Arduino -陀螺传感器- ISR - TimeStamp

Arduino是一种开源的电子原型平台，用于快速搭建各种交互式项目。它包括硬件和软件部分，硬件部分是一个基于单片机的开发板，而软件部分是一个简单易用的集成开发环境（IDE）。

陀螺传感器（Gyroscope Sensor）是一种用于测量物体角速度的传感器。它可以检测物体在三个轴（X、Y、Z）上的旋转速度，并将其转换为电信号输出。在Arduino项目中，陀螺传感器常用于姿态控制、飞行器稳定性控制等应用。

ISR是中断服务程序（Interrupt Service Routine）的缩写，它是一种特殊的函数，用于处理硬件中断。当特定的硬件事件发生时，如按键按下、定时器溢出等，中断服务程序会被触发执行，以响应这些事件。在Arduino中，可以通过编写ISR来处理外部中断、定时器中断等。

TimeStamp（时间戳）是指某一事件发生的具体时间。在计算机领域，时间戳通常表示自某个固定时间点（如1970年1月1日）以来经过的秒数或毫秒数。时间戳常用于记录事件发生的顺序、计算时间间隔等。

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