是一个公开的数据集,用于研究和开发自动驾驶和计算机视觉相关的技术。它包含了从汽车上采集的大量点云数据,并且每个点都附带了标签信息,用于指示点所属的对象类别,如汽车、行人、自行车等。
该数据集的主要特点和应用场景如下:
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