问带有nrf24 - RF24库的Raspberry pi to arduino示例不起作用

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我需要帮助尝试让树莓派与阿杜伊诺使用NRF24l01+通信。

nrf24库中的示例文件不能运行或编译；我已经为arduino和pi尝试了5个库，没有一个有效。但现在，我将使用我所能找到的最详细的指南：http://invent.module143.com/daskal_tutorial/rpi-3-tutorial-14-wireless-pi-to-arduino-communication-with-nrf24l01/

我正在运行raspbian(从noobs)。到目前为止，我已经完全按照这篇指南告诉我的去做了。当我在pi上运行程序时(没有发送arduino，只是为了测试)，代码运行到一个错误：

File "sendArduino.py", line 38
  if (n > = 32 and n <= 126):

SyntaxError: invalid syntax

因此，我完全删除了if语句，并取消了if语句中的代码行的缩进。当我现在运行它时，我得到了一个不同的错误。

Traceback(most recent call last):
File "sendArduino.py", line 11, in <module>
  radio.begin(0, 17)
File "/home/pi/Desktop/NRF24L01/lib_nrf24.py", line 373, in begin
  self.spidev.open(0, csn_pin)
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory

在发现是SPI部分不起作用后，我返回并重新下载了教程中的python spidev，但它给出了相同的错误。

我真的不知道在这里该做什么。实际上，我想做的就是用这些nrf24模块在arduino和raspberry pi之间发送大约20个int值is浮点值。(最好是在python或cpp中)。我已经尝试了一大堆其他的指南，我不知道我做错了什么。