这篇文章主要介绍Linux下时间处理的相关函数与操作。 比如: 系统时间设置,读取、RTC时间设置,读取、时间单位转换、延时函数、闹钟信号等等。
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Linux2.6版本中引入了工作队列概念，代替Linux2.4版本中的任务队列。用以实现注册激活某些函数，留待稍后由工作线程执行（与tasklet的处理类似）。
每一种技术的出现必然是因为某种需求。正因为人的本性是贪婪的，所以科技的创新才能日新月异。
在之前的文章中，讲解中断处理相关的概念的时候，提到过有些任务不是紧急的，可以延后一段时间执行。因为中断服务例程都是顺序执行的，在响应一个中断的时候不应该被打断。相反，这些可延时任务执行时，可以使能中断。那么，将这些任务从中断处理程序中剥离出来，可以有效地保证内核对于中断响应时间尽可能短。这对于时间苛刻的应用来说，这是一个很重要的属性，尤其是那些要求中断请求必须在毫秒级别响应的应用。
定时器是我们最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数，通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数，比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
DS18B02芯片可以说是在蓝桥杯中是极为常考的一个芯片模块了，熟练掌握是必须的。 简单说明一下吧：温度读取时候呢？首先读出的是温度的低八位，其次读出的是温度的高八位，组成一个16位的二进制值就是DS18B20测量到的温度值。16位中的高5位代表着温度值的正负，一般环境下就没有必要考虑了，因为我们身边的环境温度都是高于零度的啦。最低的4位呢是小数位，需要显示小数位的时候就需要进行处理，没有这方面的要求时候可以直接忽略了。
SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器，只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器，它是一个24位的递减定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间，可以很方便的实现。而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片，正好是ARM Cortex-M3内核，所以以前使用的延时函数，可以直接拿过来使用，无需任何修改。
最近在学习树莓派的GPIO，想用Python来读取DHT11温湿度传感器的数据，DHT11是使用单总线通信的，需要用到微秒级的延时，使用sleep()函数好像没法达到要求，然后我发现时间戳可以精确到小数点后7位，也就是0.1微秒，虽然实际应该达不到这样的精度，但应该还是够用的。
一些初学者，以及刚工作不久的工程师都有这样的疑惑，今天就来分享一下这个话题：该不该用RTOS？
在我离职之前，工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口，调用驱动的设置进行配置就可以了。当然，至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说，有的驱动是芯片厂商直接写好的，假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数，那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了，另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说，现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候，你手里面除了一堆芯片手册，啥也没有。能不能调试成功，就看你自己的了。当然，一般情况下，在特定的平台上会有很多同类型的demo代码，你可以依葫芦画瓢修改一下，除了中断、地址、读写等部分注意一下，大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。
前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。
从通用计算的角度，操作系统是提供计算机基本功能的一组软件。操作系统保证了计算机硬件可以探测并响应外围器件（如键盘、屏幕、移动设备、打印机等），并管理内存空间和外部存储空间。
资料中，难免会有一些错误，有任何问题，都可以在github向我提交issue。文中的勘误，我都会更新在github中。点击阅读原文可以直达github。
前面笔者分享过基于51单片机的两种小车制作，我们利用的是L298N驱动控制电机转动，那么接下来，笔者给大家介绍两种利用51单片机控制步进电机的小程序。 首先我们要如何使电机转动呢，源程序如下：
C\C++标准库中提供了两种计时函数clock()和time()。其用法如下： （1）clock()函数用法
本篇文章通过一个简单的例子来熟悉模块化编程以及利用库函数的方法进行开发使用STM32外设的基本流程。
我们在一个项目小组做一个相对较复杂的工程时，意味着你不再独自单干。而是和小组成员分工合作，这就要求小组成员各自负责一部分工程。比如你可能只是负责通讯或者显示这一块。这个时候，你就应该将自己的这一块程序写成一个模块，单独调试，留出接口供其它模块调用。最后，小组成员都将自己负责的模块写完并调试无误后，由项目组长进行组合调试。像这些场合就要求程序必须模块化。模块化的好处是很多的，不仅仅是便于分工，它还有助于程序的调试，有利于程序结构的划分，还能增加程序的可读性和可移植性。
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。系统拍率可以设置，单位是HZ，可在编译内核时通过图形化界面设置，设置路径如下：Kernel Features -> Timer frequency([=y])
本实验联系静态按键识别，发光二极管驱动，以及外部中断的使用方法，实验原理图如下图1所示（注：图中元件编号中括号里面的内容表示该元件所在的板子名称，如CPU 表示该元器件位于CPU 板，以下类同）。
Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的
后台回复关键字“WS2812B”，获取WS2812B模块资料、数据手册及工程源码。
是delay to do 还是delay doing 还是delay do？还是什么啊~~ 问下
目前开发STM32普遍使用HAL库，但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时，日常很多情况下会用到 us 延时，特别是一些传感器的数据读取过程，对时序要求比较严格，us 延时必不可少，因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒（us）级延时。
延时函数，作为一种常用函数，在不同的领域有不同的用处。而在嵌入式以及C语言的编写中，我们常常遇到需要自己来编写延时函数的情况，这种情况之下，了解其原理就显得必要。
本项目基于STC89C52单片机，通过控制28BYJ-48步进电机实现按角度正反转旋转的功能。28BYJ-48步进电机是一种常用的电机，精准定位和高扭矩输出，适用于许多小型的自动化系统和机械装置。
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Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。 核心就是：
蜂鸣器是一种常见的电子发声元器件，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备等产品中，常见的蜂鸣器可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。
智能交通工具在现代社会中起着越来越重要的作用，电动车作为一种环保、便捷的交通工具，受到了广泛的关注和应用。本设计基于单片机技术，设计一款简易智能电动车，实现基本的控制和功能，并提供良好的用户体验。
文章 < FreeRTOS 任务调度 任务切换 > 记录了 FreeRTOS 中任务切换的过程， 提到触发任务切换的两种情况 ： 高优先级任务就绪抢占和同优先级任务时间共享（包括提前挂起）。 系统中，时间延时和任务阻塞，时间片都以 Systick 为单位。
流水灯，学单片机时，编程第一课的内容，多少小伙伴的单片机之路都是从流水灯开始的。那有没有想过，我们能用几种方式来写流水灯，各有什么优缺点呢？今天小代就来聊聊流水灯的写法。
STM32F407ZGT6 是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一款高性能ARM Cortex-M4核心的32位微控制器（MCU）。它是 STM32F4 系列的一员，具备强大的处理能力和丰富的外设功能，适用于各种应用领域。
ERROR: Installation has failed. Please see the file '/var/log/nvidia-installer.log' for details. You may find suggestions on fixing installation problems in the README available on the Linux driver download page at www.nvidia.com.
对于信号量我们并不陌生。信号量在计算机科学中是一个很容易理解的概念。本质上，信号量就是一个简单的整数，对其进行的操作称为PV操作。进入某段临界代码段就会调用相关信号量的P操作；如果信号量的值大于0，该值会减1，进程继续执行。相反，如果信号量的值等于0，该进程就会等待，直到有其它程序释放该信号量。释放信号量的过程就称为V操作，通过增加信号量的值，唤醒正在等待的进程。
今天给大家分享网友面试的实战linux面试题目，自己可以把它看成自己的面试，如果是你在面对面试官，是否能够说出这些题目的理解和答案：
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
先说结论：任何一个领域，就像世间的五行，阴阳结合，虚实结合，利弊结合。对于哪个更好，不能一概而论，最重要的是要搞清楚，你更适合哪个？
本节内容的视频讲解，时长18分钟，请在wifi下观看，土豪请随意。 由于视频网站压缩的问题，上传后为标清，高清视频请移步到优酷或文末点击阅读原文观看 http://v.youku.com/v_show
软件：Keil u Vision4编译软件，STC下载软件STC_ISP_V479。
最近在学习framework所以近期会把学到的东西总结出来写成文章，我们知道任何控制类程序都有一个入口，Android肯定也是有，查阅资料知道了Android framework包含三个小伙伴：服务端、客户端、linux驱动。 其实我们写的App并不是一个完整的程序。我们写的只是一个套件组，就是一堆Activity，Service等等的组件。这个套件组给Framework框架组合在一起才是一个完整的程序。在这里先说一个概念，也就是EIT模型。E是Engine发动机，I是Interface接口，T是tire轮胎。也就是发动机通过接口接上轮胎，然后车子才能跑。然后框架提供的就是E&I，一般框架都是提供发动机和接口，让我们来做轮胎，然后装上就可以跑起来了。（这里的I也可以理解为抽象函数，因为抽象函数就相当于接口嘛）抽象类也就是把发动机和接口，放在一个类里。像Activity，提供了一个接口函数（卡隼函数）onCreate（），我们写myActivity，就要重写onCreate（），Activity这个抽象类就是发动机，onCreate（）就是接口，myActivity就是轮胎。当框架要Activity运行的时候调onCreate（）方法，就带动了myActivity的运行。我们写在onCreate（）中的代码就得到了执行。
“要把大象放冰箱，总共分几步”，呵呵，写到本篇博客的时候突然想起小品宋丹丹说的那句经典台词了（俺们东北人儿对本山大叔的作品真是滚瓜烂熟了，搞的舍友还时不时跟我学上一学），哈哈，所以就索性给题目也加上了“几步”的说法，把复杂的事情简单化，也起到吸引人眼球的作用（当然本篇也是有实料的，进来的不会让你失望的，呵呵）。咳咳，至于到底是几步，是不是传说中的“三步”来，哈哈，那还得下面分解。。。
SysTick是滴答定时器，在相应的时间间隔内对变量进行操作（通过执行SysTick中断函数实现）。所以在比赛和学习中被组合成准确延时函数。
介绍 什么是舵机 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 原理
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在XR806的示例程序中GPIO工程的基础上进行移植。在gpio示例文件夹中添加lcd的驱动代码。
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