Arduino ISR中的易失性变量

在Arduino ISR中，易失性变量（volatile variable）是指在中断服务子程序（ISR）中使用的变量。易失性变量的特点是在每次访问时都会从内存中读取最新的值，而不是使用缓存中的值。这是因为ISR可能在任何时候被触发，而且可能会与主程序并发执行。

易失性变量的分类：

1. 全局易失性变量（volatile global variable）：在整个程序中都可以访问的易失性变量。
2. 局部易失性变量（volatile local variable）：只在ISR中使用的易失性变量。

易失性变量的优势：

1. 确保数据的一致性：由于ISR可能在任何时候被触发，使用易失性变量可以确保在ISR中使用的数据是最新的，避免数据不一致的问题。
2. 防止编译器优化：编译器可能会对变量进行优化，使用易失性变量可以告诉编译器不要对该变量进行优化，保证每次访问都从内存中读取最新的值。

易失性变量的应用场景：

1. 中断处理：在中断处理程序中使用易失性变量可以确保数据的一致性。
2. 多线程编程：在多线程编程中，使用易失性变量可以避免数据竞争和不一致的问题。

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