资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料: i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....举例:主设备发送(8bit)给从设备 前8个clk 从设备不要影响SDA,从设备不驱动三极管 主设备决定数据,主设备要发送1时不驱动三极管,要发送0时驱动三极管 第9个clk,由从设备决定数据...当它就绪后,就可以不再驱动三极管,这是上拉电阻把SCL变为高电平,其他设备就可以继续使用I2C总线了。 对于IIC协议它只能规定怎么传输数据,数据是什么含义由从设备决定。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说,重点工作就是构建i2c_driver,构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢?
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号:I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下: 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...(i2c-dev.c) I2C Device Driver I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c)...I2C Controller Driver 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter) 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c) 3.2 对于单片机/裸机 从上到下
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。...因为驱动和设备的关系是一对多的,对于相同类型的不同的设备,可共用同一套驱动程序接口。为了提高驱动的可移植性,Linux抽象出一套管理资源的函数。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...(2)I2C总线驱动:I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现,适配器可由CPU控制,甚至可以直接集成在CPU内部。...(3)I2C设备驱动:I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现,设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上,通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说,重点工作就是构建i2c_driver,构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢?
视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层,它的作用: 提供统一的访问函数,比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型,管理:I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2....I2C总线-设备-驱动模型 2.1 i2c_driver i2c_driver表明能支持哪些设备: 使用of_match_table来判断 设备树中,某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点
(比如E2PROM驱动) I2C核心层: drivers/i2c/i2c-coere.c I2C总线驱动层(主机控制器驱动层):drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c I2C设备驱动层...是I2C从机的驱动程序 给用户提供调用接口 内核提供两种方式来实现设备驱动: 第一种是内核默认实现的通用型的I2C设备驱动,位于drivers/i2c/i2c-dev.c中。...I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的,不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法:根据I2C操作时序进行操作...= i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux...核心层分析可知,I2C总线是根据id_table进行匹配,所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe,况且这个驱动里也没有probe方法。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料: Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中: 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller,比如第0个、第1个、…… 对于使用者,只要确定是第几个I2C Controller
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料: i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....当它就绪后,就可以不再驱动三极管,这是上拉电阻把SCL变为高电平,其他设备就可以继续使用I2C总线了。 2....I2C-GPIO驱动层次 2. 传输函数分析 看视频分析i2c_outb函数:drivers\i2c\algos\i2c-algo-bit.c 4.
《rt-thread驱动框架分析》专辑回顾: 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 驱动分析 I2C设备驱动框架图: 我们先RT-Thread的I2C框架图(这是我自己理解的框架图,如果不对的地方...主要分为三层,驱动层-核心层-设备层。如果你分析过Linux的I2C框架,它的层次也是这样子。所以你了解了RTT的I2C之后再去看Linux的I2C框架,其实问题不大。...驱动层:分为硬件I2C驱动和软件I2C驱动。 核心层: ①其中bit_ops是RTT为软件I2C提供的中间层,它的作用:为底层模拟I2C驱动提供回调接口,为核心层提供统一I2C通信接口。...软件I2C: 软件I2C的层次图: drv_soft_i2c层: 主要进行软件I2C所用到scl引脚,sda引脚初始化。scl引脚和sda引脚的获取电平和设置电平接口和延时函数(udelay)。...时序所需要的的延时函数 rt_i2c_bit_add_bus接口,主要注册软件I2C的引脚操作的回调函数。
Kernel添加i2c驱动后,发现probe函数没有被执行。...检查编译过程,i2c驱动被编译成了ko文件。 检查编单板的文件系统,i2c驱动已经在文件系统中。 手动加载ko文件,linux报告驱动已经存在。...卸载驱动后,再手动加载ko文件,执行正常,linux没有报告错误。检查内核输出,没有probe里的printk打印,即使是err级别的打印信息。...交换能正常加载的i2c驱动和新驱动的i2c地址,新驱动的probe函数能被执行,原来能正常加载的i2c驱动的probe函数也不能被执行。这说明probe和地址有关。...更改i2c为0x40,新驱动的probe函数能正常执行。
因此,这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。 架构设计 在Linux设计中,将I2C代码框架分为三个部分:I2C总线、I2C核心、I2C驱动。...「I2C总线驱动(i2c adapter):」 根据平台定制的i2c驱动,其中包含i2c传输的算法设计。...「I2C设备驱动(i2c client driver):」 驱动I2C设备的代码。I2C设备驱动定义了外设的交互方式,与不同的I2C外设需要不同的设备驱动。...I2C设备驱动对上和用户应用程序打交道,对下和I2C核心对接。 ? 本篇主要对IIC总线驱动的总结。...i2c总线结构体 Linux在分层中,必不可少的将每一层模块封装成一个结构体,然后将结构体作为一个与外接交互的桥梁。
用户态直接访问,使用内核提供的驱动程序 dev-interface ? ? ? ?...驱动程序编译进内核才有效,I2c-dev.c依赖于那些配置项,查看makefile ? makemenuconfig,搜索CONFIG_I2C_CHARDEV ? ? ?
下面我们自己编写I2C总线驱动,先看下内核的总线驱动怎么写的。 参考内核自带的适配器adapter,搜索配置文件 ?...源码如下: #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/i2c.h> #include linux/init.h...> #include linux/time.h> #include linux/interrupt.h> #include linux/delay.h> #include linux/errno.h...> #include linux/err.h> #include linux/platform_device.h> #include linux/pm_runtime.h> #include linux...装载驱动成功 ? 读写测试 ?
引言 I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的,其上接应用层,下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码,在此驱动中我们只需负责以下步骤(以ap3216c为例): a....搭建驱动框架 c. 构建i2c_driver,并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f. 注销i2c设备 本篇文章会按照以上六个阶段展开解析。...(具体实现放在I2C核心文章分析) e. 向应用层提供i2c设备操作接口 成功进入probe函数后,就说明i2c驱动配置基本成功。接下来在probe中需要实现字符驱动的注册,以及实现对外的读写接口。...由于Linux内部的实现较为复杂,本篇主要以设备驱动的角度来分析整个驱动的代码走向,涉及到内部API的实现,本篇只大概介绍其功能,剩余部分会放在i2c核心继续分析。...参考: 《Linux设备驱动开发详解》 《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.4》 https://blog.csdn.net/Egean/article/details/81085077
MS1112驱动开发(i2c框架) MS1112芯片数据手手册下载:MS1112 ms1112驱动代码及测试程序在ms1112驱动,如有需要自行下载 1.不带sysfs 1.1 时序图 根据MS1112...数据芯片手册的写时序和读时序,编写MS1112驱动 1.2 驱动函数 写函数: /* * @description : 向ms1112多个寄存器写入数据 * @param - dev: ms1112...i2c_msg msg; struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data; printk("write I2C...是我驱动程序写的不规范,导致的,具体原因: 驱动程序的读adc函数,返回的是0,并没有对错误做处理,导致测试程序read()函数返回0,直接执行,这是不符合系统调用read函数规范的 我做了如下修改:...最终,测试程序的adc值与驱动相符。
1.硬件协议 1.1mini2440 I2C设备如图所示 ? 1.2 I2C协议如下: ? 1.3启动和停止信号如下图 ? 1.4 I2C总线数据传输时序: ?...注意:I2C设备读之前先写! ?...2.软件框架 2.1总线-设备-驱动模型如下图所示 把某个结构体,左右的放入链表,一一比较,匹配调用probe函数 设备链表 driver链表, 总线提供了match函数 ?...linux-2.6.22.6\Documentation\i2c\instantiating-devices 2.2如何构造I2C_CLIENT?设备的4种构建方法 2.1方法一: ?...2.4第四种 从I2C总线上分辨出某个设备 ? 前面的3种方法都要事先确定适配器(I2C总线,I2C控制器) 如果我事先并不知道这个I2C设备在哪个适配器上,怎么办?
前言:在上文中聊了i2c-tools,主要使用命令行,本文使用代码驱动设备。...本文以驱动oled展开,关于oled的详细说明,可查看一文彻底了解SSD1306驱动0.96寸OLED,在这里只聊esp32的i2c如何使用。...1、初始化 (1)配置i2c:指定i2c的引脚、模式、速率等; (2)安装i2c驱动:设置发送、接收缓冲,指定中断等; 这个代码基本是固定的,当做主机的时候都可以使用以下代码来初始化 static esp_err_t...(1)创建一个句柄 (2)产生起始信号 (3)写设备地址 (4)写数据 (5)结束信号 (6)主机发送命令,通知阻塞任务 (7)删除句柄 其中2、3、4、5属于标准i2c的流程,1、6、7属于esp32...4、驱动oled 0.96 oled只需要写数据即可,参考上面的主机写流程,对oled写代码如下: void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data) {
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动, 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层: 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区,用struct sk_buff结构描述,该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中,用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据,该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备,struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动,会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动