不使用delay()的Arduino - PIR运动传感器代码

int pirPin = 2; // PIR传感器连接到Arduino的数字引脚2
int ledPin = 13; // LED连接到Arduino的数字引脚13
int pirState = LOW; // 初始状态为低电平，表示无人运动
int val = 0; // 读取PIR传感器的数值

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT); // 将PIR传感器的引脚设为输入模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将LED的引脚设为输出模式
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  val = digitalRead(pirPin); // 读取PIR传感器的数值

  if (val == HIGH) { // 如果有人运动
    if (pirState == LOW) { // 如果之前是无人运动状态
      Serial.println("Motion detected!"); // 输出检测到运动的消息
      pirState = HIGH; // 更新状态为有人运动
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打开LED
    }
  } else { // 如果没有人运动
    if (pirState == HIGH) { // 如果之前是有人运动状态
      Serial.println("Motion ended!"); // 输出运动结束的消息
      pirState = LOW; // 更新状态为无人运动
      digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED
    }
  }
}