在围绕Vector3.up和Vector3.left旋转时，不要旋转z轴

是为了保持旋转平面的垂直性。当我们使用Vector3.up和Vector3.left来进行旋转时，我们通常是在一个三维空间中进行操作。这两个向量分别代表了世界坐标系中的上方向和左方向。

在进行旋转操作时，我们可以通过改变物体的欧拉角来实现。欧拉角是一种表示物体旋转的方式，它包含了绕x轴、y轴和z轴旋转的角度。然而，当我们围绕Vector3.up和Vector3.left进行旋转时，如果同时旋转z轴，就会导致旋转平面不再垂直于世界坐标系。

为了保持旋转平面的垂直性，我们可以使用Quaternion来进行旋转。Quaternion是一种四元数表示物体旋转的方式，它可以避免旋转平面的倾斜。通过将旋转操作转换为Quaternion的乘法运算，我们可以确保在围绕Vector3.up和Vector3.left旋转时不会旋转z轴。

在云计算领域，这个概念可能不直接相关。然而，在游戏开发、图形学和计算机动画等领域中，这个概念非常重要。在这些领域中，我们经常需要进行物体的旋转操作，而保持旋转平面的垂直性是确保物体旋转正确的关键。

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Unity动画☀️7. 通过MatchTarget匹配跳墙动画、Vector3、获取动画层GetCurrentAnimatorStateInfo(a).IsName(b)

1️⃣ 关键代码释义 a、Vector3 // x = 0,y = 1, z = 0 Vector3.up;// 表示世界坐标系中 Y 轴正方向上的单位向量 // x = 0,y = -1, z =...0 Vector3.down; // 表示世界坐标系中 Y 轴负方向上的单位向量 // x = -1,y = 0, z = 0 Vector3.left; // 表示世界坐标系中 X 轴负方向上的单位向量...; // 表示世界坐标系中 Z 轴负方向上的单位向量 // x = 0,y = 0, z = 1 Vector3.forward; // 表示世界坐标系中 Z 轴正方向上的单位向量 // x =...该四元数，相当于"无旋转"：这个物体完全对齐于世界或父轴，是指Quaternion(0,0,0,0),就是每旋转前的初始角度,是一个确切的值 2)、AvatarTarget targetBodyPart...point.y = hit.transform.position.y+ hit.collider.bounds.size.y+0.09f; //普通的cube在水平面时默认中心高度

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版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。...获取鼠标的屏幕坐标; Vector3 p_pos=Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position); //将主角的世界坐标转化为屏幕坐标，为的是获得他的z轴坐标...； m_pos.z=p_pos.z; //将主角的屏幕z轴坐标赋值给鼠标； Vector3 wolrd; wolrd.x=Camera.main.ScreenToWorldPoint...//y轴坐标不变，主角才不会转进地底； transform.LookAt(world); //主角看向鼠标点击的位置；摄像机围绕物体旋转： x += Input.GetAxis...y += Input.GetAxis("Mouse Y") * speed * Time.deltaTime; y = Mathf.Clamp(y, 0, 180); //x，z轴的旋转限制在

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Unity基础（17）-四元数与欧拉角与矩阵

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Unity 基础 - Vector3

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Unity第三人称视角解决方案

镜头跟随在实现第三人称时，镜头问题困扰了我一整天，参考了官方的脚本 SmoothFollow，虽然能实现镜头跟在人物身后，但是发现几个问题。脚本实现太繁琐，有几个属性目前根本就用不到。...人物旋转时不能控制摄像机跟着旋转，也就是说，不能让镜头一直跟在人物身后。...其实仔细观察会发现，人物的旋转，只有Vector3.up，也就是y方向上的旋转，旋转角度就是每次前后的欧拉角y方向之差，只需要进行四元数和欧拉角的转换，而第一种解决方案，涉及三角函数和坐标系变换，非常困难...); X轴的旋转十分简单，接下来是Y轴的上下镜头旋转，参考了第一人称视角的解决方案，发现第三人称跟第一人称完全不一样，需要获取一个旋转轴，也就是平行于当前平面，垂直于Y轴的向量，如下图。...旋转轴利用两向量垂直的乘积等于0的公式算出来。以下是y轴旋转代码。

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欧拉角什么是欧拉角用三个数去存储物体在x、y、z轴的旋转角度。补充：为了避免万向节死锁，y和z轴取值范围都是0~360°，x轴是-90°~90°。...x和z轴是旋转是相对于自身坐标轴的，y轴旋转永远是相对于世界坐标轴的。...优点好理解，使用方便只用三个数表示，占用空间少，在表示方位的数据结构中是占用最少的缺点万向节死锁四元数什么是四元数 Quaternion在3D图形学中表示旋转，...由一个三维向量(X/Y/Z)和一个标量(W)组成。...("沿z轴旋转")) { this.transform.eulerAngles += Vector3.forward; } } } 使用四元数旋转

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Unity-BattleStar丨8. 物理引擎Rigidbody组件、Collider组件、Raycast

如果该属性设置为true表示该物体运动状态不受外力，碰撞和关节的影响，而只受到动画以及附加在物体上的脚本影响，但是该物体仍然能改变其他物体运动状态，例如游戏中倒下的敌人始终不动，就是利用这个不受外力影响的属性...Constraints：是否约束该物体在X、Y、Z方向的移动或旋转 2、给游戏对象整体施加某个方向的力 AddForce() Unity Scripting API：Rigidbody.AddForce....down (0,-1,0) Vector3.left (-1,0,0) Vector3.right (1,0,0) Vector3.forward (0,0,1) Vector3.back...默认从爆炸中心到刚体的质量中心力的方向是线性，如果upwardsModifier是非0值，该方向将通过减去中心点Y轴的值修改。例如：如果该值为2，那么爆炸出现在实际位置中心点2单位以下。...当我们将爆炸中心调整到（0,0.51,0）时，爆炸力在cube质心点之上，cube无法移动。同时我们也发现，周围的物体无法受中心cube影响而移动，这是因为力没传到周围物体上。

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旋转翻车的终极解析！

±90°时，此时只有Z值是沿着自身Z轴旋转，且Y值旋转方向跟也是Z轴，丢失Y轴旋转自由度。...还比如这位博主讲的，丢失了一个自由度：传送门这样的旋转，如果用改变Transform欧拉角来旋转，不一写一个错么万向锁用专业术语讲就是：万向锁，是在使用动态欧拉角表示三维物体的旋转时出现的问题。...不要增加它们。因为当角度超过360度时会失败。应使用Transform.Rotate来执行旋转操作。...同时，Unity API提醒我们不要单独设置一个欧拉角的参数（例如，Eulerangles.x=10；），这将导致错误的旋转，应当同时对x、y、z三个参数进行设置。...那么，当x为90度时，物体z轴与世界坐标y轴同线， y轴绕着世界坐标系y轴旋转，z轴绕着自身坐标系z轴旋转，一切都没问题，但不管旋转y还是z，会发现只在一个平面上进行旋转，现在丢失了一个旋转方向，产生了万向锁

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Unity3D之Transform

所有游戏对象的位置、旋转和缩放都是在世界空间中进行计算和表达。本地空间是指每个游戏对象自身的局部坐标系。在本地空间中，游戏对象的位置是相对于其父级对象的坐标系来定义的。...angle)：围绕指定轴按给定角度旋转游戏对象。...transform.Rotate(Vector3.up, 90f); // 绕Y轴逆时针旋转90度 RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle...)：围绕指定点和轴按给定角度旋转游戏对象。...transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, 45f); // 绕世界坐标原点的Y轴逆时针旋转45度缩放操作 Scale(Vector3 scale

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Unity3D中的Quaternion（四元数）

话说当时十九世纪的时候，爱尔兰的数学家Hamilton一直在研究如何将复数从2D扩展至3D，他一直以为扩展至3D应该有两个虚部（可是他错了，哈哈）。有一天他在路上突发奇想，我们搞搞三个虚部的试试！...初始值： (0,0,0,1) 沿着y轴旋转：180°(0,1,0,0) 360°（0,0,0,-1）540°(0,-1,0,0) 720°(0,0,0,1) 沿着x轴旋转...传入的参数分别是欧拉轴上的转动角度。...附加内容：很多时候from 和to都不是固定的，而且上一个脚本也不能保证所有角度下的旋转速度一致。所以我写了这个脚本来保证可以应付大多数情况。...如果自身坐标和目标之间的夹角是X度，我们想以s=30度每秒的速度旋转到目标的方向,则每秒旋转的角度的比例为s/X。

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Unity3D脚印3——Transfor

Transform组件用于控制物体的位置，旋转和缩放，这里面涉及两个重点，一个是坐标系，这个包括局部坐标系和世界坐标系的关系，另外一个是父子节点，GameObject的父子节点关系是通过Transform...位置相关的： 5个和位置相关的Vector3类型变量 up 表示世界坐标的Y轴方向 right 表示世界坐标的X轴方向 forward 表示世界坐标的Z轴方向 position 表示对象在世界坐标系中的位置...localPosition 表示对象相对父节点变换的坐标位置 void Translate(Vector3 translation, Space relativeTo = Space.Self); 在relativeTo...) 应用一个欧拉角绕x，y，z轴旋转（根据x，y，z的顺序） void RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle) 按照angle°在世界坐标的...point上旋转物体 void LookAt(Transform target, Vector3 worldUp = Vector3.up) 旋转物体使forward向量指向target的位置缩放相关的

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Unity脚本（C#）基础笔记

Application.targetFrameRate=50(number) //设定帧率，但实际帧率是变化的移动： this.transform.Translate(0,0,0);//分别向x,y,z轴移动...（默认）即当节点旋转移动角度，会向此角度的上方移动 Translate(0,1.0f,0,Space.World)//运动时以绝对坐标系运动旋转角度: position.Rotate(0,0,0) 获取物体的屏幕坐标...Vector3.Dot(a,b) 向量点积 Vector3.Cross(a,b) 向量差积 Vector3.SignedAngle(a,b,Vector.forward) 获取a,b向量夹角（a到b z轴方向的旋转...物体本身坐标系z轴指向 Screen.width 屏幕宽度 Screen.height 屏幕高度鼠标事件鼠标左键按下状态（bool）： Input.GetMouseButton(0) 鼠标左键点击...中获取鼠标坐标时要把z轴调为0，不然会混乱

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Unity Rigidbody实现爬坡功能

本篇内容介绍如何通过Rigidbody刚体组件实现人物爬坡功能；实现原理 Move Direction 实现人物爬坡功能前，通过获取用户Horizontal和Vertical轴输入形成了一个移动方向....up), 0f)) * transform.rotation; //插值方式进行旋转 transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation...- walkThreshold) * sprintFactor); //获取方向 Vector3 direction = GetInputDirection(); //判断是否在坡面上..., targetRot, Time.deltaTime * rotateSpeed); } //是否在斜坡上 private bool IsOnSlope(out Vector3 hitNormal)...} } hitNormal = Vector3.zero; return false; } maxSlopeAngle用于限制人物可以爬坡的最大角度，当实际坡度大于该值时，

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设备方向事件与设备运动事件以及简单的摇一摇实现

DeviceOrientationEvent 对象提供的数据可指定设备在地球固定坐标系上的对应方向。具体而言，此地球坐标系包含以下三个轴：东方轴 (X) 为地平面，垂直于北方轴且正对东方。...这些（X、Y 和 Z）轴分别对应于三个主要的属性： alpha: 在围绕 z 轴旋转时（即左右旋转时），y 轴的度数差。 beta: 在围绕 x 轴旋转时（即前后旋转时），z 轴的度数差。...gamma: 在围绕 y 轴旋转时（即扭转设备时），z 轴的度数差。以下代码显示如何使用 deviceorientation 事件指导用户使其设备指向北方。 <!...设备运动事件当移动或旋转（或者更精确地说是加速）设备时，会触发 DeviceMotionEvent 对象，并在 x、y 和 z 轴中提供 acceleration data（重力加速度对设备造成的 with...旋转遵循右手规则，这样，当顺着轴正向观察时，围绕该轴所做的正向旋转为顺时针旋转。以下示例演示如何使用 ondevicemotion 事件检测和报告高于指定阈值的所有设备运动。 <!

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“你那么强，能不能用Unity做时钟”，“嗨，这有啥难”

实现的方法有很多，这里只是提供了一个思路，本着抛砖引玉的心态，希望能和大家共同学习。...在这里需要说明的第一点是，需要将时针、分针、秒针拖到对应的父物体下，做成预制体，因为代码是使用Quaternion.AngleAxis函数进行绕轴旋转，所以直接旋转针的话，就变成自转了，所以需要旋转它的父物体...，这样子物体就跟着转了，将父物体的坐标设置为0,0,0，那么子物体就是以中心点旋转了。....up); MinuteHand.transform.localRotation = Quaternion.AngleAxis(6 * time.Minutes, Vector3.up)...突然又想到了一个案例，就是太阳系星球的公转和自转，嗯~ 就这样，结束。

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CSS3变形属性

使用translateZ()函数可以让元素在Z轴进行位移，当其值为负值时，元素在Z轴越移越远，导致元素变得较小。反之，当其值为正值时，元素在Z轴越移越近，导致元素变得较大。...在三维空间里，使用rotateX()、rotateY() 和rotateZ()函数让一个元素围绕X、 Y、 Z 轴旋转，其基本语法如下： rotateX( a) rotateY( a) rotateZ...rotateZ()函数指定元素围绕Z轴旋转，如果仅从视觉角度上看，rotateZ()函数让元素顺时针或逆时针旋转，并且效果和rotate()效果等同，但不是在2D平面旋转。...·y： 0 ～ 1 的数值，用来描述元素围绕Y轴旋转的矢量值。 ·z： 0 ～ 1 的数值，用来描述元素围绕Z轴旋转的矢量值。...·a：角度值，用来指定元素在3D空间旋转的角度，如果其值为正值，元素顺时针旋转，反之元素逆时针旋转。当 x、y、z 三个值同时为0时，元素在3D空间不做任何旋转。

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第4章-变换-4.2-特殊矩阵变换和运算

显示默认视图方向，沿负z轴朝向，沿y轴向上方向。欧拉角、和表示航向、俯仰和滚转应围绕各自的轴旋转的顺序和程度。...我们不讨论围绕x轴、y轴和z轴的旋转，而是讨论改变航向、俯仰和滚动。请注意，此变换不仅可以定向相机，还可以定向任何对象或实体。可以使用世界空间的全局轴或相对于局部参考系来执行这些变换。...当您使用欧拉变换时，可能会产生称为万向节死锁的问题[499,1633]。当进行旋转从而失去一个自由度时，就会发生这种情况。例如，假设变换的顺序是x/y/z。考虑仅围绕y轴旋转π/2，进行第二次旋转。...这样做会旋转局部z轴以与原始x轴对齐，因此围绕z的最终旋转是多余的。在数学上，我们已经在公式4.26中看到了万向死节锁，其中我们假设，即，其中是一个整数。...最后一个顺序，z/x/z，对于某些应用来说可能更好，因为只有当围绕x轴旋转弧度（半旋转）时才会发生万向节死锁。没有完美的序列可以避免万向节死锁。

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【100个 Unity实用技能】| 游戏中使技能或装备跟随角色环绕，持续旋转

Unity 平台提供一整套完善的软件解决方案，可用于创作、运营和变现任何实时互动的2D和3D内容，支持平台包括手机、平板电脑、PC、游戏主机、增强现实和虚拟现实设备。...Unity 踩坑小知识点学习 Unity中使某个物体一直跟随另一个物体旋转（跟随旋转）思路：在开始游戏时获取和玩家的位置差距的向量，然后更新跟随物体的位置，然后更改位置到指定距离，最后然后再获取差距向量...因为RotateAround只能围绕目标进行旋转，不能控制旋转的半径，所以需要不断更新位置来让控制旋转的半径。...//更新跟随物体的位置 transform.position = targetPos.position + dir.normalized * distance; //围绕角色旋转...transform.RotateAround(targetPos.position, Vector3.up, speed * Time.deltaTime); //更新方向向量

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CSS3常用转换总结

轴和Y轴上分别倾斜20度和30度 */ div { transform: skew(30deg,20deg); -ms-transform: skew(30deg...X轴旋转 /* 实现div围绕X轴旋转45度 */ div { transform: rotateX(45deg); -webkit-transform: rotateX...(45deg); } rotateY(ndeg) 　　相对当前角度围绕Y轴旋转 /* 实现div围绕Y轴旋转45度 */ div { transform: rotateY...(45deg); -webkit-transform: rotateY(45deg); } rotateZ(ndeg) 　　相对当前角度围绕Z轴旋转 /* 实现div围绕Z轴旋转45度...Y轴旋转 rotateZ(ndeg) 　　相对当前元素位置沿Z轴旋转 rotate3d(xdeg,ydeg,zdeg)

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