) x (p2 - p1)|。
4. 计算p3 - p1的模长，即|p3 - p1|。
5. 将步骤3和步骤4的结果除以，得到最短距离d。

需要注意的是，如果两条线段相交，则最短距离为0。如果两条线段平行，则最短距离为两条线段之间的距离。