我正在努力从我的陀螺传感器中获取数据，为了做到这一点，我使用了带中断的ISR。void loop(){}
*Reserve interrupt routine service (ISR) by Arduino) getAcc
浏览 11提问于2017-12-06得票数 0
回答已采纳
我有一个Arduino和MPU6050董事会。我需要一个草图来阅读雅高，陀螺和罗盘/磁强计的传感器值。但我需要一些东西来读出所有的树传感器。
帮助?
浏览 1提问于2016-06-22得票数 0
我正在做一个项目，我需要从MPU6050加速度计-陀螺仪传感器模块发送数据到Arduino Mega板，以便通过无线网络进行进一步处理。蓝牙似乎是适合这种应用的无线网络。有人能建议如何通过蓝牙网络将I2C数据从传感器传输到arduino吗？谢谢
浏览 1提问于2016-10-23得票数 0
1回答
Arduino到PC的蓝牙通信
、、、、
我正在使用PIR运动传感器与Arduino Bluno (带蓝牙模块)。我想通过蓝牙将传感器检测到的运动值从arduino发送到PC。int ledPin = 13; // choose the pin for the LED
浏览 3提问于2016-06-27得票数 0
2回答
我试图从MPU-9250传感器上获取航向，该传感器包含一个陀螺仪、加速度计和使用Arduino的磁强计。
对于我的产品，我需要从设备上得到滚筒和标题。我已经想好了怎么拿面包卷。有谁有一个好的代码片段来确定航向使用陀螺仪、加速度计或磁强计(在C++中，使用Arduino)？
浏览 0提问于2018-10-14得票数 3
回答已采纳
1回答
探测运动/运动？
、、
我需要检测物品向哪个方向移动。我想知道这个项目是上升还是下降。我脑子里有个超声波感应器，用它我可以测量物体离某个点有多远，并以此说明由于距离的变化，会发生什么样的运动。我认为这可能很棘手，我想看看是否有更好的选择。
浏览 2提问于2016-03-27得票数 1
回答已采纳
1回答
Arduino中断处理
、、、
背景我的问题是，当我使用Arduino SD库时，编写速度很慢:每次打印()操作25 ms，与我的传感器的100-800 Hz数据速率相比，最高为40 Hz，这是可笑的。当Arduino接收到中断时，它会轮询传感器的数据(通过I2C)
浏览 3提问于2012-10-22得票数 1
我是新的，我真的需要你的经验和你的帮助:这是我的项目：
我正在尝试让2个Arduino nano 33进行通信:我需要发送第一个的加速度和陀螺仪数据，并在第二个中接收它们，我该怎么做？这个想法是做6个Arduino nano 33感测，每个感测与一个电化学技术传感器(UART)相关联，并将数据tram发送到中心板，中央板将通过每个电路板上的ble从不同的传感器检索所有信息。
浏览 3提问于2021-04-29得票数 0
我有一个项目要完成，这是关于“控制PC鼠标光标使用传感器”，在其中我必须使用Java，Arduino和MPU-6050作为传感器。但我不知道如何将MPU-6050的原始数据转换为用于光标移动的可用数据。
浏览 0提问于2018-07-24得票数 0
1回答
我有一个带有ATmega328处理器的Arduino。工作电压为3.3V，时钟信号频率约为12 MHz，5V时为16 Mhz。我把一个IMU连接到Arduino上，Arduino运行AHRS算法将加速度计、陀螺仪和磁强计数据转换成方位数据。
在这种情况下，16 MHz的更高频率实际上意味着什么？我能更经常地检查传感器吗？我想更深入地了解我在这里做什么。
浏览 1提问于2015-08-24得票数 0
回答已采纳
1回答
我计划从包含加速度计和陀螺仪的惯性传感器( IMU )中获取三维笛卡尔坐标的位置。我用这个来跟踪物体的位置和轨迹。此外，为什么需要陀螺仪，我们不能把x-y-z轴加速度转化为位移，如果加速度计告诉运动轴，那么为什么要检查陀螺仪的方位。3-，即使静止而不是在任何运动中，都有地球引力作用在传感器上，它总是给出比传感器的运动更多的数值。你怎么去除地心引力？
一旦这样做不好，应用卡尔曼滤波器对它们进行融合，并使数值平滑。我从arduino获得加速度计和陀螺仪值，
浏览 13提问于2021-02-12得票数 5
回答已采纳
1回答
Android传感器采样率的差异
、、、、
我正在尝试将加速度计、陀螺仪和磁强计传感器值写入txt文件。我把这个传感器值写入了不同的文件。但我意识到，当我把传感器的延迟给最快的，加速度计和陀螺仪传感器有相同的采样数，但不像他们，磁强计传感器几乎有一半的采样数。然后，我尝试了所有的传感器延迟数为200000毫秒，它们的采样数几乎相同。try {
writeToFile("accelerometer.txt", letter + " &q
浏览 10提问于2021-05-20得票数 0
回答已采纳
有没有办法一次从所有三个传感器(加速计、陀螺仪、磁力计)获取数据，或者只需为所有三个传感器设置相同的更新间隔即可。setUpdateIntervalForType(SensorTypes.gyroscope, 100);
const subscription1 = gyrosc
浏览 41提问于2019-05-30得票数 1
回答已采纳
我使用arduino Mega ADK和RedBear BLE盾牌。目标是让阿杜诺通过蓝牙将传感器数据发送给雄激素(附件7)。传感器应采用加速度计/陀螺式。App找到了arduino和我可以这样连接它。但没有应用程序我无法连接到arduino，它只是..。拒绝它。我已经尝试过改变我的平板电脑设置无论如何可能，但这似乎是不可能的。另外，如果我在arduino上运行任何其他代码(不是来自红熊的代码)，平板电脑就不能再从蓝牙连接中找到arduino
浏览 3提问于2015-05-07得票数 1
1回答
首先，我是Arduino的新手。我已经创建了一个Java应用程序，可以通过Serial成功地与Arduino通信。但我想要做的是从陀螺传感器读取数据，并在java中监控这些数据，然后从java发送命令来控制电机。有没有一种方法可以同时读取数据和发送命令而不会发生数据冲突？我用的是Arduino mega 2560板。
浏览 2提问于2015-12-30得票数 0
我正在研制一种使用加速度计和陀螺仪的设备。这是可行的，但我想进入下一个层次的精确度，为了做到这一点，我认为最好的途径是深入到实时可视化.我看了一些youtube视频，似乎我可以创建一个处理应用程序来读取传感器的值，并可视化一个移动的“立方体”(使用加速度计和陀螺仪，某种IMU)。
我想学习做一个旋转移动的立方体..。如何学习执行这个Arduino/处理应用程序？一些有用的wiki/文档将非常有用。
浏览 3提问于2014-10-12得票数 0
回答已采纳
1回答
我目前正在从事一个较大的Arduino Mega 2560项目，涉及伺服控制和传感器读数。我使用超声波接近传感器(HC 04)与库，使用中断来检测传感器的回声。此外，我还阅读了温度和光强度的测量结果。从HC-SR04超声波传感器接收到的距离数据通过USB通过库转发到主机。Servos由来自主机的消息使用标准的库控制。 cmdMsg3.sendCmdArg(temperatu
浏览 2提问于2017-06-05得票数 0
回答已采纳
我目前正在开发一个android应用程序，它收集IMU数据(加速度计、陀螺仪和磁场)进行定位，这需要非常高的测量时间精度。所有三个传感器都被设置为SENSOR.DELAY.FASTEST，这是我的代码。case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
Log.d(TAG,"TYPE_ACCELEROMETER: "+sensorEvent.timestamp，我可以看到加速度计和陀螺仪的采样频率在420 the左右，磁场在大约100 the时要慢得多。加速度
浏览 5提问于2022-03-21得票数 0
回答已采纳
2回答
基于IMU的手势识别与处理
、、、、
我正在使用Arduino Uno运行一个9自由度传感器棒与BlueSmirf银蓝牙模块，以无线方式发送陀螺仪，加速计和磁力计数据到处理草图。
浏览 2提问于2014-05-02得票数 2
云服务器
ICP备案
对象存储
云点播
实时音视频
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号