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专注NVIDIA Jetson产品开发。

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不用编译了！Isaac Sim 5.0正式版上线，NVIDIA工程师：这些问题别踩坑

nvidia 编译工程师系统机器人

千呼万唤始出来！NVIDIA正式推出了 Isaac Sim 5.0 最终版本，对开发者而言，这次更新最直接的“福利”莫过于——再也不用自己折腾编译了！无论是初次接触仿真开发的新手，还是追求快速迭代的团队，都能直接获取预编译版本，开箱即用，大幅降低了入门门槛与前期准备成本。

2025-08-12

3400

NVIDIA TensorRT-LLM 赋能！OpenAI 开源 GPT-OSS 模型，INT8/FP8 量化让推理更快更省

量化模型 LLM 开源 gpt

2025年8月5日，OpenAI 正式发布了 GPT-OSS-120B 和 GPT-OSS-20B 两款开源语言模型，这标志着自 GPT-2 以来，OpenAI 首次向社群开放大型语言模型的完整权重。这一决定不仅展现了 OpenAI 对开源生态的重新审视，更预示着人工智能发展模式的深刻变革。

2025-08-08

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NVIDIA发布PVA SDK，为Jetson开发者解锁高性能视觉计算新工具

高性能工具开发者 sdk nvidia

NVIDIA 6月底宣布，正式推出NVIDIA Programmable Vision Accelerator (PVA) 软件开发套件（SDK），为Jetson开发者社区提供一套强大的新工具，用于加速计算机视觉、图像处理以及其他传感器（如雷达）处理等AI工作负载。这一全新SDK的发布，标志着NVIDIA在推动边缘AI计算性能与效率方面迈出了重要一步，尤其为机器人、自动驾驶和智能边缘设备等领域带来了更强大的技术支持。

2025-08-08

1200

在腾讯云快速玩转IsaacSim 4.5(1)-环境配置

腾讯云登录配置搜索系统

如果你想体验 NVIDIA IsaacSim，但又缺乏合适 GPU 时，该怎么办呢？本文分享由腾讯云所提供的福利，协助我们快速配置合适的云环境，并且费用不高。

2025-07-29

1130

NVIDIA DGX Spark vs Jetson Thor：AI 计算王者之争，谁更适合你的需求？

模型性能 spark 机器人 nvidia

在人工智能技术日新月异的当下，AI计算平台已成为推动行业创新与突破的核心驱动力。从生成式AI的蓬勃发展到物理AI与机器人技术的深度融合，高性能、低功耗且灵活易用的计算解决方案正成为各领域开发者与研究者的迫切需求。NVIDIA作为全球AI计算的领军者，始终致力于通过技术创新重新定义计算边界，其最新推出的DGX Spark桌面超级电脑（以下简称DGX Spark)与Jetson Thor开发套件（以下简称Jetson Thor)两款产品，正是这一理念的集中体现。

2025-07-16

3380

（更新版）无需高端显卡！手把手教你训练LeRobot机械臂操作模型

存储脚本教程模型数据

在前文里，我们已为大家详细介绍了 LeRobot SO-ARM101 的开箱、组装以及舵机校准等流程（LeRobot SO-ARM101升级版开箱，为您的机械臂开发省下2个月试错成本）。今天，就让我们一同开启新环节，带领大家训练一个机械臂拾取模型，机械臂要完成的动作是：拉开抽屉，拾取积木，将积木放进抽屉，最后关上抽屉。

2025-07-14

3300

无需高端显卡！手把手教你训练LeRobot机械臂操作模型

教程模型配置数据存储

在前文里，我们已为大家详细介绍了 LeRobot SO-ARM101 的开箱、组装以及舵机校准等流程（LeRobot SO-ARM101升级版开箱，为您的机械臂开发省下2个月试错成本）。今天，就让我们一同开启新环节，带领大家训练一个机械臂拾取模型，机械臂要完成的动作是：拉开抽屉，拾取积木，将积木放进抽屉，最后关上抽屉。

2025-07-12

1880

为什么全球大厂都在押注OpenUSD？一文说透3D时代的“普通话”革命

开发者苹果设计数据工具

当设计师用Maya建模、工程师用SolidWorks调参、AI团队用Blender生成资产时—— ▶ 为什么特斯拉工厂能实时同步10万级零件数据？ ▶ 为什么《阿凡达3》特效团队不惧每天300次版本迭代？ ▶ 为什么苹果Vision Pro生态开发者能跨平台“即插即用”？答案都藏在OpenUSD这个“隐形基础设施”中。本文用工业级案例拆解：一个文件格式如何成为英伟达、苹果、迪士尼共同选择的3D“世界语”。

2025-07-12

1200

RTX4080起步？Isaac Sim 5.0为何对GPU要求如此苛刻

系统机器人 gpu 模型数据

近日，NVIDIA Isaac Sim 5.0 RD（Research & Development）版本正式发布，引发开发者广泛关注。令许多人惊讶的是，官方在GitHub上明确表示，该平台的最低硬件要求为RTX 4080级别显卡。这一高门槛配置让不少开发者疑惑：为什么一个机器人仿真工具需要如此强大的GPU支持？

2025-07-08

2630

英伟达正式发布 JetPack 6.2.1 生产版本，稳定升级赋能 Jetson 生态

开发者 jetpack 镜像开发开发环境

上周，英伟达（NVIDIA）欣然宣布 JetPack 6.2.1 正式投入生产使用。

2025-07-03

2200

NVIDIA GeForce RTX 5050显卡系列正式登场：开启全民光追新时代

模型性能优化游戏 nvidia

全球玩家翘首以盼的NVIDIA GeForce RTX 5050系列显卡正式宣布将于2025年7月全球同步发售。此次新品涵盖台式机显卡（起售价249美元）与笔记本GPU（起售价999美元）两大产品线，首次将NVIDIA Blackwell架构与DLSS 4多帧生成技术下放至主流价位段，为电竞玩家与入门级AI开发者提供性能升级。

2025-07-02

3740

微调Isaac GR00T N1.5 用于 LeRobot 机械手臂

机器人脚本教程模型数据

NVIDIA Isaac GR00T(Generalist Robot 00 Technology)是构建机器人基础模型和数据管道的研发平台,旨在加速智能、适应性强的机器人的创造。

2025-06-19

3880

NVIDIA 机器人仿真软件Isaac Sim5.0要来了，你的硬件够格么？

软件硬件机器人 nvidia 配置

之前我们写了一篇文章，介绍NVIDIA发布Isaac Sim5.0 (NVIDIA 发布Isaac Sim 5.0与Isaac Lab 2.2：推动机器人开发的革命性升级 )，截止到今天为止，还没有二进制下载能用的，但是NVIDIA已经开始更新Github的内容了.

2025-06-17

7920

在腾讯云上部署Isaac Sim

登录配置虚拟机腾讯云部署

3.进入云服务器页面，在最左侧选择“实例” ，可以通过“创建”按钮创建一个新的实例，也可以通过“启动”按钮启动一个已有的实例。这里使用“创建”按钮创建一个新的实例。

2025-06-12

2830

在 NVIDIA Isaac Sim 中使用独立 API 方法设置 LeRobot

模型配置 api 机器人 nvidia

NVIDIA Isaac Sim 是一个强大的机器人开发仿真平台，能够实现与 ROS2 以及基于深度学习的应用程序的无缝集成。在本指南中，我们将介绍如何在 Isaac Sim 中使用独立 API 方法来设置 LeRobot。这种方法无需使用图形用户界面（GUI），即可对机器人仿真进行完全控制。

2025-06-11

3000

意外诞生的CUDA内核：当你的测试数据突然变成速度狂魔

内核优化 cuda 模型内存

想象一下，你正在烤饼干。你按照食谱操作，但突然烤箱开始自动调节温度和时间——结果烤出来的饼干不仅更快出炉，还比你亲手做的任何一次都更美味。这正是斯坦福大学一群AI研究人员经历的事情。他们原本的目标是生成合成数据来训练更好的GPU代码生成模型，但没想到他们的测试数据生成器居然直接“吐”出了超快的CUDA内核代码，而且这些代码的运行速度竟然超过了PyTorch中人类专家优化的版本。

2025-06-09

770

《使用 NVIDIA Earth-2 部署 AI 天气模型》：小白也可以预测城市96小时气候变化

nvidia 部署模型实践数据

近期，大陆极端天气频发，引起了社会各界的广泛关注。在河北、河南地区，高温肆虐，局地地面温度突破60摄氏度，甚至部分地区超70度。像河南林州在5月19日下午14点最高气温达43.2度，安阳42度，河北峰峰43度，均打破了当地五月最高气温纪录，林州还刷新了河南全省五月份的最高纪录。

2025-06-09

2020

LeRobot：开启机器人开发新纪元——邀您共赴智能革命之旅

开源机器人开发开发者数据

在人工智能的浩瀚星空中，机器人技术无疑是那颗最耀眼的星辰，它不仅承载着人类对未来世界的无限遐想，更正以前所未有的速度改变着我们的生产生活方式。随着技术的不断迭代与突破，机器人已不再局限于工业生产线上的重复劳动，而是逐渐渗透到医疗、教育、服务、探索等多个领域，成为推动社会进步的重要力量。在此背景下，LeRobot——这一由Hugging Face倾力打造，并得到NVIDIA强力支持的开源机器人开发平台，正以它独特的魅力，吸引着全球开发者的目光，引领我们进入一个机器人开发的新纪元。

2025-06-07

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为什么配置NVIDIA Isaac 机器人开发平台，对GPU显卡的要求这么高？

gpu nvidia 开发配置机器人

很多想要开始学习NVIDIA Isaac智能机器人整合工具的新手，一开始比较困惑的，就是就是这套软件有什么最基本以及较合适的系统配置？毕竟这些系统都不是便宜的东西，错误的投资会造成不小的损失。

2025-05-27

4200

为什么配置NVIDIA Isaac，对GPU显卡的要求这么高？

很多想要开始学习NVIDIA Isaac智能机器人整合工具的新手，一开始比较困惑的，就是就是这套软件有什么最基本以及较合适的系统配置？毕竟这些系统都不是便宜的东西，错误的投资会造成不小的损失。

2025-05-26

3590

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